一种钢筋焊接接头无损检测辅助定位工具的制作方法

本发明涉及钢筋检测辅助设备，具体为一种钢筋焊接接头无损检测辅助定位工具，适用于建筑工程、桥梁工程、轨道交通工程等领域中，对钢筋焊接接头进行超声波检测、射线检测等无损检测作业时的定位操作。

背景技术：

1、在建筑结构施工中，钢筋焊接接头的质量直接影响整体结构的承载性能与安全稳定性，因此需通过无损检测手段对其焊接质量进行严格把控。

2、目前，行业内对钢筋焊接接头进行无损检测时，多依赖工作人员手持检测设备手动对准检测部位。然而，手动定位方式易受工作人员操作经验、手部稳定性影响，难以保证探伤探头与钢筋焊接接头的精准对位，导致检测数据偏差较大，可能遗漏焊接缺陷；

3、也可以采用简易支架来夹持钢筋，检测设备置于检测支架上，简易支架虽能提供一定支撑，但无法满足不同高度、不同角度钢筋焊接接头的检测需求，尤其针对高处或隐蔽位置的焊接接头，需工作人员搭建临时脚手架或借助登高设备辅助操作，不仅增加了作业风险，还大幅降低了检测效率。此外，现有定位工具缺乏稳定的夹紧结构，在检测过程中易因钢筋晃动或定位偏移，进一步影响检测结果的可靠性，难以适应现代化工程中对钢筋焊接接头无损检测的高精度、高效率要求。

4、因此，有待于对钢筋焊接接头无损检测辅助定位工具进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是，克服现有技术中的不足，提供一种钢筋焊接接头无损检测辅助定位工具，包括：

4、底座；

5、竖直调整柱，设置于底座上端；

6、升降壳体，可升降的安装于所述竖直调整柱上；

7、第一传动组，其连杆水平可转动的安装在升降壳体上，固定卡盘设置于连杆的外围，第一传动组用于驱动固定卡盘绕连杆轴线圆周方向转动；

8、第二传动组，用于驱动固定卡盘绕垂直于连杆的轴线的圆周方向转动，其中，所述固定卡盘用于夹持钢筋。

9、在一种可能的实现方式中，竖直调整柱包括：

10、支撑柱，

11、至少一对齿条，分别位于支撑柱的相对两侧，

12、升降壳体，围绕装配于竖直调整柱的外周，升降壳体上安装有升降电机、直锥齿轮、竖杆、爬轮连杆，其中升降电机安装于升降壳体上，升降电机的输出端与竖杆同轴固定连接，竖杆上固定连接有至少一个直锥齿轮，至少一个爬轮连杆可转动的水平安装在升降壳体上，在其上也设置有直锥齿轮，竖杆的直锥齿轮与爬轮连杆上的直锥齿轮对应啮合，通过直锥齿轮的啮合带动爬轮连杆转动，所述爬轮连杆上还固定连接有爬轮，所述爬轮与竖直调整柱上的齿条对应啮合。

13、在一种可能的实现方式中，所述升降壳体上安装有滚轮，所述滚轮与支撑柱的表面滚动配合。

14、在一种可能的实现方式中，第一传动组还包括连杆第一驱动齿轮、扇形齿轮安装杆、扇形齿轮、连杆驱动电机、连杆第二驱动齿轮，在所述连杆的中部固定连接有连杆第一驱动齿轮，连杆的两端分别固定连接有卡盘第一驱动齿轮，并且在升降壳体上平行于连杆还可转动的连接有扇形齿轮安装杆，在其上安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮与卡盘第一驱动齿轮对应啮合，

15、连杆驱动电机固定安装在升降壳体上，其输出端与连杆第二驱动齿轮固定连接，且连杆第二驱动齿轮与连杆第一驱动齿轮啮合，从而驱动连杆转动，进而使得卡盘第一驱动齿轮驱动扇形齿轮转动，从而带动固定卡盘绕连杆轴线圆周方向的旋转。

