车辆座椅倾斜检测方法、装置、介质和程序产品与流程

本公开涉及检测领域，尤其涉及一种车辆座椅倾斜检测方法、装置、介质和程序产品。

背景技术：

1、相关技术中，车辆座椅增加减摇功能后，能够提升用户乘坐的舒适性和安全性。但长期使用减摇功能，会导致座椅在回到预设位置时，出现执行器的偏移或蠕动，进而导致座椅无法回到预设位置，因此，为座椅设置了一键回中功能，通过一键回中功能，能够解决座椅长时间使用减摇功能导致座椅无法回中问题。

2、但座椅执行一键回中操作后，是否真的已经回到预设位置，直接影响用户使用的舒适度，因此，需要检测座椅是否存在倾斜情况。

技术实现思路

1、本公开要解决的一个技术问题是，提供一种车辆座椅倾斜检测方法、装置、介质和程序产品，能够兼顾座椅回中测量的准确性和可靠性。

2、根据本公开一方面，提出一种车辆座椅倾斜检测方法，包括：响应于执行座椅回中操作，基于电机霍尔信号，获取座椅的第一倾斜角度；在所述第一倾斜角度在第一预设范围的情况下，利用位置传感器，获取所述座椅的第二倾斜角度，基于整车信号，获取所述座椅的第三倾斜角度；基于所述第一倾斜角度和所述第三倾斜角度中的至少一项、以及所述第二倾斜角度，识别所述座椅是否调节至预设位置。

3、在一些实施例中，基于所述第一倾斜角度和所述第三倾斜角度中的至少一项、以及所述第二倾斜角度，识别所述座椅是否调节至所述预设位置包括：响应于所述第二倾斜角度在第二预设范围，判断所述第二倾斜角度与所述第一倾斜角度的第一差值绝对值是否小于或等于第一阈值；响应于所述第一差值绝对值小于或等于所述第一阈值，确定所述座椅调节至所述预设位置。

4、在一些实施例中，基于所述第一倾斜角度和所述第三倾斜角度中的至少一项、以及所述第二倾斜角度，识别所述座椅是否调节至所述预设位置还包括：响应于所述第一差值绝对值大于所述第一阈值，判断所述第一倾斜角度和所述第三倾斜角度的第二差值绝对值是否大于第二阈值；响应于所述第二差值绝对值大于所述第二阈值，且所述第二倾斜角度在第三预设范围，确定所述座椅调节至所述预设位置。

5、在一些实施例中，响应于所述第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值，校准所述第一倾斜角度；或者响应于所述第二差值绝对值大于所述第二阈值，在所述座椅调节至所述预设位置之后，校准所述第一倾斜角度。

6、在一些实施例中，基于所述第一倾斜角度和所述第三倾斜角度中的至少一项、以及所述第二倾斜角度，识别所述座椅是否调节至所述预设位置包括：响应于所述第二倾斜角度未在第二预设范围，判断所述第一倾斜角度和所述第三倾斜角度的第二差值绝对值是否小于第三阈值；响应于所述第二差值绝对值小于所述第三阈值，确定所述座椅调节至所述预设位置。

7、在一些实施例中，响应于所述第二差值绝对值大于或等于所述第三阈值，校准所述第一倾斜角度。

8、在一些实施例中，所述位置传感器包括第一构件和第二构件，所述第一构件与所述座椅的第一支撑框架固定连接，所述第二构件相对于所述第一构件可转动且与第一摆动件连接，所述第一摆动件用于根据所述座椅的侧板相对于所述第一支撑框架的转动而转动，以带动所述第二构件转动，所述位置传感器用于检测所述第二构件相对于第一平面的第一角度，所述第二倾斜角度包括所述侧板相对于第二平面的角度，所述第二平面为用于支撑所述第一支撑框架的平面且与所述第一平面垂直，利用位置传感器，获取所述座椅的第二倾斜角度包括：确定所述第一角度与所述第二倾斜角度的第一对应关系；基于所述第一对应关系，确定当前时刻所述第一角度对应的所述第二倾斜角度。

