基于3D霍尔传感器的汽车组合开关检测系统的制作方法

本申请涉及一种汽车组合开关检测系统，特别是涉及一种基于3d霍尔传感器的汽车组合开关检测系统。

背景技术：

1、目前基于3d霍尔传感器的组合开关，在标定完成后，需要按工艺要求需要检测并记录每个产品实际挡位信号的角度值与力值，其中组合开关的工艺要求的变道触发角度为4±0.5°、转向触发角度为10±0.5°。以左侧转向手柄开关工艺检测为例，标准情况下手柄在往左转向移动过程中信号变换依次为转向off，左变道，左转向，其中手柄转动0-4°信号为off信号，转动4-10°为左变道信号，转动大于10°为左转向信号。然而，在实际工艺检测过程中，人工操作手柄的左变道手感点角度在6°，左转向的手感点角度在12°，因此，人工操作手柄只能获取手感点6°，12°时的开关信号状态，而无法通过手柄运动过程中的力值，转向角度数据来判断开关功能。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种基于3d霍尔传感器的汽车组合开关检测系统，解决目前基于3d霍尔传感器的汽车组合开关通过人工操作手柄拨杆无法准确判断组合开关运行到目标挡位过程中信号变化的角度值与力值的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，提供了一种基于3d霍尔传感器的汽车组合开关检测系统，其包括控制模块、数据采集模块、通讯模块。控制模块包括丝杆滑轨和驱动件，丝杆滑轨上设有第一滑块与第二滑块，驱动件与丝杆滑轨连接，驱动件被配置为驱动第一滑块与第二滑块沿着丝杆滑轨同向滑动。数据采集模块包括上力传感器和下力传感器，上力传感器设置于第一滑块上，下力传感器设置于第二滑块上，汽车组合开关的手柄位于上力传感器与下力传感器之间并与上力传感器和下力传感器相对应，其中驱动件通过驱动第一滑块与第二滑块沿着丝杆滑轨滑动而带动上力传感器或者下力传感器接触并推动汽车组合开关的手柄，上力传感器或者下力传感器采集手柄的推动力。通讯模块与汽车组合开关连接，通讯模块被配置为判断汽车组合开关的手柄的位置状态。

4、在其中一个实施例中，还包括：工控机，与控制模块、数据采集模块和通讯模块连接。

5、在其中一个实施例中，控制模块包括可编程逻辑控制器和伺服驱动器，工控机与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器与伺服驱动器连接，伺服驱动器与驱动件连接。

6、在其中一个实施例中，工控机的物理层通过网线、应用层通过opc与可编程逻辑控制器交互。

7、在其中一个实施例中，驱动件使用伺服电机。

8、在其中一个实施例中，数据采集模块包括模拟采集卡，工控机与模拟采集卡连接，模拟采集卡与上力传感器和下力传感器连接。

9、在其中一个实施例中，上力传感器与下力传感器具有一预设值，当推动力首次大于预设值时，驱动件驱动第一滑块与第二滑块反向滑动至推动力为零，工控机将第一滑块或者第二滑块的位置记录为档位运行初始角度，并将其做为曲线采集绘制起点，工控机根据推动汽车组合开关的手柄至目标挡位过程中采集的推动力绘制曲线。

10、在其中一个实施例中，模拟采集卡使用pci总线的数据采集卡。

11、在其中一个实施例中，通讯模块使用canfd通讯模块。

12、在其中一个实施例中，通讯模块通过通用串行总线与工控机连接。

13、与现有技术相比，本申请具有以下有益的技术效果：

14、本申请通过控制模块的驱动件驱动第一滑块与第二滑块沿着丝杆滑轨同向滑动，而带动上力传感器或者下力传感器接触并推动汽车组合开关的手柄，如此不仅可以节约体力，还可以提高检测效率。本申请同时上力传感器或者下力传感器采集手柄的推动力，如此可以采集测试过程中的信号变化值，能够准确判定组合开关标定结果是否符合技术要求，并通过图片与原始数据记录的方式，为提告产品质量提供依据，解决人工操作手柄只能测试两个手感点的信号是否符合标准，无法判断整个手柄运行过程中的信号，以及由于人工熟练度不同，仅凭手感无法准确判断手柄的力值是否符合技术要求的问题。

1.一种基于3d霍尔传感器的汽车组合开关检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于3d霍尔传感器的汽车组合开关检测系统，其特征在于，还包括：工控机，与所述控制模块、所述数据采集模块和所述通讯模块连接。

3.根据权利要求2所述的基于3d霍尔传感器的汽车组合开关检测系统，其特征在于，所述控制模块包括可编程逻辑控制器和伺服驱动器，所述工控机与所述可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器与所述伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与所述驱动件连接。

4.根据权利要求3所述的基于3d霍尔传感器的汽车组合开关检测系统，其特征在于，所述工控机的物理层通过网线、应用层通过opc与可编程逻辑控制器交互。

5.根据权利要求3所述的基于3d霍尔传感器的汽车组合开关检测系统，其特征在于，所述驱动件使用伺服电机。

6.根据权利要求2所述的基于3d霍尔传感器的汽车组合开关检测系统，其特征在于，所述数据采集模块包括模拟采集卡，所述工控机与所述模拟采集卡连接，所述模拟采集卡与所述上力传感器和所述下力传感器连接。

7.根据权利要求2所述的基于3d霍尔传感器的汽车组合开关检测系统，其特征在于，所述上力传感器与所述下力传感器具有一预设值，当所述推动力首次大于所述预设值时，所述驱动件驱动所述第一滑块与所述第二滑块反向滑动至所述推动力为零，所述工控机将所述第一滑块或者所述第二滑块的位置记录为档位运行初始角度，并将其做为曲线采集绘制起点，所述工控机根据推动所述汽车组合开关的手柄至目标挡位过程中采集的推动力绘制曲线。

8.根据权利要求6所述的基于3d霍尔传感器的汽车组合开关检测系统，其特征在于，所述模拟采集卡使用pci总线的数据采集卡。

9.根据权利要求2所述的基于3d霍尔传感器的汽车组合开关检测系统，其特征在于，所述通讯模块使用canfd通讯模块。

10.根据权利要求2或者9所述的基于3d霍尔传感器的汽车组合开关检测系统，其特征在于，所述通讯模块通过通用串行总线与所述工控机连接。