一种蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置及方法与流程

本发明涉及核电设备检修，尤其涉及一种蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置及方法。

背景技术：

1、压力容器的管板是焊接的重要区域，每一个管孔的焊缝都是压力容器的重要屏障，对焊缝的完整性视频检查是一种有效的预防检查。

2、蒸汽发生器管板孔数量巨大，且用于管孔定位参考的特殊区域、位置较少，在实际执行定位过程中实现快速、准确定位较为困难。

3、常规蒸汽发生器水室cctv检查设备，体积大，重量大，安装难度大，操作时间长。检修效率极低，难以匹配停堆时间窗口：停堆检修周期通常仅数天至数十天，现有技术需人工逐孔插入、调整探头，单根管孔检测耗时≥3 分钟，对于含上万根管孔的大型蒸汽发生器，仅视频检测就需占用数天时间，严重挤压其他检修工序的时间。并且，操作人员需近距离手持工具作业，长期暴露在设备检修环境中，面临辐射、介质残留等安全风险。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，提供一种蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置及方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，包括固定接头及检查主体，所述固定接头与所述检查主体外壁固定连接，并用于连接爬行装置；

3、所述检查主体包括壳体、视频探头以及传动导管，所述视频探头滑动设置于所述壳体内，所述传动导管的一端与所述视频探头连接，所述传动导管的另一端伸出至所述壳体外部，用于连接外部驱动件；

4、所述外部驱动件推动所述传动导管，带动所述视频探头沿所述壳体的轴向移动，以使所述视频探头具有伸出于所述壳体前端的探测位置，以及缩回至所述壳体内的避让位置。

5、进一步地，所述检查主体还包括全局观测组件，所述全局观测组件包括定位支架和摄像头，所述摄像头固定安装于所述定位支架上，所述定位支架与所述壳体固定连接，且所述摄像头的光轴方向与所述壳体的轴向平行。

6、进一步地，所述检查主体还包括与所述壳体的一端部固定连接的清洁组件，所述清洁组件包括安装壳、探头清洁件和管板清洁件；

7、所述探头清洁件固定设置于所述安装壳的内部，所述视频探头可滑动地穿设于所述探头清洁件内；

8、所述管板清洁件固定连接于所述安装壳的前端。

9、进一步地，所述安装壳的前端为锥形结构，所述锥形结构的壁面上开设有贯穿内外的排气孔阵列；

10、所述管板清洁件为固定设置于所述锥形结构外壁面的阻拦毛阵列，且所述阻拦毛阵列沿所述锥形结构的周向呈环形分布；

11、所述清洁组件还包括进气接头，所述进气接头与所述安装壳的内部连通，用于引入压缩空气以吹扫管板表面。

12、进一步地，所述检查主体还包括与所述壳体的一端部固定连接的居中组件，所述居中组件包括安装筒体和居中弹性件，所述居中弹性件固定设置于所述安装筒体内部，且所述居中弹性件沿轴向贯穿开设有供所述视频探头穿过的居中通道。

13、进一步地，所述检查主体还包括与所述壳体的后端部固定连接的限位组件，所述限位组件包括中空的限位母头、限位公头及限位件；

14、所述限位公头的一端与所述壳体的后端部固定连接，所述限位公头的另一端与所述限位母头可拆卸连接；

15、所述限位件固定套设于所述传动导管上，所述传动导管穿设于所述限位公头和所述限位母头内；

16、所述限位件的外径大于所述限位母头的后端内径，以将所述限位件轴向限位于所述限位母头的内腔中。

17、进一步地，所述固定接头包括可分离式连接器及固定支架，所述可分离式连接器通过所述固定支架与所述壳体固定连接；所述爬行装置上设有与所述可分离式连接器相适配的配合连接器。

18、进一步地，所述可分离式连接器为气动连接器公头或母头。

19、进一步地，所述探头清洁件为环形刷。

20、进一步地，所述居中弹性件为居中冠簧，所述居中冠簧为圆滑过渡的阵列灯笼型结构。

21、本发明还构造了一种蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查方法，使用上述任一项所述的蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，包括以下步骤：

