焊剂铺设装置及焊接设备

本技术涉及焊剂铺设装置，特别涉及一种焊剂铺设装置及焊接设备。

背景技术：

1、埋弧焊作为一种高效且经济的焊接工艺，与传统气保焊相比，拥有显著的优势，依靠大电流和集中的电弧加热方式，能够实现较大的熔深，这使得可以一次焊透较厚的管道，从而有效减少了焊接层数与接头数量，极大地提高了焊接效率与速度。

2、在焊接过程中，焊剂覆盖发挥着关键作用，焊剂覆盖在焊接区域，不仅有效隔绝了空气，显著减少了氧化与气体夹杂现象、裂纹等常见焊接缺陷的产生，提升焊缝的力学性能与外观质量，还能减少弧光辐射和有害气体的生成，为操作人员的健康和安全提供了有力保障。

3、现有的焊剂铺设装置大多仅适用于平板工况，而管道的表面是圆弧状的，现有的焊剂铺设装置无法在管道表面移动，这就导致只有部分区域可以通过焊剂铺设装置铺设焊剂，无法满足整个管道的焊剂铺设。

4、因此，有必要提供一种新的焊剂铺设装置及焊接设备以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种焊剂铺设装置及焊接设备，旨在改善现有技术中焊剂铺设装置不适于管道焊接的技术问题。

2、为实现上述目的，根据本实用新型的一方面，本实用新型提供一种焊剂铺设装置，用于管道焊接时的焊剂铺设，包括：

3、焊剂盒，所述焊剂盒形成有开口槽，所述焊剂盒用于滑动贴合于待焊接管道，所述开口槽用于朝向待焊接管道；

4、分隔板，所述分隔板设置于所述开口槽，以将所述开口槽分隔为第一腔体和第二腔体，所述分隔板形成有通孔和第一安装孔，所述第一安装孔用于供焊机的焊枪伸入所述第一腔体；

5、输料组件，所述输料组件的一端设置有投料孔，所述输料组件的另一端伸入所述第二腔体与所述通孔连通，以用于将焊剂输送至所述第一腔体；

6、滑轮连接件，所述滑轮连接件设置于所述焊剂盒；

7、磁吸滑轮，所述磁吸滑轮转动设置于所述滑轮连接件，所述磁吸滑轮用于吸附于所述待焊接管道，且所述磁吸滑轮能够沿所述待焊接管道的外周滚动。

8、在一实施例中，所述输料组件包括送料部件和输送管件，所述输送管件与所述通孔连通，所述送料部件设置于所述输送管件，以驱动所述输送管件中的焊剂通过所述通孔进入所述第一腔体。

9、在一实施例中，所述输料组件包括料斗、第一弹性软管、刚性管和第二弹性软管，所述第二弹性软管的一端与所述通孔连接，所述刚性管的两端分别与所述第一弹性软管和所述第二弹性软管连通，所述第一弹性软管远离所述刚性管的一端与所述料斗连通，所述送料部件设置于所述刚性管，以驱动所述刚性管中的焊剂进入所述第二弹性软管，并通过所述通孔进入所述第一腔体。

10、在一实施例中，所述送料部件包括驱动部件和旋进轴，所述刚性管的侧壁开设有连通孔，所述第二弹性软管与所述连通孔连通，所述旋进轴的一端与所述驱动部件连接，所述旋进轴的另一端伸入所述刚性管内，所述旋进轴包括圆柱基体和螺旋设置于所述圆柱基体的螺纹。

11、在一实施例中，所述驱动部件包括驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮转动设置于所述刚性管朝向所述第二弹性软管的一端，所述旋进轴与所述第一锥齿轮连接，所述旋进轴远离所述第一锥齿轮的一端伸入所述刚性管内，所述驱动电机设置于所述焊剂盒，所述第二锥齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

12、在一实施例中，所述驱动部件还包括压力传感器和控制器，所述旋进轴远离所述刚性管的一端通过弹性联轴器同轴连接有增量式旋转编码器，以用于实时检测所述旋进轴的转速，所述压力传感器设置所述刚性管靠近所述连通孔的内壁，以用于检测所述旋进轴推送焊剂时的管内压力，所述编码器、所述压力传感器和所述驱动电机均与所述控制器信号连接。

13、在一实施例中，所述第一弹性软管和所述第二弹性软管均为软波纹管。

14、在一实施例中，所述滑轮连接件和所述磁吸滑轮的数量至少为两个，两个所述滑轮连接件分别设置于所述焊剂盒的两侧，所述磁吸滑轮与所述滑轮连接件一一对应设置。

15、在一实施例中，所述开口槽的槽壁均贴合有云母板。

16、根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种焊接设备，包括焊枪、送丝机构和上述所述的焊剂铺设装置，所述送丝机构用于将焊丝输送至焊接处，所述焊剂盒形成有与所述第二腔体连通的第二安装孔，所述焊枪依次穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，以使所述焊枪靠近焊接坡口。

