一种用于车辆拉筋位置的识别装置和方法与流程

本发明涉及汽车采样设备，具体涉及一种用于车辆拉筋位置的识别装置和方法。

背景技术：

1、车辆拉筋特指货运卡车、挂车等商用车辆的车厢内部，为了增强厢体结构强度而焊或铆接于侧壁板材之上的金属加强梁。

2、汽车采样机主要用于实现对汽车车厢内煤样采制。采样机主要由链轮升降机构、大小车、采样机构等组成。采用超声波定位系统进行车厢定位，不损伤车厢壁和车厢底板；行走机构均用变频控制，起停平稳，能与采样机构构成x、y、z三维结构，保证采样机构能采取到煤车内任何方位的煤样。

3、在采样开始前，需要人员先将车型资料录入系统中，包含车牌号码、车厢长度、车厢宽度、底盘高度等。开始采样时，超声波跟随大车一起移动，当超声波检测到车尾时，将当前坐标标记为车厢原点，然后根据录入的车厢数据走到相应位置。为了避免采样头在采样过程中触碰到车厢边或者车厢内拉筋，车厢资料比如录入准确且行走机构必须定位准确，并且留有安全距离。

4、结合图1和2，但车厢内的拉筋通常会被物料遮挡，操作人员无法观察其实际位置。设备在采样过程中，采样头避免触碰到拉筋主要是通过事先录入的车型资料以及定位系统的准确性。如果定位系统失灵或者车型量取不够准确，均会发生采样头触碰拉筋的情况，导致设备以及车辆损坏。

5、而且车厢内的拉筋存在窄宽不同的情况，由于录入的车厢资料没有每个拉筋的宽度信息，在采样过程中，控制系统只能根据最宽的拉筋情况进行规避，导致盲区增大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种用于车辆拉筋位置的识别装置和方法，解决现有技术中如何避免采样头触碰到拉筋的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种用于车辆拉筋位置的识别装置，包括：

3、标识件，设于车厢外侧，所述标识件的设定位置与车厢内拉筋的位置一一对应；

4、工业相机，安装位置与采样机构的采样头处于同一平面，且随采样机构同步运动，用于扫描采样头下降区域内的标识件并获取标识件信息；

5、控制系统，与所述工业相机及采样机构信号连接，用于接收所述工业相机传输的信息，根据工业相机传输的信息控制采样机构运动，若控制系统接收到工业相机获取到了标识件信息，则控制采样机构躲避拉筋所处的区域进行采样。

6、在任意实施方式中，所述标识件中存储对应的拉筋的宽度信息，所述控制系统计算采样机构需要移动距离，并控制采样机构躲避拉筋所处的区域进行采样。

7、在任意实施方式中，所述标识件为二维码。

8、在任意实施方式中，所述二维码以粘贴的方式固定于车身上。

9、在任意实施方式中，所述二维码包括车厢尾部二维码、车厢头部二维码及若干拉筋对应二维码，所述车厢尾部二维码设于车厢尾部外侧，所述车厢头部二维码设于车厢头部外侧，若干所述拉筋对应二维码分别设于各拉筋对应的车厢外侧位置。

10、此外，本发明还提出一种用于车辆拉筋位置的识别方法，包括：

11、采样前准备：在车厢外侧设置标识件，确保拉筋对应标识件的设定位置与车厢内拉筋位置一致，车厢尾部、头部分别设置对应的标识件；

12、采样区域扫描：控制系统控制采样机构运动至采样点位，工业相机同步扫描采样头下降区域内是否存在拉筋对应的标识件，若存在拉筋对应的标识件，则避让该区域对应的拉筋。

13、在任意实施方式中，若识别到拉筋对应的标识件，还包括工业相机获取标识件中存储的拉筋宽度 l1 传输至控制系统，控制系统根据预设的拉筋外沿保护水平距离l3以及采样头与拉筋中心的水平距离l2，计算采样机构需移动的水平距离 l=l1/2+l3+l2，控制系统结合水平距离l控制采样机构移动至安全区域后，采样头下降完成采样。

14、在任意实施方式中，在采样开始前，需要先将车型资料录入控制系统中，所述车型资料包含车牌号码、车厢长度、车厢宽度、底盘高度以及拉筋宽度信息，控制系统根据录入的信息控制采样机构的移动距离。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明提出的用于车辆拉筋位置的识别装置，包括：标识件，设于车厢外侧，所述标识件的设定位置与车厢内拉筋的位置一一对应；工业相机，安装位置与采样机构的采样头处于同一平面，且随采样机构同步运动，用于扫描采样头下降区域内的标识件并获取标识件信息；控制系统，与所述工业相机及采样机构信号连接，用于接收所述工业相机传输的信息，根据工业相机传输的信息控制采样机构运动，若控制系统接受到工业相机获取到了标识件信息，则控制采样机构躲避拉筋所处的区域进行采样。采样过程中，通过识别标识件实时识别车厢拉筋位置，避免采样头触碰到拉筋。

1.一种用于车辆拉筋位置的识别装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于车辆拉筋位置的识别装置，其特征在于，所述标识件中存储对应的拉筋的宽度信息，所述控制系统计算采样机构需要移动距离，并控制采样机构躲避拉筋所处的区域进行采样。

3.根据权利要求1所述的用于车辆拉筋位置的识别装置，其特征在于，所述标识件为二维码。

4.根据权利要求1所述的用于车辆拉筋位置的识别装置，其特征在于，所述二维码以粘贴的方式固定于车身上。

5.根据权利要求3所述的用于车辆拉筋位置的识别装置，其特征在于，所述二维码包括车厢尾部二维码、车厢头部二维码及若干拉筋对应二维码，所述车厢尾部二维码设于车厢尾部外侧，所述车厢头部二维码设于车厢头部外侧，若干所述拉筋对应二维码分别设于各拉筋对应的车厢外侧位置。

6.一种用于车辆拉筋位置的识别方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的用于车辆拉筋位置的识别方法，其特征在于，若识别到拉筋对应的标识件，还包括工业相机获取标识件中存储的拉筋宽度 l1 传输至控制系统，控制系统根据预设的拉筋外沿保护水平距离l3以及采样头与拉筋中心的水平距离l2，计算采样机构需移动的水平距离 l=l1/2+l3+l2，控制系统结合水平距离l控制采样机构移动至安全区域后，采样头下降完成采样。

8.根据权利要求7所述的用于车辆拉筋位置的识别方法，其特征在于，在采样开始前，需要先将车型资料录入控制系统中，所述车型资料包含车牌号码、车厢长度、车厢宽度、底盘高度以及拉筋宽度信息，控制系统根据录入的信息控制采样机构的移动距离。