基于环状扎丝的磨刷盘的刷条扎紧机构的制作方法

本发明涉及刷条扎紧，具体为一种基于环状扎丝的磨刷盘的刷条扎紧机构。

背景技术：

1、带钢或盘条久置后其表面会产生锈迹、氧化皮等，在实际使用前需对带钢或盘条的表面进行物理刷磨，以去除锈迹或氧化皮，这种无酸处理方式在本技术人的在先专利中已有很多记载。

2、对于物理打磨的工具而言，本技术人的在先专利：“cn202020257992.7”公开了一种工业刷设备及其刷辊，该刷辊在辊轴上套设多个圆环，圆环外圆周上均匀间隔设置了多个通孔，通孔内穿设有刷条组件，圆环上穿设刷条组件的通孔两边开设有小孔，刷条组件穿过通孔后对折，再用铁丝穿过刷条组件两边的小孔捆绑刷条组件后拧紧，如此将各个刷条组件固定在圆环外圆周上以形成刷盘；该刷盘结构经过长期使用验证，较为可靠。

3、但上述刷盘生产和制作过程中，刷条装入通孔后，需要人工穿入铁丝并用钳子旋拧多圈扎紧，因刷条为耗材，所以长期大量生产依赖于人工，不能实现自动化绑扎，降低刷盘生产效率。为此，本发明提供一种基于环状扎丝的磨刷盘的刷条扎紧机构。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供基于环状扎丝的磨刷盘的刷条扎紧机构，通过束条筒沿着转动盘直径向外滑动，使得对应刷条孔内的若干刷条被束缚在束条筒内，束条筒继续向外滑动至储环筒内，套环组件取下扎环；而后当束条筒向转动盘内部移动时，套环组件将扎环套设在刷条外侧；当第二避让孔与l型勾位置对应时，第二驱动机构驱动l型勾的横勾向下移动伸入束条筒内；束条筒继续向转动盘内部移动且扎环位于l型限位孔的横孔内时，第二驱动机构驱动l型勾向上移动勾住扎环并旋转扎环，使得扎环紧缚刷条，最后退出l型勾，束条筒复位；可实现对刷条自动化稳定高效捆扎，节省人工，提高效率；解决了背景技术中提出的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供基于环状扎丝的磨刷盘的刷条扎紧机构，包括：转盘机构、束丝套环机构以及捆扎机构；所述转盘机构包括转动安装在基板上的转动盘，所述转动盘上同轴心定位安装磨刷盘，所述磨刷盘上表面环形均布开设的刷条孔内插设若干刷条；所述束丝机构包括束条筒以及对称安装在所述束条筒末端部上下两侧的套环组件，所述束条筒左右两侧对称开设第一避让孔，当束条筒从转动盘以及磨刷盘穿过时，水平条形状的第一避让孔能够避让开转动盘以及磨刷盘，第一避让孔贯穿束条筒末端，第一避让孔上下端与转动盘上下表面的间距为2-3mm，该距离小于刷条的直径，保证将刷条束缚在束条筒内；在第一驱动机构驱动下，束条筒沿着所述转动盘直径向外滑动，使得对应所述刷条孔内的若干刷条被束缚在束条筒内，以便后续扎环套设在刷条外侧；当束条筒伸入至储环筒内时，所述套环组件取下扎环；当束条筒远离所述储环筒时，所述套环组件将所述扎环套设在同一刷条孔内的若干刷条外侧并移动至捆扎位；所述捆扎机构包括l型勾；当所述扎环被移送至所述捆扎位时，在第二驱动机构驱动下，所述l型勾勾住并旋转所述扎环，使得扎环紧缚同一刷条孔内的若干刷条。

