一种无人机复合材料滑橇起落架静力试验工装及其应用的制作方法

本发明属于无人机地面试验，尤其涉及一种无人机复合材料滑橇起落架静力试验工装及其应用。

背景技术：

1、无人机复合材料滑橇起落架基于复材成型得特点，可以实现不同复杂工业外形得结构，满足目前低空经济产业对于复合翼无人机外形美观的要求，同时要具备结构强度可靠、使用维护便捷等功能性要求，由此被广泛应用在低空经济飞行器设计中。

2、复合翼无人机在垂直降落的过程中，由于降落姿态和所处周围环境的不同，复合材料滑橇式起落架需要承受来自地面不同方向的载荷，通过起落架本体弹性形变来吸收载荷能量，保证机体的基本支撑和姿态稳定，保障机体垂直着陆的安全与任务的可靠，本静力试验工装就是作为验证复合材料滑橇起落架结构在不同地面载荷工况条件下的静强度特性的工具。

3、对于非常规外形的复合材料滑橇起落架，试验的多方向同时加载的技术难度较大，需要模拟起落架的真实加载条件，避免因边界模拟偏差导致试验结果失真。

4、由于滑橇起落架的地面载荷施加于起落架的接地面，载荷点分布复杂，传统的丝杠加载或者变形协调加载操作实施复杂，对于中小型复合翼无人机的起落架静力试验的实施，从经济性及可操作性上带来了挑战。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明公开了一种无人机复合材料滑橇起落架静力试验工装及其应用。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种中小型无人机复合材料滑橇起落架静力试验工装，所述试验工装包括工装台架、加载作动器总成、滑橇起落架加载转接工装和滑橇起落架结构总成，所述滑橇起落架结构总成以倒置的形式安装在工装台架上；所述滑橇起落架加载转接工装与滑橇起落架结构总成安装连接，用于提供x、y、z三个方向的加载点位；所述加载作动器总成的法兰端连接固定于所述工装台架，所述加载作动器总成的接头端与所述加载点位进行连接，用于多向载荷施加。

4、进一步地，所述工装台架包括：t型槽平台 、t型槽平台支撑、z向做动器安装底台、前起落架固定平台、后起落架固定平台、x向做动器安装立柱、y向做动器安装立柱、挂载横梁和配重块变相轮；所述t型槽平台和z向做动器安装底台通过所述t型槽平台支撑连接；所述前起落架固定平台和后起落架固定平台设置于所述t型槽平台，用于连接固定所述滑橇起落架结构总成；所述x向做动器安装立柱和y向做动器安装立柱设置于所述t型槽平台上方，用于安装所述加载作动器总成；所述配重块变相轮悬挂于所述挂载横梁下方，用于配平所述滑橇起落架加载转接工装的自身重量。

5、进一步地，所述t型槽平台支撑共4个，设置在所述t型槽平台和z向做动器安装底台之间的4个边角处，共同组合为整个试验工装的承托底台。

6、进一步地，所述前起落架固定平台和后起落架固定平台以所述滑橇起落架结构总成的前后固定接口为基准；所述t型槽平台的4边分别对应设置2个x向做动器安装立柱和2个y向做动器安装立柱。

7、进一步地，在2个所述x向做动器安装立柱顶端之间设置有挂载横梁；在所述挂载横梁中央悬挂3个配重块变相轮，所述配重块变相轮通过钢丝绳连接有配重块，所述配重块用于配平所述滑橇起落架加载转接工装3的自身重量。

8、进一步地，所述加载作动器总成包括液压作动器、拉线位移传感器、拉线位移传感器挡片、轮辐式力传感器和传感器转接件；所述液压作动器、拉线位移传感器挡片、轮辐式力传感器、传感器转接件依次相互连接；所述拉线位移传感器固定在所述液压作动器筒体外端，所述拉线位移传感器的拉线延伸出来与拉线位移传感器挡片连接，用于测量试验过程中液压作动器的作动行程。

9、进一步地，所述滑橇起落架加载转接工装包括y向加载工装和y向加载工装卡箍；

10、所述y向加载工装卡箍以3个为1组，共2组6个，配合所述y向加载工装与所述滑橇起落架结构总成4的航向滑橇杆夹紧固定，作为y向加载均布力的平台、作为z向加载工装的加载平台、同时作为x向加载工装的一部分。

11、进一步地，所述滑橇起落架加载转接工装3还包括x向加载工装、z向二级加载工装、z向一级加载工装、z向加载工装连接螺杆和作动器连接螺杆；

12、所述x向加载工装分别与左右所述y向加载工装的前端连接，提供x向加载平台；2个所述z向二级加载工装配合1个所述z向一级加载工装以及3个z向加载工装连接螺杆组合为z向二级加载平台，所述z向二级加载平台整体放置于左右y向加载工装上端面，为非固定连接，确保z向加载过程中不约束起落架在y向和z向的位移；所述作动器连接螺杆共3个，分别与2个所述y向加载工装和x向加载工装连接，用于与加载作动器总成连接。

