用于部署地震陆地传感器的系统和方法与流程

背景技术：

1、地震勘测被用在石油和天然气行业中以对地下特征进行成像。所得图像可用于寻找油气藏。此类地震勘测依赖于大量地震波的传播和感测，例如使用部署在正被成像区域表面附近的数万个地震传感器进行。部署数万个传感器是劳动密集型的并且可能具有危险性。

2、因此，本领域中需要用于部署地震传感器的先进系统和方法。

技术实现思路

1、提供本 技术实现要素： 以介绍一系列构思，这些构思将在以下具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在识别要求保护主题的关键或必要特征，也不旨在用于限制要求保护的主题范围。

2、各种实施例提供测量设备。在一些此类实施例中，所述测量设备包括：网格，该网格被配置为允许与所述测量设备接触的地面材料穿过所述网格；运动传感器，该运动传感器耦接到所述网格，被配置为在测量点处获取地面运动测量数据；驱动系统，该驱动系统耦接到所述网格，被配置为使所述网格振动；以及至少一个操作传感器，该至少一个操作传感器耦接到所述网格，被配置为检测与所述测量设备的操作相关的操作数据。所述测量设备还包括控制器，该控制器耦接到所述网格，被配置为：从所述运动传感器和所述至少一个操作传感器接收信息，并基于所述信息控制所述驱动系统和所述运动传感器。

3、一些实施例提供用于获取地震测量数据的方法。一些此类方法涉及一种测量设备，该测量设备包括：网格，该网格被配置为允许与所述测量设备接触的地面材料穿过所述网格；运动传感器，该运动传感器耦接到所述网格，被配置为在测量点处获取地面运动测量数据；光传感器，该光传感器耦接到所述网格，被配置为产生与感测到的光相对应的输出；驱动系统，该驱动系统耦接到所述网格；以及控制器，该控制器耦接到所述网格。所述控制器被配置为接收所述输出。所述方法包括将所述测量设备放置在一个位置处，由所述控制器激活所述驱动系统，使得所述驱动系统使所述网格振动，以及当所述输出指示不存在光时由所述控制器停用驱动系统。

4、其他此类实施例可以包括一种方法，该方法包括将测量设备部署在一个位置处；所述测量设备包括网格，该网格被配置为允许与所述测量设备接触的地面材料穿过所述网格；运动传感器，该运动传感器耦接到所述网格，所述运动传感器被配置为在所述位置处获取地面运动测量数据；声音发生设备，该声音发生设备耦接到所述网格；光传感器，该光传感器耦接到所述网格；驱动系统，该驱动系统耦接到所述网格；以及端口。所述方法还包括触发所述测量设备进行自安装，其中所述自安装激活所述驱动系统，以使所述网格以将地面材料穿过所述网格朝向所述网格的上表面移动的方式振动，直到所述光传感器指示不存在光；使用选自由以下项组成的组的指标取回所述测量设备：由所述声音发生设备产生的音频指标、位置指标和视觉指标；并且经由所述端口传送地面运动测量数据。

5、根据以下描述和所附权利要求，要求保护主题的其他方面和优点将变得明显。

1.一种测量设备（201、410），包括：

2.根据权利要求1所述的测量设备（201、410），其中，所述地面运动测量数据包括加速度。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的测量设备（201、410），所述测量设备（201、410）还包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的测量设备（201、410），其中，所述至少一个操作传感器包括被配置为检测光的光传感器（228）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的测量设备（201、410），其中，所述驱动系统（250）包括至少一个旋转偏心质量。

6.根据权利要求5所述的测量设备（201、410），其中，所述驱动系统（250）还包括电源单元。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的测量设备（201、410），其中，所述控制器（222）还被配置为基于所述信息控制所述驱动系统（250）的激活。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的测量设备（201、410），其中，所述操作传感器包括全球定位系统（gps）传感器，该全球定位系统传感器被配置为接收用于确定所述测量设备（201、410）的空间位置的信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的测量设备（201、410），所述测量设备（201、410）还包括：

10.根据权利要求1至9中任一项所述的测量设备（201、410），其中，所述运动传感器（240、240a-240f）包括微机电传感器。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的测量设备（201、410），所述测量设备（201、410）还包括：

12.根据权利要求1至11中任一项所述的测量设备（201、410），其中，所述控制器（222）还被配置为经由无线通信链路接收命令，并基于所述命令修改所述测量设备（201、410）的操作。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的测量设备（201、410），所述测量设备（201、410）还包括：

14.一种用于获取地震测量数据的方法，该方法包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其中，激活所述驱动系统（250）基于选自由以下项组成的组的触发事件：所述测量设备（201、410）上的开关（238）的输出、所述测量设备（201、410）的位置、时间、以及经由无线通信链路接收的命令。

16.根据权利要求14或权利要求15所述的方法，该方法还包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述音频指标包括由耦接到所述网格（210）并由所述控制器（222）控制的声音发生设备（226）产生的声音。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述视觉指标包括悬停在所述测量设备（201、410）上方的无人机。

19.根据权利要求15所述的方法，该方法还包括：

20.一种用于获取地震测量数据的方法，该方法包括：