3、作为优选的技术方案，所述束条筒上侧开设贯穿其末端的第二避让孔；当束条筒向所述磨刷盘内移动且所述第二避让孔与所述l型勾位置对应时，此时扎环尚未移动至下文中的l型限位孔内，而第二避让孔在磨刷盘上的投影覆盖l型限位孔；在第二驱动机构驱动下，所述l型勾的横勾伸入束条筒内；当束条筒继续向所述磨刷盘内移动且所述扎环移动至所述捆扎位时，在第二驱动机构驱动下，所述l型勾向上移动勾住并旋转所述扎环。l型勾的竖钩在磨刷盘上的投影，相比于下文中l型限位孔的横孔，更靠近磨刷盘的内圈，给l型勾的横勾预留足够空间。

4、作为优选的技术方案，所述磨刷盘上表面，任一所述刷条孔两侧对称开设l型限位孔，所述l型限位孔的竖孔贯穿所述磨刷盘边缘；所述捆扎位为所述扎环位于所述l型限位孔的横孔内；此位置的扎环捆扎刷条后，扎环被l型限位孔的横孔限位，不能横向滑落，更为牢固稳定。

5、作为优选的技术方案，所述第二驱动机构包括微型电机、电动伸缩杆、第一伺服电机以及水平横梁；所述水平横梁上表面沿长度方向开设条形滑孔，所述条形滑孔内滑动安装滑块，滑块两侧对称设有限位滑块，条形滑孔两侧壁对称设有水平限位滑孔，限位滑块对应滑动安装在水平限位滑孔内，以保证滑块水平滑动稳定性；所述滑块与第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆与所述第一伺服电机的输出端固定连接，所述第一伺服电机固定安装在所述条形滑孔的侧端，所述电动伸缩杆固定安装在所述滑块下底面，所述电动伸缩杆输出端固定安装所述微型电机，所述微型电机的输出端与所述l型勾的竖杆固定连接。通过第一伺服电机驱动第一螺杆转动，进而驱动滑块水平滑动，进而带动l型勾的水平移动；当l型勾对扎环旋转后，需要从扎环内退出时，控制l型勾向磨刷盘内圈移动，即可实现退出，后续通过第一伺服电机驱动第一螺杆转动再次回位。电动伸缩杆实现控制l型勾的高度，微型电机实现控制扎环旋转。

6、作为优选的技术方案，所述套环组件包括定位块、楔形推块以及第一微型伸缩杆；所述束条筒末端部上下两侧对称设有u型限位板，所述定位块滑动安装在所述u型限位板内侧，所述定位块末端面设有弧形定位槽；所述束条筒表面位于所述u型限位板内开设贯穿孔，用于所述定位块滑动伸入束条筒内，所述u型限位板的两侧板对称开设竖直限位孔且竖直限位孔贯穿束条筒形成l型，所述u型限位板的两侧板顶端对称设有第一侧耳，所述定位块下部两侧对称设有第二侧耳且所述第二侧耳滑动安装在所述竖直限位孔内，所述第一侧耳与第二侧耳间通过微型弹簧连接，在所述微型弹簧弹力作用下，所述定位块完全收缩于所述u型限位板内；所述束条筒上下两侧对称开设与所述贯穿孔连通的条形推块槽，所述楔形推块滑动安装在所述条形推块槽内，所述条形推块槽内固定安装所述第一微型伸缩杆，所述第一微型伸缩杆输出端与楔形推块固定连接；当所述套环组件取所述扎环时，第一微型伸缩杆驱动楔形推块向u型限位板内滑动，楔形推块的上楔形面作用在所述定位块的下楔形面，使得定位块向上移动并使得扎环位于所述弧形定位槽；实现锁定扎环，而后移动束条筒即可取走扎环。使用时，当束条筒向储环筒内伸入时，保持定位块完全收缩于u型限位板内的状态，以便定位块伸入扎环内；当定位块与储环筒内最外侧的扎环位置对应时，第一微型伸缩杆驱动楔形推块向u型限位板内滑动，进而驱动定位块滑出u型限位板，使得扎环位于弧形定位槽内，两个定位块实现锁定扎环，而后保持该状态，向外移动束条筒，实现取下扎环。束条筒从储环筒取下扎环后，直至扎环达到l型限位孔的横孔内的过程中，定位块始终保持对扎环的锁定；当l型勾的横勾勾住扎环时，第一微型伸缩杆驱动楔形推块远离定位块，使得定位块释放扎环。

