一种车载TBOX冗余定位防欺诈判定方法、设备及介质与流程

本发明涉及定位判断领域，特别是涉及一种车载tbox冗余定位防欺诈判定方法、设备及介质。

背景技术：

1、目前，车载tbox（telematics box，‌车载远程信息处理器）主要依赖gnss（globalnavigation satellite system，全球导航卫星系统）模组输出的位置、速度与时间信息向云端上报车辆位置，但随着unr155（汽车网络安全）和r156（汽车软件更新）法规的落地，车辆必须具备定位防欺诈能力（指车辆系统识别、抵御并应对定位欺诈（location spoofing，指通过技术手段，故意让车辆的定位系统产生并相信错误的位置信息）攻击，确保自身位置信息真实、可靠的综合能力）。

2、现有的车辆gnss定位防欺诈的技术方案主要有以下三类：

3、第一类是基于云端协同的防欺诈方案：tbox将gnss原始观测数据、can总线数据、imu（惯性测量单元）数据上传到云端tsp（telematics service provider，汽车远程服务提供商）平台，由云端融合基站辅助、众包轨迹、imu轨迹后下发定位有效性结果；该方案判定精度高，但需要稳定的蜂窝网络在车云链路建立后才能完成判定，在山区、地下停车场、隧道等无网或弱网场景下完全失效，并且云端判定存在5-30秒的固有延迟，在判定窗口内定位欺诈信号已被上传或转发，无法在本地实时阻断欺骗信号，存在明显的判定空窗；

4、第二类是基于硬件安全模块（如专用安全mcu）的防欺诈方案：在gnss模组或tbox主控内集成安全模块，通过数字签名、信号特征指纹识别等方式在硬件层判定gnss欺骗信号；该方案判定实时性较好，但需要专用安全芯片，提高了硬件成本，对中低端车型的tbox成本压力较大，并且部分早期量产平台（如高通9628平台）已不具备硬件升级空间；

5、第三类是基于单一信号校验的防欺诈方案：其仅在tbox端对比can速度与gnss速度、对比系统时间与gnss时间中的一项或两项；该方案实现简单，但在城市峡谷、隧道、地库等弱信号场景下，以及启动、急加速、低速缓行等典型驾驶工况下，gnss跳点、信号过理想化、时间长时钟漂移等异常都会触发误判，误报率极高，并且未与校时进程联动，被污染的gnss时间一旦被tbox采纳，会通过v2x（vehicle to everything，车对外界的信息交换）、车机、网关扩散到全车其它ecu。

6、因此，针对上述提到的现有技术中存在的技术缺陷，亟需提出一种可以实现中低端tbox平台上本地实时、低误报、强自恢复的定位防欺诈判定方法。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

2、根据本申请的一个方面，提供一种车载tbox冗余定位防欺诈判定方法，包括：

3、步骤s100、获取车辆对应的多源数据；多源数据包括gnss信号、can车辆状态信号、tbox系统时间、网络校时时间、车况信号；

4、步骤s200、根据多源数据，确定是否进行防欺诈判定；

5、步骤s300、若确定进行防欺诈判定，则根据gnss信号的定位有效状态，确定出防欺诈判定的每个检测周期的时间间隔；

6、步骤s400、根据对车辆的速度、里程、位置、时间、信号进行一致性校验，确定当前检测周期对应的防欺诈分值；

7、步骤s500、若防欺诈分值小于预设阈值，则判定当前检测周期内的定位正常；否则，判定当前检测周期内的定位存在欺诈。

8、根据本申请的另一个方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现前述的车载tbox冗余定位防欺诈判定方法。

9、根据本申请的又一个方面，提供一种电子设备，包括处理器和前述的非瞬时性计算机可读存储介质。

10、本发明至少具有以下有益效果：

11、本发明的车载tbox冗余定位防欺诈判定方法，根据获取车辆对应的多源数据（gnss信号、can车辆状态信号、tbox系统时间、网络校时时间、车况信号），确定是否进行防欺诈判定，若确定进行防欺诈判定，则根据gnss信号的定位有效状态，确定出防欺诈判定的每个检测周期的时间间隔，并根据对车辆的速度、里程、位置、时间、信号进行一致性校验，确定当前检测周期对应的防欺诈分值，若防欺诈分值小于预设阈值，则判定当前检测周期内的定位正常；否则，判定当前检测周期内的定位存在欺诈，以将误报率与漏报率同时控制在可接受范围内。

1.一种车载tbox冗余定位防欺诈判定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s100包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s200包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s250还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤s300包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤s300还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤s400包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤s500包括：

9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8中任意一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和权利要求9中所述的非瞬时性计算机可读存储介质。