具有人体承托装置的位移机的制作方法

本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种具有人体承托装置的位移机。

背景技术：

1、失能或下肢残疾人群，每日生活中最主要的基础活动是在床、马桶、轮椅、餐桌与沙发之间转移；若没有照护人员协助或移位器具辅助，这类转移会极其困难；目前，用于行动不便者的移位设备多采用坐式移位机，然而，坐式移位机普遍缺乏有效的动力辅助抬升结构，在转移使用者时，护理人员依靠自身体力托起使用者的臀部和腋下，对于体重较大或身体状况特殊的使用者，需要多名护理人员协作才能完成转移操作，整个操作过程较为繁琐，操作不方便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种具有人体承托装置的位移机，包括：安装架、臀部抬起装置、腋托装置、移动底盘、连接杆、第一驱动装置和第二驱动装置；

2、安装架设置在移动底盘上，连接杆设置在安装架上，腋托装置套设在连接杆上；

3、第一驱动装置设置在移动底盘上，且第一驱动装置的驱动端与腋托装置连接，适用于驱动腋托装置以连接杆为轴进行摆动进而调节腋托部的高度；

4、臀部抬起装置可活动的设置在安装架上，适用于承托住使用者的臀部；

5、第二驱动装置设置在移动底盘上，且第二驱动装置的驱动端与臀部抬起装置连接，适用于驱动臀部抬起装置进行抬起或收回。

6、在一种可能实现的方式中，安装架包括：两个互相平行设置的安装板；第一驱动装置、第二驱动装置均位于两个安装板之间。

7、在一种可能实现的方式中，臀部抬起装置包括：座垫、衔接组件和连接轴；连接轴设置在两个安装板上，座垫安装在衔接组件上，衔接组件套设在连接轴上；第二驱动装置的驱动端与衔接组件铰接。

8、在一种可能实现的方式中，衔接组件包括：两个相互平行设置的衔接板；两个衔接板的一端与套设在连接轴上；坐垫设置在两个衔接板背离第二驱动装置的侧边上。

9、在一种可能实现的方式中，还包括：膝盖护板；膝盖护板相对设置在安装架的两侧。

10、在一种可能实现的方式中，腋托装置包括：铰接架、腋托部；铰接架的一端套设在连接杆上，铰接架的另一端与腋托部连接；

11、第一驱动装置安装在移动底盘上且第一驱动装置的驱动端与铰接架铰接。

12、在一种可能实现的方式中，铰接架包括：支撑臂、两个铰接板和连接板；

13、两个铰接板互相平行的设置在支撑臂的开口内；两个铰接板之间设有两个以上的连接板。

14、在一种可能实现的方式中，还包括：角度调节装置；腋托部通过角度调节装置与铰接架连接。

15、在一种可能实现的方式中，还包括：扶手；扶手相对设置在铰接架的两侧。

16、在一种可能实现的方式中，还包括：环境检测装置；环境检测装置安装在移动底盘上，且环境检测装置位于安装架背离臀部抬起装置的一侧。

17、本申请的有益效果

18、本申请通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，实现机械动力替代人工体力对使用者进行托起，第一驱动装置驱动腋托装置以连接杆为轴摆动以调节腋托装置的高度，从而替代人工对使用者上肢的托举与扶持动作；第二驱动装置驱动臀部抬起装置完成抬起或收回，使得臀部抬起装置承托使用者臀部并使其脱离支撑面，从而替代人工对臀部的托举发力，护理人员无需依靠自身体力托起使用者的臀部和腋下，单人即可完成转移操作，显著减轻工作负担，避免了因人力不足导致的转移困难，同时，第一驱动装置、第二驱动装置分别独立控制腋托装置、臀部抬起装置，护理人员可以根据不同使用者的体重、身体状况及转移场景灵活调整腋托装置的支撑高度与臀部抬起装置的抬升幅度，以适配不同使用者的承托需求，适配性与实用性更强。

19、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

1.一种具有人体承托装置的位移机，其特征在于，包括：安装架、臀部抬起装置、腋托装置、移动底盘、连接杆、第一驱动装置和第二驱动装置；

2.根据权利要求1所述的具有人体承托装置的位移机，其特征在于，所述安装架包括：两个互相平行设置的安装板；

3.根据权利要求2所述的具有人体承托装置的位移机，其特征在于，所述臀部抬起装置包括：座垫、衔接组件和连接轴；

4.根据权利要求3所述的具有人体承托装置的位移机，其特征在于，所述衔接组件包括：两个相互平行设置的衔接板；

5.根据权利要求1所述的具有人体承托装置的位移机，其特征在于，还包括：膝盖护板；

6.根据权利要求1所述的具有人体承托装置的位移机，其特征在于，所述腋托装置包括：铰接架、腋托部；

7.根据权利要求6所述的具有人体承托装置的位移机，其特征在于，所述铰接架包括：支撑臂、两个铰接板和连接板；

8.根据权利要求6所述的具有人体承托装置的位移机，其特征在于，还包括：角度调节装置；

9.根据权利要求6所述的具有人体承托装置的位移机，其特征在于，还包括：扶手；

10.根据权利要求1所述的具有人体承托装置的位移机，其特征在于，还包括：环境检测装置；