22、s1、启动所述外部驱动件，所述外部驱动件推动所述传动导管，将所述视频探头从所述壳体伸出并插入管孔；

23、s2、通过所述视频探头采集所述管孔的内部图像；

24、s3、启动所述外部驱动件，拉动所述传动导管，将所述视频探头缩回至所述壳体内；

25、s4、控制所述爬行装置移动至所述视频探头对准下一个管孔位置，重复步骤s1至s3，完成下一个管孔的检查。

26、通过实施本发明，具有以下有益效果：

27、本发明的蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，通过外部驱动件远程驱动视频探头自动伸缩，实现了视频探头相对于管孔的自动出入控制；同时，检查主体通过固定接头搭载于爬行装置上，可随爬行装置在管板表面逐孔移位，实现了管板各管孔的连续自动化巡检。有效提高蒸汽发生器管板管孔焊缝的视频检查效率，避免人员长期暴露，保障了人员的安全性，并极大降低漏检风险。

28、本发明的蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查方法，控制外部驱动件远程驱动视频探头自动伸缩，实现了视频探头相对于管孔的自动出入控制；同时，检查主体通过固定接头搭载于爬行装置上，可随爬行装置在管板表面逐孔移位，实现了管板各管孔的连续自动化巡检。有效提高蒸汽发生器管板管孔焊缝的视频检查效率，避免人员长期暴露，保障了人员的安全性，并极大降低漏检风险。

1.一种蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，其特征在于，包括固定接头(2)及检查主体(1)，所述固定接头(2)与所述检查主体(1)外壁固定连接，并用于连接爬行装置(3)；

2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，其特征在于，所述检查主体(1)还包括全局观测组件(14)，所述全局观测组件(14)包括定位支架(141)和摄像头，所述摄像头固定安装于所述定位支架(141)上，所述定位支架(141)与所述壳体(11)固定连接，且所述摄像头的光轴方向与所述壳体(11)的轴向平行。

3.根据权利要求1所述的蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，其特征在于，所述检查主体(1)还包括与所述壳体(11)的一端部固定连接的清洁组件(15)，所述清洁组件(15)包括安装壳(151)、探头清洁件(152)和管板清洁件(153)；

4.根据权利要求3所述的蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，其特征在于，所述安装壳(151)的前端为锥形结构，所述锥形结构的壁面上开设有贯穿内外的排气孔阵列(155)；

5.根据权利要求1所述的蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，其特征在于，所述检查主体(1)还包括与所述壳体(11)的一端部固定连接的居中组件(16)，所述居中组件(16)包括安装筒体(161)和居中弹性件(162)，所述居中弹性件(162)固定设置于所述安装筒体(161)内部，且所述居中弹性件(162)沿轴向贯穿开设有供所述视频探头(12)穿过的居中通道。

6.根据权利要求1所述的蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，其特征在于，所述检查主体(1)还包括与所述壳体(11)的后端部固定连接的限位组件(17)，所述限位组件(17)包括中空的限位母头(171)、限位公头(172)及限位件(173)；

7.根据权利要求1所述的蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，其特征在于，所述固定接头(2)包括可分离式连接器(22)及固定支架(21)，所述可分离式连接器(22)通过所述固定支架(21)与所述壳体(11)固定连接；所述爬行装置(3)上设有与所述可分离式连接器(22)相适配的配合连接器(31)。

8.根据权利要求7所述的蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，其特征在于，所述可分离式连接器(22)为气动连接器公头或母头。

9.根据权利要求3所述的蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，其特征在于，所述探头清洁件(152)为环形刷。

10.根据权利要求5所述的蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，其特征在于，所述居中弹性件(162)为居中冠簧，所述居中冠簧为圆滑过渡的阵列灯笼型结构。

11.一种蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查方法，其特征在于，使用权利要求1-10任一项所述的蒸汽发生器管板管孔焊缝视频检查装置，包括以下步骤：