一种卷筒纸芯管塞头连线检测装置及方法与流程

本发明涉及卷筒检测设备领域，尤其涉及一种卷筒纸芯管塞头连线检测装置及方法。

背景技术：

1、卷筒纸作为常用的纸制品，其生产流程通常包括原纸分切、卷绕成型、芯管装配、打包封装等工序。其中，芯管作为卷筒纸的支撑结构，其两端需装配塞头以避免卷筒纸边缘磨损、防潮防尘，同时保证打包后的结构稳定性。在实际打包过程中，因人员操作问题、塞头装配机械故障等因素影响，易出现芯管一端或两端塞头缺失、塞头安装不到位（如松动、偏移）等问题。

2、现有技术中，卷筒纸打包线的塞头检测多依赖人工目视抽检，这种方式存在明显弊端：效率低下且可靠性差，人工检查速度慢，易因视觉疲劳导致漏检，无法实现100%全检，不合格品流入市场将影响产品质量和品牌声誉；因此，亟需一种自动化程度高、检测精准、兼容不同直径、不同长度纸芯管、适配性强且不损伤产品的芯管塞头检测装置，以解决现有技术存在的缺陷。

技术实现思路

1、鉴于目前卷筒检测设备领域存在的上述不足，本发明提供一种卷筒纸芯管塞头连线检测装置及方法，能够实现卷筒纸打包过程中芯管塞头的自动化检测，解决人工检测效率低、漏检率高的问题。

2、为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

3、一种卷筒纸芯管塞头连线检测装置，与打包机相接，用于检测卷筒纸芯管两端的塞头是否安装，包括机架及位于机架上的打包工位，所述打包工位用于承载卷筒纸芯管，所述机架上设有依次相接的纸卷到位检测单元、塞头检测单元及驱动装置，所述纸卷到位检测单元包括位于打包机入口的第一光电传感器，用于检测卷筒纸芯管是否进入打包工位，并控制塞头检测单元的激活，所述塞头检测单元包括分别位于卷筒纸芯管中心两端的第二光电传感器和第三光电传感器，用于检测卷筒纸芯管两端是否有塞头，所述塞头检测单元通过传动装置与驱动装置相接，还包括执行提示单元，所述执行提示单元与塞头检测单元相接，用于在塞头检测单元未检测到塞头时报警。

4、依照本发明的一个方面，所述驱动装置包括同步旋转轴及与其相接的电机，所述同步旋转轴连接在传动装置下端，并通过电机驱动带动传动装置运行，从而控制第二光电传感器和第三光电传感器的高度。

5、依照本发明的一个方面，所述传动装置包括第一旋转丝杆和第二旋转丝杆，所述第一旋转丝杆和第二旋转丝杆分别对称连接于同步旋转轴两端。

6、依照本发明的一个方面，所述第一旋转丝杆和第二旋转丝杆上设有滑块，所述第一旋转丝杆通过滑块与第二光电传感器连接，所述第二旋转丝杆通过滑块与第三光电传感器连接。

7、依照本发明的一个方面，还包括控制单元，所述控制单元包括多通道安全继电器模块，所述多通道安全继电器模块分别与纸卷到位检测单元及塞头检测单元相接，并分别接收第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器的信号。

8、依照本发明的一个方面，所述控制单元与执行提示单元相接，并设置为在同时接收到第二光电传感器及第三光电传感器的有效信号时导通，或在未同时接收到第二光电传感器及第三光电传感器的有效信号时断开。

9、依照本发明的一个方面，所述执行提示单元包括打包机控制柜及与其相接的声光报警器，所述声光报警器被设置为在控制单元断开时报警，或在控制单元导通时静默。

10、依照本发明的一个方面，所述打包机控制柜上设有驱动装置控制开关，用于控制驱动装置，使得第二光电传感器及第三光电传感器对准卷筒纸芯管中心。

11、依照本发明的一个方面，所述第二光电传感器及第三光电传感器设置为抑制型漫反射光电传感器，用于区分塞头表面与卷筒纸芯管内壁及背景的反射差异。

12、一种卷筒纸芯管塞头连线检测方法，与打包机相接，用于检测卷筒纸芯管两端的塞头是否安装，包括机架及位于机架上的打包工位，所述打包工位用于承载卷筒纸芯管，所述机架上设有依次相接的纸卷到位检测单元、塞头检测单元、驱动装置及执行提示单元，还包括：

