一种汽车悬挂拉杆衬套的复合成型加工设备的制作方法

本发明属于多功能加工设备，具体地说，涉及一种汽车悬挂拉杆衬套的复合成型加工设备。

背景技术：

1、汽车悬挂拉杆是汽车的主要零部件，为了提高拉杆的使用寿命、减少汽车的震动，现有技术的汽车悬挂拉杆两端一般都设有衬套，现有技术的汽车悬挂拉杆衬套一般有两种，一是纯钢套，二是橡胶衬套，三是钢管橡胶复合衬套，纯钢套减震性能较差，使用寿命较短，维护频率较高，使用成本较大；橡胶衬套虽然具有良好的减震性能，但耐磨性较差，使用寿命较短；钢管橡胶复合衬套具有良好的耐磨性能和良好的减震性能，钢管橡胶复合衬套包括外金属圈、硫化橡胶、金属铁环和铝芯，硫化橡胶、金属铁环和铝芯硫化成型为一个组合体，然后将外金属圈套在该组合体外。

2、现有技术中，除去将涂有胶粘剂的金属骨架放入硫化模具中，注入橡胶后高温高压硫化成型，硫化完成后，橡胶与金属环在分子层面粘接成不可拆分的整体的方式之外，还有一种用于对径向刚度要求极高或者金属骨架与橡胶之间不需要化学粘接的特殊衬套，采用设备将橡胶环压入金属环中。

3、在将橡胶环压入金属环中时，本领域技术人员试图将金属环内孔打磨去毛刺、清洁工序与衬套压装工序集成于同一流水线或工作站，但是打磨去毛刺过程本身会产生大量高硬度金属微尘，清洁工序若采用传统吹扫，则意味着二次扬尘，两者叠加使得工作环境颗粒物浓度急剧上升，严重威胁精密压装所需的洁净环境，若为了避免扬尘而采用真空吸附，现有常规装置通常仅在磨头外围设置单层吸口，吸力作用范围有限，难以实现对打磨区域尤其是内孔深处的有效包络，大量磨屑仍会从吸力死角逃逸，或残留于孔内纹路中，需后续额外的人工复检和清理。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、为解决上述背景技术中提出的打磨去毛刺过程本身会产生大量高硬度金属微尘，清洁工序若采用传统吹扫，则意味着二次扬尘，两者叠加使得工作环境颗粒物浓度急剧上升，严重威胁精密压装所需的洁净环境，若为了避免扬尘而采用真空吸附，现有常规装置通常仅在磨头外围设置单层吸口，吸力作用范围有限，难以实现对打磨区域尤其是内孔深处的有效包络，大量磨屑仍会从吸力死角逃逸，或残留于孔内纹路中，需后续额外的人工复检和清理的问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种汽车悬挂拉杆衬套的复合成型加工设备，包括工作台，工作台的底部四角处可拆卸连接有第一支撑腿，工作台的上端固定连接有保护框架，保护框架的外壁可拆卸连接有控制面板，工作台的上端可拆卸连接有下模具，工作台上端靠近背部的位置上可拆卸连接有安装台，安装台上滑动连接有滑动台，滑动台上安装有下压头，滑动台的一侧外壁可拆卸连接有连接板，连接板上安装有清洁组件，清洁组件将金属环打磨时的碎屑进行清理，橡胶环外部的金属环放置在下模具上，将橡胶环放置在金属环的上方，下压头向下移动将橡胶环与金属环之间压接。

4、优选地，连接板上安装有打磨组件，打磨组件能够对金属环的内壁进行打磨。

5、优选地，安装台上安装有压紧组件，压紧组件能够将打磨时的金属环固定。

6、优选地，保护框架上穿过输送组件，输送组件用于输送金属环和橡胶环。

7、优选地，输送组件包括安装支架、第二支撑腿、动力轴以及传送皮带，安装支架穿过保护框架并且前后相对设置，两侧安装支架位于下压头两侧之间转动连接有多个动力轴，两侧多个动力轴的外壁套设有传送皮带，且两侧动力轴的转动方向相反，一侧传送皮带上放置金属环，另一侧传送皮带上放置橡胶环，每个动力轴的底部两侧均可拆卸连接有第二支撑腿。

