一种惯性器件频率测试系统的制作方法

本技术涉及惯性器件测试，特别涉及一种惯性器件频率测试系统。

背景技术：

1、在当前微机电系统领域中，惯性器件作为关键传感器，被广泛应用于导航、定位、姿态控制等多个领域。惯性器件通常包括陀螺仪和加速度计，现有技术中，陀螺仪和加速度计的频率测试需要分别采用不同的测试系统来完成，两者不能采用同一系统进行通用测试，造成了测试系统冗余，成本较大，测试效率低下，远远不能满足当下的需要，为此需要设计一种惯性器件频率测试系统用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种惯性器件频率测试系统，该测试系统能够同时测试陀螺仪和加速度计，简化测试系统，降低成本，另外还可以提高测试效率。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型公开了一种惯性器件频率测试系统，包括数据采集模块、电容检测模块、补偿模块以及用于给陀螺仪、加速度计提供载波输入的载波发生模块，陀螺仪具有第一载波输入端、第一检测电容输出端和第二检测电容输出端，加速度计具有第二载波输入端和第三检测电容输出端，所述载波发生模块与陀螺仪的第一载波输入端或/和加速度计的第二载波输入端连接，所述补偿模块的输入端与加速度计的第二载波输入端连接，补偿模块的输出端、加速度计的第三检测电容输出端分别与电容检测模块的两输入端连接，或/和，陀螺仪的第一检测电容输出端、第二检测电容输出端分别与电容检测模块的两输入端连接，所述电容检测模块的输出端与数据采集模块的输入端连接。

3、在一些实施例中，本实用新型的惯性器件频率测试系统还包括上位机，所述数据采集模块与上位机连接。

4、在一些实施例中，所述载波发生模块通过第一切换开关连接陀螺仪的第一载波输入端、加速度计的第二载波输入端。

5、在一些实施例中，所述数据采集模块具有第一控制输出端，所述数据采集模块的第一控制输出端与第一切换开关的控制端连接。

6、在一些实施例中，本实用新型的惯性器件频率测试系统还包括用于给陀螺仪、加速度计提供激励信号的信号发生器，陀螺仪还具有第一激励输入端，加速度计还具有第二激励输入端，所述信号发生器与陀螺仪的第一激励输入端或/和加速度计的第二激励输入端连接。

7、在一些实施例中，所述信号发生器通过第二切换开关连接陀螺仪的激励输入端、加速度计的激励输入端；

8、和/或，

9、所述信号发生器与上位机连接。

10、在一些实施例中，所述数据采集模块具有第二控制输出端，所述数据采集模块的第二控制输出端与第二切换开关的控制端连接。

11、在一些实施例中，所述数据采集模块为数据采集卡；

12、和/或，

13、所述补偿模块为补偿电容。

14、在一些实施例中，所述电容检测模块包括环形二极管及放大器，所述环形二极管的第一输入端与电容检测模块的第一输入端连接，所述环形二极管的第二输入端与电容检测模块的第二输入端连接，所述环形二极管的第一输出端与放大器的第一输入端连接，所述环形二极管的第二输出端与放大器的第二输入端连接，放大器的输出端与数据采集模块连接。

15、在一些实施例中，所述环形二极管的第一输出端与放大器的第一输入端之间设有第一滤波电路，所述环形二极管的第二输出端与放大器的第二输入端之间设有第二滤波电路。

16、本实用新型至少具有如下有益效果：

17、采用上述方案，加速度计和陀螺仪可共用一种频率测试系统，有效提高了测试效率，并节省了资源。本实用新型的频率测试系统通过增加补偿模块(即补偿电容），使加速度计检测模块适用于无需解调的cv检测电路，大大节省了加速度计频率测试系统的设计周期，且所增加的补偿模块(补偿电容）可根据加速度计静态值进行调整，提升了此方案的兼容性。

18、本实用新型的频率测试系统还可用于惯性器件在测试前的性能调试，可以在惯性器件的性能达到最优的情况下进行测试，进一步的提高惯性器件的测试精度，同时该性能调试系统可同时对多个惯性器件进行调试，大大提高了调试效率。

1.一种惯性器件频率测试系统，其特征在于：包括数据采集模块、电容检测模块、补偿模块以及用于给陀螺仪、加速度计提供载波输入的载波发生模块，陀螺仪具有第一载波输入端、第一检测电容输出端和第二检测电容输出端，加速度计具有第二载波输入端和第三检测电容输出端，所述载波发生模块与陀螺仪的第一载波输入端或/和加速度计的第二载波输入端连接，所述补偿模块的输入端与加速度计的第二载波输入端连接，补偿模块的输出端、加速度计的第三检测电容输出端分别与电容检测模块的两输入端连接，或/和，陀螺仪的第一检测电容输出端、第二检测电容输出端分别与电容检测模块的两输入端连接，所述电容检测模块的输出端与数据采集模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括上位机，所述数据采集模块与上位机连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述载波发生模块通过第一切换开关连接陀螺仪的第一载波输入端、加速度计的第二载波输入端。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述数据采集模块具有第一控制输出端，所述数据采集模块的第一控制输出端与第一切换开关的控制端连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括用于给陀螺仪、加速度计提供激励信号的信号发生器，陀螺仪还具有第一激励输入端，加速度计还具有第二激励输入端，所述信号发生器与陀螺仪的第一激励输入端或/和加速度计的第二激励输入端连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述信号发生器通过第二切换开关连接陀螺仪的激励输入端、加速度计的激励输入端；

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述数据采集模块具有第二控制输出端，所述数据采集模块的第二控制输出端与第二切换开关的控制端连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的系统，其特征在于：所述数据采集模块为数据采集卡；

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述电容检测模块包括环形二极管及放大器，所述环形二极管的第一输入端与电容检测模块的第一输入端连接，所述环形二极管的第二输入端与电容检测模块的第二输入端连接，所述环形二极管的第一输出端与放大器的第一输入端连接，所述环形二极管的第二输出端与放大器的第二输入端连接，放大器的输出端与数据采集模块连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述环形二极管的第一输出端与放大器的第一输入端之间设有第一滤波电路，所述环形二极管的第二输出端与放大器的第二输入端之间设有第二滤波电路。