一种自动识别试管类型的装置及方法与流程

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种自动识别试管类型的装置及方法。

背景技术：

1、目前血液细胞分析仪进行单进样血液样本检测时，医生每次需确认设定对应的模式如常用的末梢血模式、全血模式，如果放置与设定的不正确则会报错或做空样本，浪费了医生的时间以及学习成本。目前解决方案为手动设置方案，其具体操作方法为：

2、1. 手动将试管(末梢血/全血/子弹头)放入急诊仓；

3、2. 点开屏幕设置对应模式确认；

4、3. 电机屏幕按钮或实体按钮进行急诊采样。

5、测试每个样本都需要观望屏幕内的设置是否正确，并且容易出现一下问题：

6、1.医生每次需观看确认当前模式，确保无误。

7、2.设置模式不正确，导致报错浪费时间或样本数据无效。

8、3.末梢血、全血和子弹头之间需要频繁点击屏幕设置增加工作量。

技术实现思路

1、综上所述，为克服急诊模式下测试样本时上述存在的问题，同时提高自动化，降低人力成本投入，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动识别试管类型的装置及方法，其解决每个样本都需要观看屏幕配置信息确认问题，防止放置位置与屏幕信息不匹配而进行采样问题；还解决常规模式需要人工手动配置切换模式的问题，防止人工配置错误，导致样本数据不准确或报错重新放置浪费时间成本问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动识别试管类型的装置,包括急诊仓、固定式发射光耦；所述急诊仓上前后依次设有末梢血放置槽、全血放置槽和子弹头放置槽，所述末梢血放置槽、所述全血放置槽和所述子弹头放置槽分别用于放置末梢血试管、全血试管和子弹头试管；所述急诊仓内对应所述末梢血放置槽底部的位置处设有用于将末梢血混匀的震动电机，所述急诊仓内对应所述全血放置槽的位置处设有当所述全血放置槽放置末梢血试管时触发紧急停机并报错的感应机构；

3、所述固定式发射光耦设置在所述急诊仓前方一侧，并在机械臂携带所述急诊仓向前运动的过程中检测所述末梢血放置槽、所述全血放置槽和所述子弹头放置槽内是否放置有试管。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下进一步改进：

5、进一步，所述感应机构包括弹簧、挡片、连接块和检测光耦；所述弹簧竖直设置在所述急诊仓内且对应所述全血放置槽底部的位置处，所述急诊仓侧壁对应所述弹簧的位置处竖直设有滑槽，所述挡片设置在所述急诊仓外侧且对于所述滑槽的位置处；所述连接块的一端固定连接所述弹簧的顶部，所述连接块的另一端固定连接所述挡片；所述检测光耦设置在所述挡片下方一侧。

6、进一步，所述固定式发射光耦靠近所述急诊仓的一端设有软拨片。

7、进一步，还包括微控制器，所述微控制器分别与所述固定式发射光耦、所述检测光耦电连接。

8、本发明还提供一种自动识别试管类型的方法，用于所述的自动识别试管类型的装置，该方法包括以下步骤：

9、步骤1，接收自动识别计数指令：系统初始化后，微控制器接收用户通过触摸屏或实体按钮发出的自动识别计数启动指令；

10、步骤2，调度急诊仓送入预定工位：微控制器接指令后，驱动机械臂将带采样针的急诊仓向前移动并精确定位到预设初始检测工位序列。

11、步骤3，定位至末梢血放置槽：急诊仓进入预定工位序列后，被运送至首个预设检测工位即末梢血放置槽，并精准对准。

12、步骤4，判断末梢血放置槽是否有试管：急诊仓到达末梢血放置槽检测工位后，微控制器采集固定式发射光耦电平信号并滤波，高电平表示末梢血放置槽无试管，低电平表示末梢血放置槽有试管；

13、步骤5，移动至全血放置槽：若末梢血放置槽有试管，则执行步骤；若末梢血放置槽无试管，微控制器调度急诊仓离开该工位，向前移动至下一个预设检测工位即全血放置槽；

14、步骤6，判断全血放置槽是否有试管：急诊仓到达全血放置槽检测工位后，微控制器采集固定式发射光耦电平信号判断全血放置槽有无试管；

15、步骤7，启动下针采样并检测挡片状态：若全血放置槽有试管，微控制器控制采样针下针采样，同时实时监测挡片是否遮挡检测光耦，判断下针是否受阻；

16、步骤8，判断挡片是否下降遮挡：微控制器依据挡片是否遮挡检测光耦判断下针是否受阻；

17、步骤9，紧急停机收针报错：若判断下针受阻，系统立即中断操作并停机收针，触发声光报警并显示错误信息；

18、步骤10，移动至子弹头放置槽：若全血放置槽无试管，微控制器调度急诊仓继续向前移动，到达最后一个预设检测工位即子弹头放置槽；

19、步骤11，下针计数：微控制器控制采样针下针进行样本计数；

20、步骤12，计数结束收针弹出急诊仓：下针计数完成后，微控制器控制采样针收回，同时使急诊仓弹出，方便取放样本，为下次流程做准备。

21、本发明的有益效果是：1.智能化程度高，操作效率显著提升；2.规避人为失误，检测结果可靠性强；3.人机交互简化，学习与使用成本极低。

1.一种自动识别试管类型的装置,其特征在于，包括急诊仓（1）、固定式发射光耦（2）；所述急诊仓（1）上前后依次设有末梢血放置槽（3）、全血放置槽（4）和子弹头放置槽（5），所述末梢血放置槽（3）、所述全血放置槽（4）和所述子弹头放置槽（5）分别用于放置末梢血试管（6）、全血试管（7）和子弹头试管（8）；所述急诊仓（1）内对应所述末梢血放置槽（3）底部的位置处设有用于将末梢血混匀的震动电机（9），所述急诊仓（1）内对应所述全血放置槽（4）的位置处设有当所述全血放置槽（4）放置末梢血试管（6）时触发紧急停机并报错的感应机构；

2.根据权利要求1所述的自动识别试管类型的装置,其特征在于，所述感应机构包括弹簧（10）、挡片（11）、连接块（12）和检测光耦（13）；所述弹簧（10）竖直设置在所述急诊仓（1）内且对应所述全血放置槽（4）底部的位置处，所述急诊仓（1）侧壁对应所述弹簧（10）的位置处竖直设有滑槽（14），所述挡片（11）设置在所述急诊仓（1）外侧且对于所述滑槽（14）的位置处；所述连接块（12）的一端固定连接所述弹簧（10）的顶部，所述连接块（12）的另一端固定连接所述挡片（11）；所述检测光耦（13）设置在所述挡片（11）下方一侧。

3.根据权利要求1所述的自动识别试管类型的装置,其特征在于，所述固定式发射光耦（2）靠近所述急诊仓（1）的一端设有软拨片（15）。

4.根据权利要求1所述的自动识别试管类型的装置,其特征在于，还包括微控制器，所述微控制器分别与所述固定式发射光耦（2）、所述检测光耦（13）电连接。

5.一种自动识别试管类型的方法，其特征在于，用于如权利要求1-4任意一项所述的自动识别试管类型的装置，该方法包括以下步骤：