修磨质量管理方法、控制器、系统及存储介质与流程

本申请涉及汽车制造，更具体地，涉及一种修磨质量管理方法、控制器、系统及存储介质。

背景技术：

1、汽车车身制造过程中，点焊连接工艺需要对焊钳的电极帽进行修磨，以保障对车身工件的焊接质量。在对车身工件进行点焊完成后，通过计算焊钳电极帽的磨损量来衡量电极帽修磨质量。然而，通过机器人多次测量同一电极端面来计算得到磨损量，由于机器人的测量值来回波动较大、不稳定，计算得到的磨损值差异大，在判断修磨质量时会设置较高的报警阈值，导致电极帽在该报警阈值下的修磨质量不准确。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种修磨质量管理方法、控制器、系统及存储介质，能够提高对点焊修磨质量检测的精确度与修磨质量判断的标准化。

2、本申请采用以下的技术方案。

3、第一个方面，本申请实施例提供了一种修磨质量管理方法，该方法包括：响应于对电极帽的修磨指令，控制修磨结构对所述电极帽执行至少一次修磨，并检测所述电极帽的修磨后电阻；所述电极帽用于对车身工件进行点焊；当所述电极帽在所述至少一次修磨的过程中确定的修磨后电阻未达到第一阈值时，确定所述电极帽的修磨质量合格。

4、在一些实施例中，在所述确定所述电极帽的修磨质量合格之后，所述方法还包括：停止对所述电极帽的修磨操作。

5、在一些实施例中，所述控制修磨结构对所述电极帽执行至少一次修磨，并检测所述电极帽的修磨后电阻，包括：当所述电极帽经多次修磨确定的修磨后电阻均达到所述第一阈值时，触发报警。

6、在一些实施例中，所述控制修磨结构对所述电极帽执行至少一次修磨，并检测所述电极帽的修磨后电阻，包括：控制所述修磨结构对所述电极帽执行第一次修磨，并检测到所述电极帽第一次修磨后的电阻为第一电阻；根据所述第一电阻达到所述第一阈值，确定所述电极帽的修磨质量未达标，并控制所述修磨结构对所述电极帽执行第二次修磨。

7、在一些实施例中，在所述控制所述修磨结构对所述电极帽执行第二次修磨之后，还包括：检测到所述电极帽第二次修磨后的电阻为第二电阻；根据所述第二电阻达到所述第一阈值，确定所述电极帽的修磨质量不合格，并触发报警。

8、在一些实施例中，所述检测车身中电极帽的电阻，还包括：根据所述电阻低于第二阈值，触发设备异常报警；所述第二阈值小于所述第一阈值。

9、在一些实施例中，在所述控制所述修磨结构对所述电极帽执行至少一次修磨，并检测所述电极帽的修磨后电阻之后，所述方法还包括：记录所述电极帽的每次修磨后电阻、所述电阻的获取时间以及所述电极帽的修磨质量，并生成生产报告。

10、在一些实施例中，在所述生成生产报告之后，所述方法还包括：根据所述生产报告，确定一段时间内连续多个修磨质量合格对应的目标电阻；基于所述目标电阻的获取时间，若多个所述目标电阻为递增，触发设备维修预警。

11、第二个方面，本申请实施例提供了一种修磨质量管理装置，该装置包括：电阻检测模块，用于响应于对电极帽的修磨指令，控制修磨结构对所述电极帽执行至少一次修磨，并检测所述电极帽的修磨后电阻；所述电极帽用于对车身工件进行点焊；质量判断模块，用于当所述电极帽在所述至少一次修磨的过程中确定的修磨后电阻未达到第一阈值时，确定所述电极帽的修磨质量合格。

12、第三个方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括：处理器和存储器；所述存储器中存储有指令或程序，所述处理器被配置为：当执行所述指令或程序时，实现上述修磨质量管理方法。

13、第四个方面，本申请实施例提供了一种修磨系统，该系统包括：修磨结构和第三个方面中的控制器；在所述控制器执行上述修磨质量管理的过程中，所述修磨结构用于对达到第一电阻的电极帽执行修磨操作。

14、第五个方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器或电子设备调用执行上述修磨质量管理方法。

15、第六个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述修磨质量管理方法。

16、本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：

17、首先，通过检测对车身工件进行点焊后电极帽的电阻，以电极帽端面接触电阻作为修磨质量的评价指标，采用直接测量电阻的检测方式，避免了修磨质量判断的滞后性和效率低下问题；同时，当电阻达到第一阈值时对电极帽执行至少一次修磨，并检测电极帽的修磨后电阻，并且当一旦电阻未达到所述第一阈值时，则确定电极帽的修磨质量合格，结束检测流程，通过实测电阻和预设的阈值完成自动化判定，提高了对点焊修磨质量检测的精确度与修磨质量判断的标准化。

18、另外，构建“感知-分析-执行”分级闭环控制，通过电阻测量感知、阈值判定分析以及重复执行修磨，且每一步的检测数据与判定结果均可记录与追溯，为质量分析与工艺改进提供数据基础，具备自动校正能力，提高了自动化的覆盖范围和整体生产效率。

19、应当理解的是，以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

1.一种修磨质量管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述电极帽的修磨质量合格之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制修磨结构对所述电极帽执行至少一次修磨，并检测所述电极帽的修磨后电阻，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制修磨结构对所述电极帽执行至少一次修磨，并检测所述电极帽的修磨后电阻，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制修磨结构对所述电极帽执行第二次修磨之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车身中电极帽的电阻，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制修磨结构对所述电极帽执行至少一次修磨，并检测所述电极帽的修磨后电阻之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述生成生产报告之后，所述方法还包括：

9.一种控制器，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器中存储有指令或程序，所述处理器被配置为：当执行所述指令或程序时，实现权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种修磨系统，其特征在于，包括：修磨结构和权利要求9所述的控制器；在所述控制器执行权利要求1-8中任一项所述的方法的过程中，所述修磨结构用于对达到第一电阻的电极帽执行修磨操作。

11.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器或电子设备调用执行如权利要求1至8中任一项所述方法。