8、优选地，两侧安装支架上端一侧或者两侧可拆卸连接有前后相对设置的导向板，两侧导向板的相对面设置有滑动槽，两侧滑动槽的内部固定连接有滑动杆，两侧滑动杆的外壁滑动连接有滑动块，两侧滑动杆位于滑动块上方的外壁套设有复位弹簧，两侧滑动块的外壁固定连接有侧挡板，两侧侧挡板之间转动连接有压紧皮带。

9、优选地，打磨组件包括伺服电机、传动杆以及打磨盘，伺服电机可拆卸连接在连接板的上端，伺服电机的转动端穿过连接板，传动杆与伺服电机的转动端可拆卸连接，传动杆的底部可拆卸连接有打磨盘，两侧安装支架靠近下压头之间的位置上固定连接有固定板，固定板上设置有贯穿孔。

10、优选地，清洁组件包括第一吸气头、第二吸气头、抽气泵、连接管、过滤箱、过滤芯以及进气软管，第一吸气头可拆卸连接在传动杆的外壁，传动杆的底部可拆卸连接有装配管，打磨盘与装配管的外壁可拆卸连接，第二吸气头可拆卸连接在装配管的底部，装配管的内部设置有连接通道，第二吸气头和连接通道与第一吸气头的内部连通，第一吸气头的上端转动连接有转动盘，进气软管的一端与转动盘可拆卸连接，进气软管的另一端与过滤箱可拆卸连接，过滤箱可拆卸连接在连接板的上端，过滤箱内部安装有过滤芯，过滤箱的上端可拆卸连接有连接管的一端，连接管的另一端与抽气泵的进气端可拆卸连接，抽气泵可拆卸连接在连接板的上端。

11、优选地，压紧组件包括限位块、插接杆、压紧板、连接板以及第三伸缩气缸，第三伸缩气缸可拆卸连接在安装台上，限位块设置在工作台的一侧，插接杆滑动连接在限位块的四角处，压紧板与插接杆的上端固定连接，一侧压紧板上固定连接有连接板，第三伸缩气缸的伸缩端与连接板的上端可拆卸连接，连接板上设置有与贯穿孔相对的孔。

12、优选地，安装台上可拆卸连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的底座部分可拆卸连接有支撑柱，支撑柱与保护框架的内侧顶部可拆卸连接，第一伸缩气缸的伸缩端与滑动台可拆卸连接，滑动台上可拆卸连接有第二伸缩气缸，下压头与第二伸缩气缸的伸缩端可拆卸连接。

13、相比于现有技术，本发明的有益效果为：

14、1、本发明中，在打磨组件在对金属环内壁进行打磨时，清洁组件中的上吸气头和下吸气头分别在打磨盘的上方和下方同步抽吸，打磨前先将金属环内部已有的松散杂质吸走，打磨过程中上下两侧同时将产生的金属碎屑吸入，并通过过滤箱进行过滤收集，这种纯负压的碎屑收集方式从根本上避免了传统压缩空气吹扫造成的碎屑飞溅和二次扬尘问题，确保了压装工位环境的洁净，杜绝了碎屑进入压装配合面而导致的橡胶环划伤或压装曲线异常，有效提升了产品的装配良品率和服役可靠性。

15、2、本发明中，上下吸气头通过转动盘实现与打磨盘的同步旋转，消除了打磨过程中因吸气头静止不动而产生的清洁死角，能够对金属环内壁全周进行环绕式吸尘，使得碎屑清理更为彻底均匀，进一步保障了金属环内壁在压装前的洁净度。

16、3、本发明中，压紧组件中的第三伸缩气缸驱动压紧板向下移动，将放置在固定板贯穿孔上方的金属环轴向锁紧，压紧板提供的刚性固定力消除了金属环在打磨旋转力作用下的微动和振动，确保了打磨基准的稳定，避免了因工件移动造成的打磨不均匀或金属环表面损伤。

17、4、本发明中，输送组件采用两套转向相反且同步运行的传送皮带，分别独立输送金属环和橡胶环，配合导向板和压紧皮带对工件侧向及上方的弹性约束，能够在连续输送中保持工件排列有序、位置精准，避免工件在传送带启停瞬间发生跳动或偏移，为上料机械手或人工取放提供了整齐一致的工件位置，有利于后续实现全自动化或半自动化生产。