9、在一些实施例中，所述座椅还包括第一连接件和第二连接件，所述第一支撑框架与所述第一连接件可转动地连接，所述第一连接件与所述第二连接件可转动地连接，所述第二连接件与所述侧板可转动地连接，所述侧板与所述第一支撑框架连接，所述第一摆动件与所述侧板、所述第一连接件、所述第二连接件、所述第一连接件与所述第二连接件的转动中心的其中一项连接，确定所述第一角度与所述第二倾斜角度的第一对应关系包括：基于所述第一连接件的长度、所述第二连接件的长度、所述侧板的长度、所述第一摆动件的长度、所述第二构件的长度、第一连接点与第二连接点的水平距离、第三连接点与所述第二连接点的长度、所述第一连接点与第四连接点的长度、所述第二连接点与所述第一连接点的垂直距离、第二角度、所述第一角度、和所述第二倾斜角度，利用几何关系，确定所述第一角度与所述第二倾斜角度的第一对应关系，其中，所述第一连接点为所述第一连接件与所述第一支撑框架的连接点，所述第二连接点为所述侧板与所述第一支撑框架的连接点，所述第三连接点为所述第一摆动件与所述侧板、所述第一连接件、所述第二连接件、所述第一连接件与所述第二连接件的转动中心其中一项的连接点，所述第四连接点为所述第一构件与所述第二构件的连接点，所述第二角度为所述第一连接件与所述第二平面的角度。

10、在一些实施例中，所述位置传感器包括第一构件和第二构件，所述第一构件与所述座椅的第二支撑框架固定连接，所述第二构件相对于所述第一构件可转动且与第二摆动件连接，所述第二摆动件用于跟随所述座椅的第三支撑框架相对于第二支撑框架的转动而转动，以带动所述第二构件转动，所述第三支撑框架位于所述第二支撑框架上方，所述位置传感器用于检测所述第二构件相对于所述第二支撑框架的第三角度，所述第二倾斜角度包括所述第三支撑框架相对于所述第二支撑框架的角度，利用位置传感器，获取所述座椅的第二倾斜角度包括：确定所述第三角度与所述第二倾斜角度的第二对应关系；基于所述第二对应关系，确定当前时刻所述第三角度对应的所述第二倾斜角度。

11、在一些实施例中，所述座椅还包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第三支撑框架与所述第一连杆组件、所述第二连杆组件连接，所述第二支撑框架与所述第一连杆组件、所述第二连杆组件连接，所述第二摆动件与所述第二连杆组件、所述第三支撑框架、所述第一连杆组件的其中一项连接，确定所述第三角度与所述第二倾斜角度的第二对应关系包括：基于所述第一连杆组件的长度、所述第三支撑框架与所述第一连杆组件连接一侧的长度、所述第二连杆组件的长度、所述第二构件的长度、所述第二摆动件的长度、所述第二支撑框架与所述第一连杆组件连接一侧的长度、第五连接点与第六连接点的长度、所述第六连接点与第七连接点的长度、所述第三角度、第四角度和所述第二倾斜角度，利用几何关系，确定所述第三角度与所述第二倾斜角度的第二对应关系，其中，第五连接点为所述第二摆动件与所述第二连杆组件、所述第三支撑框架、所述第一连杆组件的其中一项的连接点，所述第六连接点为所述第二连杆组件与所述第二支撑框架的连接点，所述第七连接点为所述第二构件与所述第二支撑框架的连接点，所述第四角度为所述第二连杆组件相对于所述第二支撑框架的角度。

12、根据本公开的另一方面，还提出一种车辆座椅倾斜检测装置，包括：第一获取模块，被配置为响应于执行座椅回中操作，基于电机霍尔信号，获取所述座椅的第一倾斜角度；第二获取模块，被配置为在所述第一倾斜角度在第一预设范围的情况下，利用位置传感器，获取所述座椅的第二倾斜角度；第三获取模块，被配置为基于整车信号，获取所述座椅的第三倾斜角度；识别模块，被配置为基于所述第一倾斜角度和所述第三倾斜角度中的至少一项、以及所述第二倾斜角度，识别所述座椅是否调节至所述预设位置。

13、根据本公开的另一方面，还提出一种车辆座椅倾斜检测装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如上述的车辆座椅倾斜检测方法。

14、根据本公开的另一方面，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如上述的车辆座椅倾斜检测方法。

15、根据本公开的另一方面，还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现上述的车辆座椅倾斜检测方法。

16、本公开实施例中，在利用电机霍尔信号以及整车信号得到座椅倾斜角度的基础上，增加位置传感器，通过位置传感器，能够感知座椅的真实机械倾斜角度，上电无需回零标定、断电不丢失位置，不存在脉冲丢失带来的累计漂移，也不存在陀螺仪的积分漂移问题，角度输出稳定可靠，因此，将第一倾斜角度、第二倾斜角度和第三倾斜角度融合，能够兼顾座椅回中测量的准确性和可靠性。

17、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。