13、将卷筒纸芯管推至打包工位并嵌入两端塞头；

14、调节塞头检测单元的高度，使塞头检测单元对准卷筒纸芯管的中心；

15、纸卷到位检测单元在检测到卷筒纸芯管进入打包工位后激活塞头检测单元；

16、塞头检测单元开始检测卷筒纸芯管两端的塞头是否存在；

17、若塞头检测单元检测到塞头正常存在，则打包机启动回路接通，并正常进行打包，同时执行提示单元保持静默状态；若塞头检测单元检测到塞头不存在，则打包机启动回路断开，同时执行提示单元开始报警。

18、本发明实施的优点：能够实现卷筒纸打包过程中芯管塞头的自动化检测，解决人工检测效率低、漏检率高，以及传统机械检测适配性差、易损伤产品的问题。

1.一种卷筒纸芯管塞头连线检测装置，与打包机相接，用于检测卷筒纸芯管（1）两端的塞头是否安装，包括机架及位于机架上的打包工位，所述打包工位用于承载卷筒纸芯管（1），其特征在于，所述机架上设有依次相接的纸卷到位检测单元、塞头检测单元及驱动装置，所述纸卷到位检测单元包括位于打包机入口的第一光电传感器（4），用于检测卷筒纸芯管（1）是否进入打包工位，并控制塞头检测单元的激活，所述塞头检测单元包括分别位于卷筒纸芯管（1）中心两端的第二光电传感器（5）和第三光电传感器（6），用于检测卷筒纸芯管（1）两端是否有塞头，所述塞头检测单元通过传动装置与驱动装置相接，还包括执行提示单元，所述执行提示单元与塞头检测单元相接，用于在塞头检测单元未检测到塞头时报警。

2.根据权利要求1所述的卷筒纸芯管塞头连线检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括同步旋转轴（9）及与其相接的电机（10），所述同步旋转轴（9）连接在传动装置下端，并通过电机（10）驱动带动传动装置运行，从而控制第二光电传感器（5）和第三光电传感器（6）的高度。

3.根据权利要求2所述的卷筒纸芯管塞头连线检测装置，其特征在于，所述传动装置包括第一旋转丝杆（7）和第二旋转丝杆（8），所述第一旋转丝杆（7）和第二旋转丝杆（8）分别对称连接于同步旋转轴（9）两端。

4.根据权利要求3所述的卷筒纸芯管塞头连线检测装置，其特征在于，所述第一旋转丝杆（7）和第二旋转丝杆（8）上设有滑块，所述第一旋转丝杆（7）通过滑块与第二光电传感器（5）连接，所述第二旋转丝杆（8）通过滑块与第三光电传感器（6）连接。

5.根据权利要求1所述的卷筒纸芯管塞头连线检测装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括多通道安全继电器模块（11），所述多通道安全继电器模块（11）分别与纸卷到位检测单元及塞头检测单元相接，并分别接收第一光电传感器（4）、第二光电传感器（5）及第三光电传感器（6）的信号。

6.根据权利要求5所述的卷筒纸芯管塞头连线检测装置，其特征在于，所述控制单元与执行提示单元相接，并设置为在同时接收到第二光电传感器（5）及第三光电传感器（6）的有效信号时导通，或在未同时接收到第二光电传感器（5）及第三光电传感器（6）的有效信号时断开。

7.根据权利要求6所述的卷筒纸芯管塞头连线检测装置，其特征在于，所述执行提示单元包括打包机控制柜（14）及与其相接的声光报警器（12），所述声光报警器（12）被设置为在控制单元断开时报警，或在控制单元导通时静默。

8.根据权利要求7所述的卷筒纸芯管塞头连线检测装置，其特征在于，所述打包机控制柜上设有驱动装置控制开关（13），用于控制驱动装置，使得第二光电传感器（5）及第三光电传感器（6）对准卷筒纸芯管（1）中心。

9.根据权利要求1至8中任一所述的卷筒纸芯管塞头连线检测装置，其特征在于，所述第二光电传感器（5）及第三光电传感器（6）设置为抑制型漫反射光电传感器，用于区分堵头表面与卷筒纸芯管（1）内壁及背景的反射差异。

10.一种卷筒纸芯管塞头连线检测方法，基于权利要求1所述的一种卷筒纸芯管塞头连线检测装置实现，与打包机相接，用于检测卷筒纸芯管（1）两端的塞头是否安装，包括机架及位于机架上的打包工位，所述打包工位用于承载卷筒纸芯管（1），其特征在于，所述机架上设有依次相接的纸卷到位检测单元、塞头检测单元、驱动装置及执行提示单元，还包括：