7、作为优选的技术方案，所述储环筒内预储存若干所述扎环，所述储环筒与所述束条筒位置对应；所述储环筒内部滑动安装圆推板，所述推板和储环筒内底部通过弹簧连接；所述储环筒出口端外侧对称安装两释放组件，所述释放组件包括第二微型伸缩杆以及隔板，所述储环筒左右两侧对称开设隔板孔，所述隔板滑动安装在所述隔板孔内，所述第二微型伸缩杆的输出端与隔板固定连接，所述第二微型伸缩杆固定安装在u型撑板上，所述u型撑板固定安装在储环筒外侧面。当定位块锁定扎环前，隔板位于最靠外的扎环外侧，以挡住扎环避免被推出；当定位块锁定扎环后，第二微型伸缩杆驱动隔板滑出储环筒；而后当束条筒携带扎环向外移动距离d时（距离d为扎环横截面圆形直径），第二微型伸缩杆再次驱动隔板伸入储环筒内，隔板挡住第二靠近外侧的扎环，保证顺利取走最外侧扎环时，其余扎环不会弹出。

8、作为优选的技术方案，所述基板上表面固定安装支撑环，所述支撑环顶端转动安装所述转动盘，所述支撑环侧面开设第三避让孔，用于所述束条筒从转动盘穿出或穿入；也即束条筒被第一避让孔分为上半管和下半管，第三避让孔为下半管穿出支撑环提供空间。

9、作为优选的技术方案，所述转动盘上表面边缘同轴心开设刷盘环槽，所述刷盘环槽内侧面环形均布设有若干弧形限位块，所述磨刷盘内侧滑行均布开设若干弧形槽口，所述磨刷盘同轴心配合安装在所述刷盘环槽内，所述弧形限位块配合安装在所述弧形槽口内，保证磨刷盘同轴心稳定安装在转动盘上表面，并能随着转动盘同步稳定转动。

10、作为优选的技术方案，所述基板上表面固定安装横梁基座，所述横梁基座上开设弧形滑槽，所述束条筒滑动安装在所述弧形滑槽内，所述弧形滑槽内底面开设条形限位槽，所述束条筒外底部设有的条形限位块滑动安装在所述条形限位槽内，所述横梁基座末端安装第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接第二螺杆，所述第二螺杆与所述束条筒螺纹连接；当第二伺服电机驱动第二螺杆转动时，束条筒沿着弧形滑槽稳定水平滑动。

11、作为优选的技术方案，所述转动盘内侧同轴心安装内齿环，所述内齿环与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与第三伺服电机的输出端固定连接，所述第三伺服电机固定安装在所述基板上表面；通过第三伺服电机驱动主动齿轮转动，进而带动内齿环以及转动盘转动，实现对不同位置的刷条捆扎。

12、本发明的有益效果在于：

13、本发明通过束条筒沿着转动盘直径向外滑动，使得对应刷条孔内的若干刷条被束缚在束条筒内，束条筒继续向外滑动至储环筒内，套环组件取下扎环；而后当束条筒向转动盘内部移动时，套环组件将扎环套设在刷条外侧；当第二避让孔与l型勾位置对应时，第二驱动机构驱动l型勾的横勾向下移动伸入束条筒内；束条筒继续向转动盘内部移动且扎环位于l型限位孔的横孔内时，第二驱动机构驱动l型勾向上移动勾住扎环并旋转扎环，使得扎环紧缚刷条，最后退出l型勾，束条筒复位；可实现对刷条自动化稳定高效捆扎，节省人工，提高效率。