一种全自动荧光免疫层析分析仪的制作方法

本技术涉及分析仪器，具体而言，涉及一种全自动荧光免疫层析分析仪。

背景技术：

1、现有技术中的全自动荧光免疫层析分析仪，移液器模组通常需要在x、y、z三个方向上运动，移液器模组需承载x轴驱动机构的大质量负载，运动惯性大，长期运行后容易产生定位偏差，需要频繁校准。同时，现有设备中试剂卡的上卡方式通常采用“一对一”直接推卡入孵育盘的方式，试剂卡仓必须紧贴孵育盘设置，导致卡仓数量受限，上卡灵活性不足。

2、结合相关技术的特点，现有技术存在上卡灵活性不足以及移液器模组定位精度偏差大的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种全自动荧光免疫层析分析仪，以至少部分的解决上述技术问题。

2、本技术提供的一种全自动荧光免疫层析分析仪，包括：

3、机架；

4、安装于所述机架上的移液器模组、试管架传输模组、试剂卡仓模组、上卡模组以及孵育盘模组，所述上卡模组连接于所述试剂卡仓模组的出卡口与所述孵育盘模组的进卡口之间；

5、所述上卡模组包括试剂卡存放槽、勾卡钩针机构、第一驱动机构、第二驱动机构和安装支架，所述安装支架固定于所述机架上，所述试剂卡存放槽滑动安装于所述安装支架上，所述第二驱动机构用于驱动所述试剂卡存放槽在所述试剂卡仓模组的出卡口与所述孵育盘模组的进卡口之间往复移动；

6、所述勾卡钩针机构滑动安装于所述安装支架上，所述第一驱动机构用于驱动所述勾卡钩针机构移动到所述试剂卡仓模组远离所述孵育盘模组的一侧，并将试剂卡从所述试剂卡仓模组的出卡口推出至所述试剂卡存放槽内；

7、所述移液器模组具有第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述移液器模组沿竖直方向运动，所述第四驱动机构用于驱动所述移液器模组沿第一水平方向运动；

8、其中，所述试管架传输模组包括试管架和第一运输机构，所述试管架上用于放置待检试管，所述第一运输机构带动所述试管架沿第二水平方向往复移动，所述第一运输机构用于将所述试管架移动至所述移液器模组的取样工位。

9、通过采用上述技术方案，上卡模组能够将试剂卡从试剂卡仓模组的出卡口取出并独立运送至孵育盘模组的进卡口，使得试剂卡仓模组的安装位置不再受限于孵育盘模组的位置，卡仓数量可按需扩展，提高了上卡的灵活性和设备的可扩展性；同时，移液器模组仅沿竖直方向和第一水平方向运动，第二水平方向的运动由试管架传输模组承担，移液器模组无需承载第二水平方向的驱动机构，运动质量大幅减小，从而提高了移液器的定位精度和传动稳定性，减少了校准次数。

10、可选地，所述试管架传输模组还包括试管架推送平台机构、试管架夹持固定器、试管固定机构、试管旋转机构，所述第一运输机构包括第八步进电机和皮带；

11、所述试管架推送平台机构安装于所述机架上，用于将所述试管架推送至所述试管架夹持固定器上；

12、所述试管架夹持固定器滑动安装于所述机架上，所述第八步进电机驱动所述皮带带动所述试管架夹持固定器沿所述第二水平方向往复移动，所述试管架可拆卸地放置于所述试管架夹持固定器上，所述试管架上设有多个用于放置待检试管的试管孔；

13、所述试管固定机构安装于所述试管架夹持固定器上，所述试管固定机构用于固定单个待检试管；

14、其中，所述试管旋转机构安装于所述试管架夹持固定器上，所述试管旋转机构用于驱动单个所述待检试管在所述试管架的所述试管孔内绕自身轴线旋转。

15、通过采用上述技术方案，试管旋转机构使待检试管在试管架的试管孔内原位旋转完成扫码，无需将试管从试管架中抓取提起后再旋转，减少了机械手的升降和抓取动作，降低了机械故障率；同时，试管架推送平台机构实现了试管架的自动化上料，试管架夹持固定器保证了试管架在移动过程中的稳定性，试管固定机构在取样时对试管进行临时固定，保证了取样过程中试管的稳定性，提高了取样精度。

16、可选地，所述试管架传输模组还包括第三限位开关和光电探测试管模块，所述第三限位开关安装于所述机架上，用于限位所述试管架夹持固定器沿所述第二水平方向上的移动范围，所述光电探测试管模块安装于试管架夹持固定器上，用于检测所述试管孔内的所述待检试管。

17、通过采用上述技术方案，第三限位开关为试管架夹持固定器提供了硬件限位保护，防止因控制系统故障或误操作导致的超行程运动，提高了设备运行安全性；光电探测试管模块能够在取样前自动检测各试管孔内是否有试管存在，避免移液器模组对空孔进行无效取样，提高了智能化水平和运行效率。

18、可选地，所述试剂卡仓模组包括试剂卡仓、试剂卡仓架以及nfc扫描模块，多个所述试剂卡仓并排安装于所述试剂卡仓架上，所述nfc扫描模块滑动安装于所述试剂卡仓架上，用于依次读取各试剂卡仓内试剂卡上的nfc芯片信息。

19、通过采用上述技术方案，nfc扫描模块沿试剂卡仓架往复移动，自动依次识别各试剂卡仓内试剂卡的信息，无需人工逐一扫描，提高了信息录入效率和准确性；同时，nfc芯片的信息存储容量大于传统条形码，可存储试剂卡的种类、批号、有效期、校准曲线等更多信息，实现了试剂卡的精细化管理。

