一种带有多角度调节镜头的关节镜装置

本技术涉及一种带有多角度调节镜头的关节镜装置，涉及医疗器械，具体涉及一种带有多角度调节镜头的关节镜装置。

背景技术：

1、关节镜是一种用于微创关节疾病诊断和治疗的医疗器械，属于内窥镜的一种。它利用光学或电子成像技术直观观察关节腔的内部结构，同时可搭配专用器械进行手术操作，具有创伤小、恢复快、并发症少等优点。

2、关节内部结构复杂，使用固定镜头时只能观察正前方视野，无法通过转动镜头角度探查隐蔽部位，可能导致病变遗漏，传统套管的灌吸孔位置固定，灵活性不足。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种带有多角度调节镜头的关节镜装置，其中一种目的是为了具备镜头角度调节功能，解决固定镜头视野受限的问题；其中另一种目的是为了解决套管上的灌吸孔不便于调整位置的问题，以达到提升操作便利性效果。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种带有多角度调节镜头的关节镜装置，包括壳体一，壳体一的前方固定连接有角度调节装置，壳体一的后方固定连接有壳体二，壳体二的后方固定连接有观察装置。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：角度调节装置包括有旋转座和硅胶套，旋转座的后方转动连接有基座，旋转座的内部固定连接有两个铰链底座，两个铰链底座对称分布在旋转座的左右两侧，位于旋转座右侧的铰链底座转动连接有连杆一，位于旋转座左侧的铰链底座转动连接有连杆三，连杆三和连杆一的另一端分别转动连接有连杆四和连杆二，硅胶套的前后两端分别与旋转座和基座固定连接，基座的后端和壳体一固定连接。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：壳体一的后方固定连接有固定座四，固定座四与连杆四和连杆二滑动连接，壳体二的内部固定连接有两个导轨一，两个导轨一对称分布在壳体二的左右两侧，位于壳体二左侧的导轨一与连杆四滑动连接并在其上方滑动连接有滑块二，位于壳体二右侧的导轨一与连杆二滑动连接并在连杆二的上方滑动连接有滑块一，滑块二和滑块一分别与连杆四和连杆二固定连接，壳体二在滑块一和滑块二之间转动连接有齿轮并在其外侧转动连接有旋转手柄，齿轮和旋转手柄固定连接，滑块一和滑块二的内侧均固定连接有齿条并与齿轮啮合。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：旋转座的内部固定连接有固定座一，固定座一的内部固定连接有摄像模块和导光束并在摄像模块和导光束的右侧分别固定连接有固定座一和灌注管，摄像模块和导光束分别位于连杆一的上下两侧，壳体一的内部固定连接有固定座三，固定座三与摄像模块、吸引管、导光束、灌注管均为固定连接，固定座三与连杆二和连杆四均为滑动连接。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：壳体二的下方固定连接有导光束接头并与导光束的末端固定连接，固定座四与摄像模块、吸引管、导光束和灌注管均为固定连接。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：壳体二的后方固定连接有固定座五，固定座五的后方固定连接有两个快速管接头，吸引管和灌注管的末端分别与一个快速管接头固定连接，摄像模块的末端伸出固定座五。

9、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

10、1、本实用新型提供一种带有多角度调节镜头的关节镜装置，当向左转动旋转手柄时，齿轮逆时针旋转，驱动滑块二向后移动，通过连杆四和连杆三拉动旋转座向左转动，同时，滑块一向前移动并脱离齿轮啮合，避免因两侧滑块移动速度差导致齿轮卡死，旋转座带动前端摄像模块同步向左偏转，实现左侧视野探查，解决固定镜头视野受限的问题。

11、2、本实用新型提供一种带有多角度调节镜头的关节镜装置，灌注管与吸引管两者末端通过快速管接头连接外部灌注泵与负压吸引器，灌注管与吸引管会随旋转座同步转动，当旋转座向左/右偏转时，灌注管与吸引管的前端开口方向随之调整，实现定向灌吸，解决套管上的灌吸孔不便于调整位置的问题。

1.一种带有多角度调节镜头的关节镜装置，包括壳体一(1)，其特征在于：所述壳体一(1)的前方固定连接有角度调节装置(2)，所述壳体一(1)的后方固定连接有壳体二(3)，所述壳体二(3)的后方固定连接有观察装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种带有多角度调节镜头的关节镜装置，其特征在于：所述角度调节装置(2)包括有旋转座(21)和硅胶套(25)，所述旋转座(21)的后方转动连接有基座(26)，所述旋转座(21)的内部固定连接有两个铰链底座(22)，两个所述铰链底座(22)对称分布在旋转座(21)的左右两侧，位于所述旋转座(21)右侧的铰链底座(22)转动连接有连杆一(23)，位于所述旋转座(21)左侧的铰链底座(22)转动连接有连杆三(27)，所述连杆三(27)和连杆一(23)的另一端分别转动连接有连杆四(28)和连杆二(24)，所述硅胶套(25)的前后两端分别与旋转座(21)和基座(26)固定连接，所述基座(26)的后端和壳体一(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有多角度调节镜头的关节镜装置，其特征在于：所述壳体一(1)的后方固定连接有固定座四(47)，所述固定座四(47)与连杆四(28)和连杆二(24)滑动连接，所述壳体二(3)的内部固定连接有两个导轨一(213)，两个所述导轨一(213)对称分布在壳体二(3)的左右两侧，位于所述壳体二(3)左侧的导轨一(213)与连杆四(28)滑动连接并在其上方滑动连接有滑块二(212)，位于所述壳体二(3)右侧的导轨一(213)与连杆二(24)滑动连接并在连杆二(24)的上方滑动连接有滑块一(29)，所述滑块二(212)和滑块一(29)分别与连杆四(28)和连杆二(24)固定连接，所述壳体二(3)在滑块一(29)和滑块二(212)之间转动连接有齿轮(211)并在其外侧转动连接有旋转手柄(210)，所述齿轮(211)和旋转手柄(210)固定连接，所述滑块一(29)和滑块二(212)的内侧均固定连接有齿条并与齿轮(211)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种带有多角度调节镜头的关节镜装置，其特征在于：所述旋转座(21)的内部固定连接有固定座一(41)，所述固定座一(41)的内部固定连接有摄像模块(42)和导光束(45)并在摄像模块(42)和导光束(45)的右侧分别固定连接有固定座一(41)和灌注管(46)，所述摄像模块(42)和导光束(45)分别位于连杆一(23)的上下两侧，所述壳体一(1)的内部固定连接有固定座三(44)，所述固定座三(44)与摄像模块(42)、吸引管(43)、导光束(45)、灌注管(46)均为固定连接，所述固定座三(44)与连杆二(24)和连杆四(28)均为滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有多角度调节镜头的关节镜装置，其特征在于：所述壳体二(3)的下方固定连接有导光束接头并与导光束(45)的末端固定连接，所述固定座四(47)与摄像模块(42)、吸引管(43)、导光束(45)和灌注管(46)均为固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有多角度调节镜头的关节镜装置，其特征在于：所述壳体二(3)的后方固定连接有固定座五(48)，所述固定座五(48)的后方固定连接有两个快速管接头(49)，所述吸引管(43)和灌注管(46)的末端分别与一个快速管接头(49)固定连接，所述摄像模块(42)的末端伸出固定座五(48)。