13、进一步地，所述滑橇起落架结构总成包括滑橇起落架、前起落架承托底座和后起落架承托底座；

14、2个所述前起落架承托底座和2个后起落架承托底座分别与滑橇起落架的前后端进行连接，由于本发明涉及的复合材料滑橇起落架为非常规异形截面，通过前起落架承托底座4b和后起落架承托底座4c为起落架的整体固定提供统一的安装平面，便于螺栓的安装。

15、一种上述试验工装的应用，所述试验工装用于中小型无人机复合材料滑橇起落架静力试验。

16、本发明相比现有技术有如下优点：

17、本发明提供了一种针对中小型无人机复合材料滑橇起落架的静力试验工装，可以实现多方向的同时加载，结构形式及操作流程简单、可靠，整个工装经济性突出，能有效满足试验要求。

18、本实验工装，通过兼具起落架x、y、z三向的加载功能，也可两两组合，将无需求加载方向的作动器拆除即可，整个试验工装的操作简单，适配性高，可以满足对于中小型无人机复合材料滑橇起落架静力试验的基本需求。

19、本发明通过滑橇起落架加载转接工装的结构设置，使得本发明实验工装可以灵活适应各种非常规的结构形式起落架本体，应用更为灵活便捷。

20、挂载横梁和配重块变相轮的配合设置，使得试验工装能保证起落架在加载过程中载荷数据的真实性，降低误差累积导致试验结构失真的风险，显著提升了装置试验效果。

1.一种无人机复合材料滑橇起落架静力试验工装，其特征在于，所述试验工装包括工装台架、加载作动器总成、滑橇起落架加载转接工装和滑橇起落架结构总成，所述滑橇起落架结构总成以倒置的形式安装在所述工装台架上；所述滑橇起落架加载转接工装与滑橇起落架结构总成安装连接，用于提供x、y、z三个方向的加载点位；所述加载作动器总成的法兰端连接固定于所述工装台架，所述加载作动器总成的接头端与所述加载点位进行连接，用于多向载荷施加。

2.根据权利要求1所述试验工装，其特征在于，所述工装台架包括：t型槽平台 、t型槽平台支撑、z向做动器安装底台、前起落架固定平台、后起落架固定平台、x向做动器安装立柱、y向做动器安装立柱、挂载横梁和配重块变相轮；所述t型槽平台和z向做动器安装底台通过所述t型槽平台支撑连接；所述前起落架固定平台和后起落架固定平台设置于所述t型槽平台，用于连接固定所述滑橇起落架结构总成；所述x向做动器安装立柱和y向做动器安装立柱设置于所述t型槽平台上方，用于安装所述加载作动器总成；所述配重块变相轮悬挂于所述挂载横梁下方，用于配平所述滑橇起落架加载转接工装的自身重量。

3.根据权利要求2所述试验工装，其特征在于，所述t型槽平台支撑共4个，设置在所述t型槽平台和z向做动器安装底台之间的4个边角处，共同组合为整个试验工装的承托底台。

4.根据权利要求3所述试验工装，其特征在于，所述前起落架固定平台和后起落架固定平台以所述滑橇起落架结构总成的前后固定接口为基准；所述t型槽平台的4边分别对应设置2个x向做动器安装立柱和2个y向做动器安装立柱。

5.根据权利要求4所述试验工装，其特征在于，在2个所述x向做动器安装立柱顶端之间设置有挂载横梁；在所述挂载横梁中央悬挂3个配重块变相轮，所述配重块变相轮通过钢丝绳连接有配重块。

6.根据权利要求5所述试验工装，其特征在于，所述加载作动器总成包括液压作动器、拉线位移传感器、拉线位移传感器挡片、轮辐式力传感器和传感器转接件；所述液压作动器、拉线位移传感器挡片、轮辐式力传感器、传感器转接件依次相互连接；所述拉线位移传感器固定在所述液压作动器筒体外端，所述拉线位移传感器的拉线延伸出来与拉线位移传感器挡片连接，用于测量试验过程中液压作动器的作动行程。

7.根据权利要求6所述试验工装，其特征在于，所述滑橇起落架加载转接工装包括y向加载工装和y向加载工装卡箍；

8.根据权利要求7所述试验工装，其特征在于，所述滑橇起落架加载转接工装还包括x向加载工装、z向二级加载工装、z向一级加载工装、z向加载工装连接螺杆和作动器连接螺杆；

9.根据权利要求8所述试验工装，其特征在于，所述滑橇起落架结构总成包括滑橇起落架、前起落架承托底座和后起落架承托底座；

10.一种如权利要求1-9任一项所述试验工装的应用，其特征在于，所述试验工装用于中小型无人机复合材料滑橇起落架静力试验。