靠背扶手结构及康复设备的制作方法

本技术涉及医疗辅助器械的，具体涉及一种靠背扶手结构及康复设备。

背景技术：

1、康复设备如康复理疗机器人是融合了多种先进技术，用于辅助或替代传统康复理疗手段的智能设备。按功能分类可分为运动康复类和物理治疗类，运动康复类：如上肢康复机器人、下肢外骨骼康复机器人。上肢康复机器人帮助上肢功能障碍者进行抓握、伸展等动作训练；下肢外骨骼康复机器人可辅助下肢功能障碍患者实现站立、行走等活动。物理治疗类：像冲击波理疗机器人、射频热疗机器人、艾灸机器人等。冲击波理疗机器人利用声波能量打散淤堵结节；射频热疗机器人通过射频技术使人体组织升温，激活白血球等；艾灸机器人可复刻传统艾灸手法。康复设备在进行治疗时，康复设备可呈平躺、坐立或半躺的姿态进行工作。但由于传统的康复设备的扶手均固定于设备主体上，当康复设备呈不同姿态工作时，扶手会伴随康复设备一并移动，而使得扶手不便于用户握扶，导致用户不舒适。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种靠背扶手结构及康复设备，旨在解决传统的扶手在康复设备的姿态调整后，不便于进行握扶，导致用户不舒适。

2、为了实现上述目的，本实用新型提出的一种靠背扶手结构，包括：

3、基座；

4、靠背支架，一端转动连接于所述基座上；

5、扶手组件，包括设于所述靠背支架上的扶手件、与所述扶手件相连接的扶手安装件、以及连接所述扶手安装件和所述基座的调节结构；

6、在所述靠背支架相对于所述基座转动时，在所述调节结构的作用下可驱使所述扶手安装件转动，使得所述扶手件可保持于与所述基座平行的状态。

7、可选地，所述调节结构包括：

8、第一安装头，设于所述基座上；

9、第一连杆，一端转动连接于所述第一安装头；

10、第二连杆，与所述第一连杆同轴设置、且一端与所述第一连杆相活动连接；

11、第二安装头，设于所述扶手安装件上、且与所述第二连杆的另一端转动连接；

12、所述第一连杆和所述第二连杆可相对滑动，在所述靠背支架相对于所述基座转动时，所述第一连杆和所述第二连杆可调节连接于所述第一安装头和所述第二安装头之间的连接长度、以驱使所述扶手安装件转动。

13、可选地，所述第一连杆和所述第二连杆相连接的一端，其中之一设有套筒，其中另一活动套设于所述套筒内、以可相对于所述套筒活动。

14、可选地，所述第一安装头包括呈相对设置的两个第一安装臂，两个所述第一安装臂的一端固定于所述基座上、另一端呈悬置设置，两个所述第一安装臂上设有呈相对设置的第一连接孔，所述第一连杆上设有第一配合孔；

15、所述调节结构还包括第一连接轴，所述第一连接轴穿设于两个所述第一连接孔及所述第一配合孔内、以转动连接所述第一安装头和所述第一连杆。

16、可选地，所述第二安装头包括呈相对设置的两个第二安装臂，两个所述第二安装臂的一端固定于所述扶手安装件上、另一端呈悬置设置，两个所述第二安装臂上设有呈相对设置的第二连接孔，所述第二连杆上设有第二配合孔；

17、所述调节结构还包括第二连接轴，所述第二连接轴穿设于两个所述第二连接孔及所述第二配合孔内、以转动连接所述第二安装头和所述第二连杆。

18、可选地，所述扶手安装件包括扶手安装杆、以及分别设于所述扶手安装杆两端的第一连接头和第二连接头，所述扶手安装杆转动套设于所述靠背支架上、且与所述第一连杆和/或所述第二连杆相垂直，所述第一连接头和所述第二连接头分别与所述扶手件相连接。

19、可选地，两个所述第二安装臂与所述扶手安装杆呈一体设置。

20、可选地，所述第一连接头和所述第二连接头上均设有安装部，所述扶手件上设有配合部，所述安装部和所述配合部相止转配合，以将所述扶手件固定于所述扶手安装件上。

21、可选地，各所述安装部包括设于所述第一连接头或所述第二连接头上的限位孔，所述限位孔呈非圆形设置。

22、本实用新型还提供一种康复设备，包括上述的靠背扶手结构。

23、本实用新型提供的技术方案，具有以下有益效果：

24、本实用新型提供的靠背扶手结构，包括有基座、靠背支架及扶手组件，所述基座可供用户坐立其上，所述靠背支架可支撑于用户背部，通过所述靠背支架相对于所述基座转动，从而调整康复设备分别处于坐立、半躺及平躺状态；所述扶手组件包括有扶手件、扶手安装件及调节结构，所述扶手件可用于供用户握扶，所述扶手件通过所述扶手安装件安装于所述靠背支架上，当所述靠背支架相对于所述基座转动时，在所述调节结构的作用下可驱使所述扶手安装件转动，使得所述扶手件可保持于与所述基座平行的状态，从而使得所述扶手件可一直保持于适于供用户握持的状态，保证用户在任意姿态下，扶手均可以相对舒适的状态扶托手臂。

1.一种靠背扶手结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的靠背扶手结构，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆相连接的一端，其中之一设有套筒，其中另一活动套设于所述套筒内、以可相对于所述套筒活动。

3.如权利要求1所述的靠背扶手结构，其特征在于，所述第一安装头包括呈相对设置的两个第一安装臂，两个所述第一安装臂的一端固定于所述基座上、另一端呈悬置设置，两个所述第一安装臂上设有呈相对设置的第一连接孔，所述第一连杆上设有第一配合孔；

4.如权利要求1所述的靠背扶手结构，其特征在于，所述第二安装头包括呈相对设置的两个第二安装臂，两个所述第二安装臂的一端固定于所述扶手安装件上、另一端呈悬置设置，两个所述第二安装臂上设有呈相对设置的第二连接孔，所述第二连杆上设有第二配合孔；

5.如权利要求4所述的靠背扶手结构，其特征在于，所述扶手安装件包括扶手安装杆、以及分别设于所述扶手安装杆两端的第一连接头和第二连接头，所述扶手安装杆转动套设于所述靠背支架上、且与所述第一连杆和/或所述第二连杆相垂直，所述第一连接头和所述第二连接头分别与所述扶手件相连接。

6.如权利要求5所述的靠背扶手结构，其特征在于，两个所述第二安装臂与所述扶手安装杆呈一体设置。

7.如权利要求5所述的靠背扶手结构，其特征在于，所述第一连接头和所述第二连接头上均设有安装部，所述扶手件上设有配合部，所述安装部和所述配合部相止转配合，以将所述扶手件固定于所述扶手安装件上。

8.如权利要求7所述的靠背扶手结构，其特征在于，各所述安装部包括设于所述第一连接头或所述第二连接头上的限位孔，所述限位孔呈非圆形设置。

9.一种康复设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的靠背扶手结构。