清扫车作业工况续航里程测试方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及车辆数据处理，具体而言，涉及一种清扫车作业工况续航里程测试方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着新能源技术在环卫装备领域的普及，纯电动洗扫车得到广泛应用。纯电动洗扫车区别于普通电动车辆，作业过程中上装风机、高压水泵等作业器件会产生较大功耗，同时实际作业过程还伴随反复加水、垃圾卸料排污等特有作业流程，整车能耗不仅包含底盘行驶能耗，还叠加大量上装作业能耗。现阶段现有行业标准大多仅针对车辆运输状态开展续航里程测试，测试工况与洗扫车真实作业场景差距显著，运输续航测试结果无法反映车辆实际清扫作业能力。依据运输续航得到的续航参数与车辆真实作业工况续航存在较大偏差，该偏差极易引发终端用户与车辆生产制造企业之间的认知分歧乃至纠纷。

2、现有相关团体标准t/caamtb1102022虽然可应用于纯电动洗扫车的能耗测试，但是该标准的核心评价指标为1小时作业电耗，属于能耗强度类指标，仅能够体现单位时间内的电能消耗水平，无法直接输出以km、h为计量单位的作业续驶里程结果，不能直观表征车辆满电之后能够完成的实际作业行驶距离与持续作业时长，难以直观、量化地评价洗扫车真实作业续航能力，不利于用户选型以及整车电池容量匹配设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种清扫车作业工况续航里程测试方法、装置、设备及介质，以便通过采集新能源清扫车满电至预设最低电量区间内作业循环的最大执行次数与各作业循环的状态数据，计算每轮测试下的作业工况续航里程，并结合多轮测试下的作业工况续航里程，确定新能源清扫车在满电状态下目标作业工况续航里程，真实还原新能源清扫车整套环卫作业场景下的续航表现。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种清扫车作业工况续航里程测试方法，所述方法包括：

4、获取待测试的新能源清扫车在每轮测试下作业循环的最大执行次数，以及每次所述作业循环的状态数据；其中，所述最大执行次数为在所述每轮测试下所述新能源清扫车的动力电池从满电到预设最低电量时所述作业循环的执行次数；所述状态数据至少包括：行驶数据；

5、根据所述每轮测试下所有所述作业循环的行驶数据，确定所述新能源清扫车在每轮测试下的作业工况续航里程；

6、根据多轮测试下的作业工况续航里程，确定所述新能源清扫车在满电量情况下的目标作业工况续航里程。

7、在可选的实施方式中，所述根据所述每轮测试下所有所述作业循环的行驶数据，确定所述新能源清扫车在每轮测试下的作业工况续航里程，包括：

8、根据所述每轮测试下每次所述作业循环中多个阶段的行驶数据，计算每次所述作业循环的续航里程；

9、对所述每轮测试下所有所述作业循环的续航里程进行累加，得到所述新能源清扫车在所述每轮测试下的作业工况续航里程。

10、在可选的实施方式中，所述获取待测试的新能源清扫车在每轮测试下作业循环的最大执行次数，以及每次所述作业循环的状态数据，包括：

11、在第一阶段，控制所述新能源清扫车从预设测试起点转场至预设测试加水点，在转场至所述预设测试加水点的过程中依次进行多次中途停车启动模拟，并获取所述新能源清扫车在所述第一阶段的状态数据；

12、在第二阶段，在所述预设测试加水点，对所述新能源清扫车进行加水操作，并获取所述新能源清扫车在所述第二阶段的状态数据；

13、在第三阶段，控制所述新能源清扫车从所述预设测试加水点转场至预设测试作业区域，在转场至所述预设测试作业区域的过程中依次进行多次中途停车启动模拟，并获取所述新能源清扫车在所述第三阶段的状态数据；

14、在第四阶段，启动所述新能源清扫车的上装系统，控制所述上装系统采用预设清扫模式在所述预设测试作业区域执行清扫作业，并在所述预设测试作业区域的清扫作业完成后，获取所述新能源清扫车在所述第四阶段的状态数据；