16、在一种可能的实现方式中，第二传动组包括卡盘驱动电机、卡盘第二驱动齿轮以及旋转盘，卡盘驱动电机固定连接在扇形齿轮上，卡盘驱动电机的输出端与卡盘第二驱动齿轮固定连接，

17、在扇形齿轮安装杆上且扇形齿轮的非齿轮侧可转动的安装有旋转盘，且卡盘第二驱动齿轮与旋转盘啮合，从而驱动旋转盘旋转，固定卡盘同轴固定连接在旋转盘的外侧，在固定卡盘上具有夹口，用于沿平行于固定卡盘盘面的方向夹持钢筋。

18、在一种可能的实现方式中，第二传动组包括卡盘驱动电机、卡盘第二驱动齿轮以及旋转盘，卡盘驱动电机固定连接在扇形齿轮上，卡盘驱动电机的输出端与卡盘第二驱动齿轮固定连接，

19、在扇形齿轮安装杆上且扇形齿轮的非齿轮侧可转动的安装有旋转盘，且卡盘第二驱动齿轮与旋转盘啮合，从而驱动旋转盘旋转，固定卡盘以其轴线沿径向固定连接在旋转盘的径向外周，固定卡盘上具有夹口，用于沿垂直于固定卡盘盘面的方向夹持钢筋。

20、在一种可能的实现方式中，所述支撑柱共设有两对齿条。

21、在一种可能的实现方式中，所述扇形齿轮是半圆齿轮。

22、在一种可能的实现方式中，所述固定卡盘为电动卡盘。

23、在一种可能的实现方式中，在所述固定卡盘上还可拆卸安装有可移动的探伤探头。

24、本发明钢筋焊接接头无损检测辅助定位工具，其具有的有益效果如下：

25、（1）本工具通过第一传动组、第二传动组的协同作用，实现固定卡盘绕连杆轴线0-180°旋转，以及在垂直于连杆的轴线的圆周方向的圆周旋转，配合竖直调整柱带动升降壳体的高度调节。然后本工具通过夹紧钢筋焊接母材，规避高空钢筋晃动造成探伤探头偏移、检测数据失真，精准锁定焊缝检测基准。

26、（2）工具通过电机驱动实现高度、角度的自动化调整，无需工作人员手动搬运设备或搭建临时辅助设施，尤其针对高处、隐蔽位置的钢筋焊接接头，可通过竖直调整柱与传动结构的配合完成定位，减少登高作业与手动操作步骤；且各调整动作通过电机驱动精准执行，无需反复调试，大幅缩短定位时间，提升整体检测作业效率，减轻工作人员劳动强度。

27、（3）相较于传统手动定位需工作人员近距离接触高处或危险区域钢筋，本工具可通过远程控制电机完成定位调整（或在安全区域完成操作），不需要人工托举焊接接头来保持探伤的稳定，降低 2m 等高位置登高作业安全隐患。

28、（4）而且，本技术还可以将无损检测探伤探头可拆卸装配于固定卡盘预留安装卡座，探伤主机放置在地面安全区域并通过线缆连接探头。作业时先电动升降工具至焊缝高度，双电机多维度调节固定卡盘角度，夹紧钢筋后，探头即可紧贴焊缝表面，操作人员在地面操控探伤设备，配合工具多角度变位完成焊缝全区域超声波/射线扫查，全程无需人工手持探头抵靠高空焊缝，定位精度高、检测覆盖全面。

29、（5）底座与竖直调整柱的稳定支撑结构，及滚轮与脚架的滚动贴合设计，确保工具在调整过程中整体稳定，避免设备倾倒或滑落风险，适应建筑工程中多样化的检测场景。

30、（6）竖直调整柱上的支撑柱与齿条长度可根据实际检测需求适配选取，能满足不同高度钢筋焊接接头的检测需求；整体结构各部件协同性强，既适用于常规地面钢筋检测，也能应对桥梁、高层建筑等复杂工程中的特殊检测需求，适用范围广，实用性强。