17、上述方案中，焊剂铺设装置用于管道焊接时的焊剂铺设，焊剂铺设装置包括焊剂盒、分隔板、输料组件、滑轮连接件和磁吸滑轮，焊剂盒形成有开口槽，焊剂盒用于滑动贴合于待焊接管道，开口槽用于朝向待焊接管道，分隔板设置于开口槽，以将开口槽分隔为第一腔体和第二腔体，分隔板形成有通孔和第一安装孔，第一安装孔用于供焊机的焊枪伸入第一腔体，输料组件的一端设置有投料孔，输料组件的另一端伸入第二腔体与通孔连通，以用于将焊剂输送至第一腔体，滑轮连接件设置于焊剂盒，磁吸滑轮转动设置于滑轮连接件，磁吸滑轮用于吸附于待焊接管道，且磁吸滑轮能够沿待焊接管道的外周滚动。具体地，将焊剂盒贴合于待焊接管道，使焊剂盒的开口槽朝向待焊接管道，焊剂盒形成开口槽并贴合待焊管道，开口槽朝向管道，使焊剂可集中铺设于待焊管道区域，分隔板与焊剂盒的开口槽的侧壁间隙配合，且分隔板形成有第一安装孔，将焊机的焊枪通过第一安装孔伸入由分隔板分隔出的第一腔体，使焊枪与待焊接管道靠近，通过输料组件一端的投料孔投入焊剂，焊剂经输料组件输送至其另一端，该端伸入由分隔板分隔出的第二腔体并与分隔板上的通孔连通，焊剂通过通孔进入第一腔体，磁吸滑轮内置磁铁，可直接吸附于待焊接管道表面，无需其余可移动夹具，避免对管道表面造成划伤或变形。焊接前无需调整复杂夹具，将装置贴近管道表面即可通过磁吸滑轮快速固定，定位时间大幅缩短，尤其适用于多道焊或多工位切换场景。焊接过程中，焊机驱动焊枪移动，从而推动磁吸滑轮沿管道周向滚动，实现焊剂铺设装置与焊接枪的同步移动，避免因移动阻力过大导致装置卡顿或位置偏移。滑轮滚动速度稳定，确保焊剂从第一腔体输出的速度与装置移动速度匹配，避免局部焊剂堆积或覆盖不足。这样就能够实现将焊剂随着焊接轨迹铺设在整个管道的焊接处，本实用新型的焊剂铺设装置能够适用于管道的焊剂铺设。

1.一种焊剂铺设装置，用于管道焊接时的焊剂铺设，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的焊剂铺设装置，其特征在于，所述输料组件包括送料部件和输送管件，所述输送管件与所述通孔连通，所述送料部件设置于所述输送管件，以驱动所述输送管件中的焊剂通过所述通孔进入所述第一腔体。

3.如权利要求2所述的焊剂铺设装置，其特征在于，所述输料组件包括料斗、第一弹性软管、刚性管和第二弹性软管，所述第二弹性软管的一端与所述通孔连接，所述刚性管的两端分别与所述第一弹性软管和所述第二弹性软管连通，所述第一弹性软管远离所述刚性管的一端与所述料斗连通，所述送料部件设置于所述刚性管，以驱动所述刚性管中的焊剂进入所述第二弹性软管，并通过所述通孔进入所述第一腔体。

4.如权利要求3所述的焊剂铺设装置，其特征在于，所述送料部件包括驱动部件和旋进轴，所述刚性管的侧壁开设有连通孔，所述第二弹性软管与所述连通孔连通，所述旋进轴的一端与所述驱动部件连接，所述旋进轴的另一端伸入所述刚性管内，所述旋进轴包括圆柱基体和螺旋设置于所述圆柱基体的螺纹。

5.如权利要求4所述的焊剂铺设装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮转动设置于所述刚性管朝向所述第二弹性软管的一端，所述旋进轴与所述第一锥齿轮连接，所述旋进轴远离所述第一锥齿轮的一端伸入所述刚性管内，所述驱动电机设置于所述焊剂盒，所述第二锥齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的焊剂铺设装置，其特征在于，所述驱动部件还包括压力传感器和控制器，所述旋进轴远离所述刚性管的一端通过弹性联轴器同轴连接有增量式旋转编码器，以用于实时检测所述旋进轴的转速，所述压力传感器设置所述刚性管靠近所述连通孔的内壁，以用于检测所述旋进轴推送焊剂时的管内压力，所述编码器、所述压力传感器和所述驱动电机均与所述控制器信号连接。

7.如权利要求3至6中任一项所述的焊剂铺设装置，其特征在于，所述第一弹性软管和所述第二弹性软管均为软波纹管。

8.如权利要求1至6中任一项所述的焊剂铺设装置，其特征在于，所述滑轮连接件和所述磁吸滑轮的数量至少为两个，两个所述滑轮连接件分别设置于所述焊剂盒的两侧，所述磁吸滑轮与所述滑轮连接件一一对应设置。

9.如权利要求1至6中任一项所述的焊剂铺设装置，其特征在于，所述开口槽的槽壁均贴合有云母板。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括焊枪、送丝机构和上述权利要求1至9中任一项所述的焊剂铺设装置，所述送丝机构用于将焊丝输送至焊接处，所述焊剂盒形成有与所述第二腔体连通的第二安装孔，所述焊枪依次穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，以使所述焊枪靠近焊接坡口。