一种3D-AOI检测机Z轴高度自动调整的3D检测头的制作方法

本技术涉及一种3d-aoi检测机z轴高度自动调整的3d检测头，属于3d-aoi检测机。

背景技术：

1、3d-aoi检测设备/检测机是smt工厂必备的检测设备，可以用来检测pcba板是否存在不良，目前在smt加工厂用来检查贴片及焊锡品质的aoi有所谓的2d及3d技术的aoi；随着电子产品小型化、高密度化、复杂化发展，3d-aoi依赖高分辨率相机以及光学系统捕抓被测物体的表现细节，检测头与被测物体之间的高度即工作距离，需与相机焦距匹配，否则会导致成像模糊，影响识别准确率；现代生产线需快速切换不同规格产品，如不同厚度的pcb板、高度落差大的元器件，检测头需动态调整高度以适应不同目标。

2、目前3d检测头采用高帧率高速工业相机+4路或8路小角度投影系统消除小间距遮挡；投影系统以被测物为中心倾斜均分环绕安装，整体占用空间较大；工业相机工作高度以及景深固定范围导致被测物体的兼容性较小，存在一些缺陷：头部整体占用空间大，空间利用率低；元器件之间高度差较大时难以兼容包括更换相机；安装调试复杂，调试周期较长，结构稳定性相对较弱；手动微调焦距误差大，容易导致被测物图像模糊未达到清晰状态。

3、因此，本申请提供了一种3d-aoi检测机z轴高度自动调整的3d检测头来满足需求。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供的一种3d-aoi检测机z轴高度自动调整的3d检测头，以解决现有技术中的头部整体占用空间大结构稳定性相对较弱、难以兼容或更换3d相机、安装调试复杂、手动微调3d相机焦距误差大的技术问题。

3、（二）技术方案

4、本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种3d-aoi检测机z轴高度自动调整的3d检测头，包括用于安装在3d-aoi检测机设备上的安装底板、以及竖向连接在安装底板左侧并自带有制动器的伺服电机，所述安装底板的右侧延其竖向高度方向布置有丝杆，该丝杆的杆体上螺接有滑台，所述滑台的右侧壁安装有转接板，该转接板上可兼容安装有具备不同工作距离的3d相机；

5、所述安装底板外侧位置安装有用于限定滑台最低下移位置的下限位感应器，安装底板的板体侧壁与转接板顶面平齐位置安装有用于限定滑台初始位置的原点感应器，该原点感应器正上方设有用于限定滑台最高上移位置的上限位感应器，且上限位感应器安装在安装底板侧壁；

6、所述丝杆的杆顶端套接有一号同步轮，所述伺服电机顶端的输出轴套接有二号同步轮，该二号同步轮与一号同步轮通过同步带传动连接从而让伺服电机驱使丝杆改变滑台位置而补偿3d相机的工作距离差以实现不同规格产品高度差的检测。

7、优选地，所述安装底板的右侧延其竖向高度方向布置有两组导轨其两组导轨对应布置在丝杆两侧，滑台的底部前后位置皆安装有滑块其滑块沿对应位置的导轨延伸方向滑动以提高滑台z轴移动时的稳定性。

8、优选地，所述安装底板的右侧顶部安装有上固定座，该安装底板的右侧底部安装有下固定座，丝杆垂直穿过上固定座并向下延伸固定在下固定座顶部。

9、优选地，所述上固定座供丝杆穿过位置、以及下固定座供丝杆安装位置皆设有轴承座，该上固定座或下固定座的座体右侧壁不贴于转接板左侧面。

10、优选地，所述安装底板的左侧壁与设备表面接触位置设置有定位销，该定位销用于让安装底板快捷安装在设备上。

11、优选地，所述丝杆为高精度小导程丝杆，该丝杆的杆体竖向高度超过安装底板的板体竖向高度。

12、优选地，所述二号同步轮与一号同步轮的轮体顶面处于同一水平面上以让伺服电机平稳驱使丝杆运转。

13、本实用新型提供了一种3d-aoi检测机z轴高度自动调整的3d检测头，其具备的有益效果如下：

14、该3d-aoi检测机z轴高度自动调整的3d检测头，具有能精准对焦、元器件可兼容、不停机即可对焦、占用空间小低重心的特点，能够采用伺服电机后折安装方式，能够节省安装底板横向与纵向的安装空间，降低整个3d检测头机构的重心，大幅度提高整个3d检测头机构运行的稳定性，并且不同工作距离的3d相机可兼容安装在转接板上，无需停机调整3d相机，即可在伺服电机与同步带的配合下，快捷调整丝杆的位置以补偿3d相机的工作距离差，简化安装调试流程，更好地实现微距调整3d相机使用高度的目的，可兼容多种不同工作间距的3d相机，可快速更换不同精度的3d相机，有利于该3d检测头的推广使用。

1.一种3d-aoi检测机z轴高度自动调整的3d检测头，包括用于安装在3d-aoi检测机设备上的安装底板（1）、以及竖向连接在安装底板（1）左侧并自带有制动器的伺服电机（11），其特征在于：所述安装底板（1）的右侧延其竖向高度方向布置有丝杆（4），该丝杆（4）的杆体上螺接有滑台（3），所述滑台（3）的右侧壁安装有转接板（8），该转接板（8）上可兼容安装有具备不同工作距离的3d相机（9）；

2.根据权利要求1所述的一种3d-aoi检测机z轴高度自动调整的3d检测头，其特征在于：所述安装底板（1）的右侧延其竖向高度方向布置有两组导轨（2）其两组导轨（2）对应布置在丝杆（4）两侧，滑台（3）的底部前后位置皆安装有滑块（301）其滑块（301）沿对应位置的导轨（2）延伸方向滑动以提高滑台（301）z轴移动时的稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种3d-aoi检测机z轴高度自动调整的3d检测头，其特征在于：所述安装底板（1）的右侧顶部安装有上固定座（402），该安装底板（1）的右侧底部安装有下固定座（403），丝杆（4）垂直穿过上固定座（402）并向下延伸固定在下固定座（403）顶部。

4.根据权利要求3所述的一种3d-aoi检测机z轴高度自动调整的3d检测头，其特征在于：所述上固定座（402）供丝杆（4）穿过位置、以及下固定座（403）供丝杆（4）安装位置皆设有轴承座，该上固定座（402）或下固定座（403）的座体右侧壁不贴于转接板（8）左侧面。

5.根据权利要求1所述的一种3d-aoi检测机z轴高度自动调整的3d检测头，其特征在于：所述安装底板（1）的左侧壁与设备表面接触位置设置有定位销（101），该定位销（101）用于让安装底板（1）快捷安装在设备上。

6.根据权利要求1所述的一种3d-aoi检测机z轴高度自动调整的3d检测头，其特征在于：所述丝杆（4）为高精度小导程丝杆，该丝杆（4）的杆体竖向高度超过安装底板（1）的板体竖向高度。

7.根据权利要求1所述的一种3d-aoi检测机z轴高度自动调整的3d检测头，其特征在于：所述二号同步轮（12）与一号同步轮（10）的轮体顶面处于同一水平面上以让伺服电机（11）平稳驱使丝杆（4）运转。