15、在第五阶段，控制所述新能源清扫车从所述预设测试作业区域转场至预设测试回收点，在转场至所述预设测试回收点的过程中依次进行多次中途停车启动模拟，并获取所述新能源清扫车在所述第五阶段的状态数据；

16、在第六阶段，在所述预设测试回收点，对所述新能源清扫车进行垃圾回收操作，并获取所述新能源清扫车在所述第六阶段的状态数据。

17、在可选的实施方式中，所述在所述预设测试作业区域的清扫作业完成后，获取所述新能源清扫车在所述第四阶段的状态数据，包括：

18、获取所述新能源清扫车在所述第四阶段的行驶数据、所述上装系统在所述第四阶段的作业电耗，以及所述上装系统的清扫洁净率。

19、在可选的实施方式中，所述状态数据至少还包括：电量变化数据；所述方法还包括：

20、根据所述每轮测试下所有所述作业循环的电量变化数据，确定所述新能源清扫车在所述每轮测试下的作业工况电量消耗数据；

21、根据多轮测试下的作业工况电量消耗数据，确定所述新能源清扫车执行所述作业循环的单次电量消耗数据。

22、在可选的实施方式中，所述方法还包括：

23、根据所述单次电量消耗数据以及所述动力电池的满电电量数据，计算所述新能源清扫车在满电状态下所述作业循环的目标执行次数。

24、在可选的实施方式中，所述状态数据至少还包括：时间数据；所述方法还包括：

25、根据所述每轮测试下所有所述作业循环的时间数据，确定所述新能源清扫车在所述每轮测试下的作业工况用时数据；

26、根据多轮测试下的作业工况用时数据，确定所述新能源清扫车执行所述作业循环的单次用时数据。

27、第二方面，本技术实施例还提供了一种清扫车作业工况续航里程测试装置，所述装置包括：

28、获取模块，用于获取待测试的新能源清扫车在每轮测试下作业循环的最大执行次数，以及每次所述作业循环的状态数据；其中，所述最大执行次数为在所述每轮测试下所述新能源清扫车的动力电池从满电到预设最低电量时所述作业循环的执行次数；所述状态数据至少包括：行驶数据；

29、确定模块，用于根据所述每轮测试下所有所述作业循环的行驶数据，确定所述新能源清扫车在每轮测试下的作业工况续航里程；

30、所述确定模块，还用于根据多轮测试下的作业工况续航里程，确定所述新能源清扫车在满电量情况下的目标作业工况续航里程。

31、第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如第一方面任一所述的清扫车作业工况续航里程测试方法的步骤。

32、第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一所述的清扫车作业工况续航里程测试方法的步骤。

33、本技术的有益效果是：

34、本技术实施例提供了一种清扫车作业工况续航里程测试方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待测试的新能源清扫车在每轮测试下作业循环的最大执行次数，以及每次作业循环的状态数据；其中，最大执行次数为在每轮测试下新能源清扫车的动力电池从满电到预设最低电量时作业循环的执行次数；状态数据至少包括：行驶数据；根据每轮测试下所有作业循环的行驶数据，确定新能源清扫车在每轮测试下的作业工况续航里程；根据多轮测试下的作业工况续航里程，确定新能源清扫车在满电量情况下的目标作业工况续航里程。

35、本技术的方法，通过采集新能源清扫车满电至预设最低电量区间内作业循环的最大执行次数与各作业循环的状态数据，计算每轮测试下的作业工况续航里程，并结合多轮测试下的作业工况续航里程，确定新能源清扫车在满电状态下目标作业工况续航里程，能够脱离传统空载运输续航的评价方式，真实还原新能源清扫车整套环卫作业场景下的续航表现，降低单次测试偶然误差，获得贴合实际运营工况的续航指标，有效避免因混淆道路运输续航与作业续航产生评估偏差，为整车性能标定、客户选型提供可靠依据。