一种可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置的制作方法

本申请涉及金属加工设备的领域，尤其是涉及一种可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置。

背景技术：

1、在地球物理勘探领域，特别是石油、天然气及矿产资源的勘查中，地震勘探是一种至关重要的技术手段。其基本原理是通过人工震源激发地震波，并利用布设于地表或近地表的接收设备（即地震检波器或地震节点）来记录地震波在地下介质中传播后返回的信号。通过对这些海量地震数据进行处理和分析，可以反演出地下岩层的结构和物性参数，从而为资源定位和地质研究提供科学依据。

2、在节点设备的实际工作中，其与地面的机械耦合质量是决定最终采集数据质量的关键因素之一。不佳的耦合会引入额外的噪声，导致信号失真，严重影响对深层弱反射信号的识别与解释。因此，确保节点与地面之间稳固、紧密的连接，是保障数据采集可靠性的前提。为此，节点设备通常设计有专门的机械接口，即尾椎接口。该接口是节点壳体底部的一个核心机械结构，主要承担两大功能：其一，用于安装尾椎或耦合钉，将节点主体锚定于地面，实现与大地的最佳振动耦合；其二，作为节点与其他辅助设备（如定向模块、扩展支架等）的连接点，以适应多样化的布设场景。

3、quantum系列节点是地球物理勘探中广泛使用的高精度地震数据采集设备。其尾椎接口是关键的机械连接部件，用于节点与地面耦合或与其他设备连接。

4、针对上述中的相关技术，发明人认为目前，该尾椎接口的安装主要依赖于人工手动操作，导致手工旋紧操作耗时较长，难以满足批量生产或高效维护的需求，且人工操作极易出现尾椎接口安装过紧（可能导致螺纹损伤或节点壳体应力过大）或过松（导致连接不可靠、易松动）的问题，严重影响节点的机械稳定性和长期可靠性。

技术实现思路

1、为了满足批量生产和高质量生产的情况，本申请提供一种可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置。

2、本申请提供的一种可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置，采用如下的技术方案：

3、一种可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置，包括有支撑组件，所述支撑组件上设置有夹持组件，所述夹持组件用于对节点尾椎进行固定，所述支撑组件上还设置有旋紧组件，所述旋紧组件与节点尾椎沿着高度方向相对，所述支撑组件相对于所述旋紧组件设置有驱动所述旋紧组件沿着高度方向移动的升降组件。

4、通过采用上述技术方案，通过将节点尾椎放置在夹持组件上进行限位，从而实现旋紧安装的基础，通过升降组件带动旋紧组件朝向靠近节点尾椎的一侧移动，旋紧组件的端部与节点尾椎的接口相对，进而通过旋紧组件对节点尾椎的接口进行旋紧安装，当旋紧完毕时，通过升降组件带动旋紧组件朝向背离节点尾椎的一侧移动，将旋紧组件与节点尾椎脱离，进而方便进行下一次的操作，满足批量生产和高质量生产的情况。

5、可选的，所述支撑组件包括有主机架，所述主机架的顶壁与所述夹持组件连接，所述夹持组件靠近所述主机架的一端与所述主机架固定，所述夹持组件背离所述主机架的一侧相对于所述主机架移动，所述夹持组件背离所述主机架的一侧对节点尾椎进行固定。

6、可选的，所述夹持组件包括有第一限位板，所述第一限位板沿着高度方向设置，所述第一限位板与所述主机架固定连接，所述第一限位板的一侧还设置有第二限位板，所述第二限位板相对设置两个，所述第一限位板和所述第二限位板滑动连接，所述第二限位板上设置有锁紧件。

7、可选的，相对的两个所述第二限位板之间设置有底部支撑板，所述底部支撑板沿着高度方向与节点尾椎的投影重合，以使所述底部支撑板对节点尾椎支撑。

8、可选的，所述支撑组件包括有竖直设置的机架立板，所述机架立板与所述支撑组件固定，所述机架立板的侧壁固定连接有机架侧板，所述机架侧板的一端与所述机架立板固定，所述机架侧板的另外一端与所述支撑组件固定，所述机架立板的顶端水平设置有支架横板，所述支架横板与所述升降组件固定。

9、可选的，所述升降组件包括有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述支撑组件上设置有驱动所述滑块沿着所述直线导轨的方向移动的驱动件。

10、可选的，所述驱动件为气缸或液压缸，所述驱动件的活塞端与所述滑块之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述驱动件固定，所述缓冲弹簧的另外一端与所述滑块固定。

