集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成检测方法与流程

本发明公开了一种集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成检测方法，属于随车帐篷。

背景技术：

1、传统的随车帐篷在展开固定时，通常依赖人工手动拉紧防风绳、敲入地钉或调节紧固扣件来抵抗风力，操作繁琐且耗时较长；尤其是在野外露营时，风速和风向可能实时变化，手动调整无法快速响应，导致帐篷布体晃动、骨架受力不均甚至被风吹翻，严重影响用户的使用体验和露营安全性。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成检测方法，以至少解决现有随车帐篷在展开后需人工手动调节紧固件以应对风力变化、响应滞后且无法实时自适应调整的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成检测方法，包括以下步骤：

3、响应于帐篷总成展开启动信息，确定环境风速作用下的帐篷紧固件应力状态信息，其中，帐篷总成包括：帐篷布体、支撑骨架以及多个电动紧固件，应力状态信息包括：风险状态和安全状态；

4、基于应力状态信息，确定紧固调整模式，紧固调整模式用于将电动紧固件的实时紧固应力数据调整至目标紧固应力数据，其中，紧固调整模式包括：主动调节模式和锁定保持模式；

5、响应于紧固调整模式，生成控制指令，控制指令用于控制电动紧固件移动至与目标紧固应力数据相适配的目标锁止位置。

6、进一步地，确定环境风速作用下的帐篷紧固件应力状态信息，包括：

7、获取风速传感器采集的实时风速数据、风向数据以及帐篷结构参数，其中，帐篷结构参数至少包括：帐篷布体迎风面积、支撑骨架弹性模量、电动紧固件的额定拉力范围；

8、基于实时风速数据、风向数据和帐篷结构参数，确定应力状态信息。

9、进一步地，基于实时风速数据、风向数据和帐篷结构参数，确定应力状态信息，包括：

10、对实时风速数据、风向数据和帐篷结构参数进行预处理，得到处理后的风速数据、处理后的风向数据和处理后的结构参数；

11、基于处理后的风速数据、处理后的风向数据和处理后的结构参数，确定应力状态信息。

12、进一步地，对实时风速数据、风向数据和帐篷结构参数进行预处理，得到处理后的风速数据、处理后的风向数据和处理后的结构参数，包括：

13、对实时风速数据、风向数据和帐篷结构参数进行中值滤波处理，得到滤波后的风速数据、滤波后的风向数据和滤波后的结构参数；

14、基于滤波后的风速数据、滤波后的风向数据和滤波后的结构参数，采用卡尔曼滤波方法，得到处理后的风速数据、处理后的风向数据和处理后的结构参数。

15、进一步地，基于处理后的风速数据、处理后的风向数据和处理后的结构参数，确定应力状态信息，包括：

16、基于处理后的风速数据、处理后的风向数据和处理后的结构参数，采用风压计算公式与胡克定律，确定电动紧固件的实时紧固应力数据；

17、周期性获取若干个实时紧固应力数据，得到应力波动曲线数据；

18、基于应力波动曲线数据，确定应力状态信息。

19、进一步地，基于应力波动曲线数据，确定应力状态信息，包括：

20、基于应力波动曲线数据，确定应力波动曲线斜率变化率数据；

21、基于预设斜率阈值，对应力波动曲线斜率变化率数据进行判断，得到判断结果；

22、响应于判断结果为l大于a，确定应力状态信息为风险状态，其中，l为应力波动曲线斜率变化率数据，a为预设斜率阈值；

23、响应于判断结果为l≤a，确定应力状态信息为安全状态。

24、进一步地，基于应力状态信息，确定紧固调整模式，包括：

25、当应力状态信息为风险状态时，确定紧固调整模式为主动调节模式，主动调节模式用于驱动电动紧固件增加紧固应力或释放应力；

26、当应力状态信息为安全状态时，确定紧固调整模式为锁定保持模式，锁定保持模式用于维持电动紧固件的当前紧固应力。

27、根据本发明其中一实施例，还提供了一种集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成检测装置，包括：

28、获取模块，用于响应于帐篷总成展开启动信息，确定环境风速作用下的帐篷紧固件应力状态信息，其中，帐篷总成包括：帐篷布体、支撑骨架以及多个电动紧固件，应力状态信息包括：风险状态和安全状态；

29、决策模块，用于基于应力状态信息，确定紧固调整模式，紧固调整模式用于将电动紧固件的实时紧固应力数据调整至目标紧固应力数据，其中，紧固调整模式包括：主动调节模式和锁定保持模式；

30、执行模块，用于响应于紧固调整模式，生成控制指令，控制指令用于控制电动紧固件移动至与目标紧固应力数据相适配的目标锁止位置。

31、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明各个实施例中的方法。

32、根据本发明其中一实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述的本发明各个实施例中的方法。

33、在本发明实施例中，通过响应帐篷总成展开启动信息，实时确定环境风速作用下的紧固件应力状态为风险状态或安全状态，并自动选择主动调节模式或锁定保持模式，生成控制指令驱动电动紧固件移动至与目标紧固应力适配的锁止位置，实现了帐篷紧固力的闭环自适应调节，显著提升了帐篷在大风环境下的抗风能力和稳定性，同时避免了人工反复调整的麻烦，提高了露营装备的智能化水平和用户使用便利性。

1.一种集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成展开方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成展开方法，其特征在于，确定所述环境风速作用下的帐篷紧固件应力状态信息，包括：

3.根据权利要求2所述的集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成展开方法，其特征在于，基于所述实时风速数据、所述风向数据和所述帐篷结构参数，确定所述应力状态信息，包括：

4.根据权利要求3所述的集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成展开方法，其特征在于，对所述实时风速数据、所述风向数据和所述帐篷结构参数进行预处理，得到所述处理后的风速数据、所述处理后的风向数据和所述处理后的结构参数，包括：

5.根据权利要求3所述的集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成展开方法，其特征在于，基于所述处理后的风速数据、所述处理后的风向数据和所述处理后的结构参数，确定所述应力状态信息，包括：

6.根据权利要求5所述的集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成展开方法，其特征在于，基于所述应力波动曲线数据，确定所述应力状态信息，包括：

7.根据权利要求1所述的集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成展开方法，其特征在于，基于所述应力状态信息，确定所述紧固调整模式，包括：

8.一种集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成展开装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成展开方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任意一项所述的集成牵引缓冲与快速展开功能的随车帐篷总成展开方法。