基于异步推理的通信终端检测方法及系统与流程

本发明涉及通信终端自动化回收，尤其涉及一种基于异步推理的通信终端检测方法及系统。

背景技术：

1、在现有的二手通信终端自动化回收产线中，为了评估残值，需要对通信终端进行外观、射频、音频、电气等多维度检测。回收通信终端具有非标准化特征（如外壳破损、机身弯曲、内部松动），且检测站布局紧凑。现有方法主要采用固定点位和固定力度夹持的检测方法。

2、然而，首先，对于存在隐蔽形变或局部脆弱的二手通信终端，不当的夹持力会导致机身微变形，进而改变天线阻抗（影响射频检测准确性）或压迫屏幕像素（导致显示检测出现假性坏点），这种由检测动作本身引入的结构性误差，直接降低了检测结果的真实性。其次，射频和音频检测对电磁环境和机械振动极度敏感，在并行作业中，相邻检测站机械臂的高频启停产生的机械振动会通过机架传导至麦克风，电机驱动电流的波动会产生电磁辐射干扰射频底噪，现有方案缺乏针对这种跨工位物理耦合干扰的有效抑制手段，导致检测数据信噪比低，易出现误判（如将振动噪声误判为音频杂音，将电磁尖峰误判为射频故障）。再者，二手通信终端放置姿态随机，若抓取路径未根据实时姿态进行精细化校正，会导致电气探针接触电阻不稳定、触控笔按压位置偏移，从而产生间歇性的接触不良误差，导致检测结果呈现随机的不准确性。

3、现有方法由于夹持应力引入结构性变形、姿态偏差引入接触误差以及邻域物理耦合干扰引入环境噪声，导致通信终端多维度检测结果的准确性降低。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于异步推理的通信终端检测方法及系统，旨在提高通信终端多维度检测结果的准确性。

2、第一方面，本发明提供基于异步推理的通信终端检测方法，包括：

3、响应于待检测通信终端进入第一检测站的感应区域，基于所述待检测通信终端的外观特征图像进行识别，得到结构脆弱区，并基于所述结构脆弱区匹配得到的零应力夹持策略抓取所述待检测通信终端进行当前维度检测；

4、在所述待检测通信终端进入第二检测站后，在每个维度检测执行前，基于所述待检测通信终端的姿态数据计算得到的姿态补偿向量调整抓取路径，得到调整后路径，并基于所述调整后路径抓取所述待检测通信终端；

5、在每个维度检测执行期间，调整相邻检测站的执行机构的工作模式，直至所述待检测通信终端进入最后一个检测站，在最后一个维度检测任务完成后，基于每个维度检测对应的检测结果，生成全维度检测报告。

6、第二方面，本发明还提供基于异步推理的通信终端检测系统，用于实现如第一方面所述的基于异步推理的通信终端检测方法；所述系统包括：

7、第一终端检测模块，用于响应于待检测通信终端进入第一检测站的感应区域，基于所述待检测通信终端的外观特征图像进行识别，得到结构脆弱区，并基于所述结构脆弱区匹配得到的零应力夹持策略抓取所述待检测通信终端进行当前维度检测；

8、第二终端检测模块，用于在所述待检测通信终端进入第二检测站后，在每个维度检测执行前，基于所述待检测通信终端的姿态数据计算得到的姿态补偿向量调整抓取路径，得到调整后路径，并基于所述调整后路径抓取所述待检测通信终端；

9、第三终端检测模块，用于在维度检测执行期间，调整相邻检测站的执行机构的工作模式，直至所述待检测通信终端进入最后一个检测站，在最后一个维度检测任务完成后，基于每个维度检测对应的检测结果，生成全维度检测报告。

10、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于读取并执行所述计算机程序，进而实现如上所述基于异步推理的通信终端检测方法。

11、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述基于异步推理的通信终端检测方法。

12、第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述基于异步推理的通信终端检测方法。

13、本发明实施例提供的基于异步推理的通信终端检测方法，在待检测通信终端进入第一检测站感应区域后，通过外观特征图像识别精准定位终端结构脆弱区，并依托该识别数据匹配生成零应力夹持策略完成终端抓取检测，从源头规避了传统固定点位、固定力度夹持方式对存在隐蔽形变、局部脆弱特性的二手终端造成的机身微变形问题，消除夹持应力引发的天线阻抗改变、屏幕像素受压等结构性检测误差，保障射频、显示等基础检测数据的真实性。终端进入后续第二检测站及各检测工位过程中，各维度检测作业前均基于终端实时姿态数据计算生成姿态补偿向量，对终端抓取路径进行精细化校正优化，通过实时姿态适配的调整后路径完成抓取作业，解决了二手终端放置姿态随机带来的抓取偏差问题，稳定电气探针接触电阻、校正触控笔按压位置，杜绝姿态偏差引发的间歇性接触不良随机误差。在全流程各维度检测执行期间，同步动态调整相邻检测站执行机构的工作模式，针对性抑制并行作业中邻域工位机械振动传导、电机电流波动产生的电磁辐射等跨工位物理耦合干扰，降低振动噪声、电磁尖峰等环境噪声对音频、射频高精度检测的影响，提升检测数据信噪比，避免检测误判。因此，本发明实施例先通过零应力夹持消除结构性变形误差，再通过姿态路径补偿规避随机接触误差，同时通过实时工位干扰调控抑制环境噪声误差，全流程消解了现有技术的各类检测误差缺陷，从而提高了通信终端多维度检测结果的准确性。

1.一种基于异步推理的通信终端检测方法，其特征在于，应用于包含控制单元、多个检测站及连接相邻检测站的传输机构的通信终端检测系统，每个检测站配置的执行机构至少集成有力觉传感器和视觉传感器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于异步推理的通信终端检测方法，其特征在于，调整相邻检测站的执行机构的工作模式的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的基于异步推理的通信终端检测方法，其特征在于，所述基于噪声源检测站的执行机构的工作频率和所述第二目标检测站的频率禁入频段，调整相邻检测站的执行机构的工作模式，包括：

4.根据权利要求3所述的基于异步推理的通信终端检测方法，其特征在于，所述以频谱冲突检测站的当前电磁辐射特征频率和当前机械振动特征频率为冲突特征参数匹配备用参数组合，调整频谱冲突检测站的工作模式，包括：

5.根据权利要求1所述的基于异步推理的通信终端检测方法，其特征在于，所述零应力夹持策略配置有避开结构脆弱区的非接触避让坐标以及维持机身零形变的最小夹持力阈值；

6.根据权利要求5所述的基于异步推理的通信终端检测方法，其特征在于，所述基于最小夹持力阈值和目标抓取表面点抓取待检测通信终端，包括：

7.根据权利要求6所述的基于异步推理的通信终端检测方法，其特征在于，所述基于所述主抓取点对抓取所述待检测通信终端，包括：

8.一种基于异步推理的通信终端检测系统，其特征在于，用于实现如权利要求1至7任一项所述的基于异步推理的通信终端检测方法；所述系统包括：

9.一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于读取并执行所述计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时，实现如权利要求1至7任一项所述基于异步推理的通信终端检测方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述基于异步推理的通信终端检测方法。