11、可选的，所述旋紧组件包括有电枢底座，所述电枢底座与所述升降组件的活动端连接，所述电枢底座上设置有电枢，所述电枢的活动端设置有用于套设节点尾端的套筒，以使所述电枢通过套筒对节点尾端进行旋转。

12、可选的，所述电枢内设置有传感器，所述传感器控制所述电枢的扭矩和角度。

13、可选的，所述旋紧组件的外侧套设有防护罩，所述防护罩至少部分对所述旋紧组件位置遮挡。

14、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

15、通过将节点尾椎放置在夹持组件上进行限位，从而实现旋紧安装的基础，通过升降组件带动旋紧组件朝向靠近节点尾椎的一侧移动，旋紧组件的端部与节点尾椎的接口相对，进而通过旋紧组件对节点尾椎的接口进行旋紧安装，当旋紧完毕时，通过升降组件带动旋紧组件朝向背离节点尾椎的一侧移动，将旋紧组件与节点尾椎脱离，进而方便进行下一次的操作，满足批量生产和高质量生产的情况。

1.一种可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置，其特征在于：包括有支撑组件（1），所述支撑组件（1）上设置有夹持组件（2），所述夹持组件（2）用于对节点尾椎进行固定，所述支撑组件（1）上还设置有旋紧组件（3），所述旋紧组件（3）与节点尾椎沿着高度方向相对，所述支撑组件（1）相对于所述旋紧组件（3）设置有驱动所述旋紧组件（3）沿着高度方向移动的升降组件（4）。

2.根据权利要求1所述的可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置，其特征在于：所述支撑组件（1）包括有主机架（11），所述主机架（11）的顶壁与所述夹持组件（2）连接，所述夹持组件（2）靠近所述主机架（11）的一端与所述主机架（11）固定，所述夹持组件（2）背离所述主机架（11）的一侧相对于所述主机架（11）移动，所述夹持组件（2）背离所述主机架（11）的一侧对节点尾椎进行固定。

3.根据权利要求2所述的可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置，其特征在于：所述夹持组件（2）包括有第一限位板（21），所述第一限位板（21）沿着高度方向设置，所述第一限位板（21）与所述主机架（11）固定连接，所述第一限位板（21）的一侧还设置有第二限位板（22），所述第二限位板（22）相对设置两个，所述第一限位板（21）和所述第二限位板（22）滑动连接，所述第二限位板（22）上设置有锁紧件（23）。

4.根据权利要求3所述的可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置，其特征在于：相对的两个所述第二限位板（22）之间设置有底部支撑板（24），所述底部支撑板（24）沿着高度方向与节点尾椎的投影重合，以使所述底部支撑板（24）对节点尾椎支撑。

5.根据权利要求1所述的可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置，其特征在于：所述支撑组件（1）包括有竖直设置的机架立板（12），所述机架立板（12）与所述支撑组件（1）固定，所述机架立板（12）的侧壁固定连接有机架侧板（13），所述机架侧板（13）的一端与所述机架立板（12）固定，所述机架侧板（13）的另外一端与所述支撑组件（1）固定，所述机架立板（12）的顶端水平设置有支架横板（14），所述支架横板（14）与所述升降组件（4）固定。

6.根据权利要求1所述的可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置，其特征在于：所述升降组件（4）包括有直线导轨（42），所述直线导轨（42）上滑动连接有滑块（43），所述支撑组件（1）上设置有驱动所述滑块（43）沿着所述直线导轨（42）的方向移动的驱动件。

7.根据权利要求6所述的可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置，其特征在于：所述驱动件为气缸或液压缸，所述驱动件的活塞端与所述滑块（43）之间设置有缓冲弹簧（44），所述缓冲弹簧（44）的一端与所述驱动件固定，所述缓冲弹簧（44）的另外一端与所述滑块（43）固定。

8.根据权利要求1所述的可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置，其特征在于：所述旋紧组件（3）包括有电枢底座（31），所述电枢底座（31）与所述升降组件（4）的活动端连接，所述电枢底座（31）上设置有电枢（32），所述电枢（32）的活动端设置有用于套设节点尾端的套筒（33），以使所述电枢（32）通过套筒（33）对节点尾端进行旋转。

9.根据权利要求8所述的可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置，其特征在于：所述电枢（32）内设置有传感器，所述传感器控制所述电枢（32）的扭矩和角度。

10.根据权利要求1所述的可适配多型节点的尾椎接口自动安装装置，其特征在于：所述旋紧组件（3）的外侧套设有防护罩（5），所述防护罩（5）至少部分对所述旋紧组件（3）位置遮挡。