20、可选地，所述试剂卡存放槽靠近所述孵育盘模组的一端设有导向口，所述导向口的宽度在朝向所述孵育盘模组的进卡口的方向上呈逐渐减小，所述导向口用于在所述试剂卡存放槽将所述试剂卡推入所述孵育盘模组的进卡口时实现导向对准。

21、通过采用上述技术方案，在试剂卡存放槽的端部设置宽度逐渐减小的导向口，实现了试剂卡存放槽与孵育盘模组的进卡口之间的机械导正，降低了试剂卡入盘时对第二驱动机构定位精度的要求，提高了上卡动作的可靠性和成功率，避免了因定位偏差导致的试剂卡卡滞或损坏。

22、可选地，所述试剂卡存放槽的底部设有至少一个弹性定位凸点，所述弹性定位凸点用于在所述试剂卡进入所述试剂卡存放槽后，与所述试剂卡底面的定位凹坑一一对应配合，以限位所述试剂卡。

23、通过采用上述技术方案，通过弹性定位凸点与定位凹坑的配合，实现了试剂卡在试剂卡存放槽内的可靠定位，避免了试剂卡在高速运卡过程中因惯性力作用发生窜动，保证了试剂卡在入盘时的位置准确性。同时，弹性定位凸点的弹性特性使得定位配合可重复实现解锁和锁定，结构简单、可靠性高，不影响试剂卡的正常推出。

24、可选地，所述全自动荧光免疫层析分析仪还包括旋盖模组、摇匀模组、耗材传输模组以及出卡和光路检测模组；

25、所述旋盖模组安装于所述机架上，用于在取样前将所述待检试管的管盖旋转拧松或取下；

26、所述摇匀模组安装于所述机架上，用于在开盖前夹持所述待检试管并进行往复摆动，以摇匀所述待检试管内的样本液；

27、所述耗材传输模组包括步进电机、第二运输机构、光电开关以及承载平台，所述承载平台用于放置吸头、混匀盘和稀释液盒，所述步进电机驱动第二运输机构带动所述承载平台往复移动，以将所述吸头、混匀盘或稀释液盒依次运送至所述移液器模组的所述加样工位；

28、所述出卡和光路检测模组安装于所述机架上且位于所述孵育盘模组的出卡口的外侧，用于将孵育完成后的所述试剂卡从所述孵育盘模组中推出，并对所述试剂卡进行荧光检测。

29、通过采用上述技术方案，旋盖模组实现了试管盖的自动化开启，避免了人工开盖的操作环节，提高了检测效率并减少了生物污染风险；摇匀模组在开盖前对待检试管内的样本进行自动摇匀，保证了取样时样本的均匀性，提高了检测结果的准确性；耗材传输模组将吸头、稀释液和混匀盘集成于同一承载平台上，通过往复移动依次送至加样工位，实现了耗材的集约化管理和自动化供给；出卡和光路检测模组将退卡动作与光路检测动作合二为一，在推出试剂卡的同时完成检测读数，简化了设备结构和操作流程，提高了检测效率。

30、可选地，所述试剂卡存放槽与所述孵育盘模组的进卡口的对准偏差小于或等于0.1mm。

31、通过采用上述技术方案，试剂卡存放槽与孵育盘模组的进卡口的对准偏差小于或等于0.1mm，配合导向口结构确保试剂卡能够被准确推入孵育盘模组的卡槽中而不发生偏斜。

32、可选地，所述移液器模组的总质量小于或等于3kg；所述移液器模组的定位精度的范围为0.05mm至0.1mm。

33、通过采用上述技术方案，移液器模组的总质量小于或等于3kg，体现了移液器模组因取消了第二水平方向驱动机构而获得的轻量化优势，运动惯性显著减小；移液器模组的定位精度为0.05mm至0.1mm，保证了移液器在吸取样本和加注样液时的位置准确性，避免了因定位偏差导致的取样量误差或加样位置偏移。

34、可选地，所述急诊盒模组包括第一急诊盒、第二急诊盒、滑轨、试管槽、磁铁、第一限位开关和电磁锁，所述第二急诊盒通过所述滑轨滑动安装于所述机架上，所述第一急诊盒固定于所述第二急诊盒内，所述第一急诊盒中设有所述试管槽用于放置急诊试管，所述磁铁设置于所述第二急诊盒与所述机架之间，用于为所述第二急诊盒提供吸合力，所述第一限位开关设置于所述滑轨的行程末端，用于限位所述第二急诊盒，所述电磁锁用于锁定所述第二急诊盒。

35、通过采用上述技术方案，急诊盒模组为紧急样本提供了优先检测通道，急诊样本无需排队等待常规样本的检测流程，可直接通过急诊盒模组插入检测，提高了设备应对紧急情况的响应能力。

36、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

37、1、本技术通过设置独立于试剂卡仓和孵育盘之间的上卡模组，实现了试剂卡的独立取卡、运卡和推卡入盘，打破了传统“一对一”直接推卡方式对卡仓位置的限制，提高了上卡的灵活性和卡仓的可扩展性。

38、2、本技术通过将移液器模组的第二水平方向运动转移至试管架传输模组承担，移液器模组仅需沿竖直方向和第一水平方向运动，大幅降低了移液器模组的运动质量，减小了运动惯性，提高了定位精度和传动稳定性，减少了校准次数。

39、3、本技术通过设置试管旋转机构驱动试管在试管架内原位旋转以完成扫码，无需将试管抓取提起后旋转，减少了机械故障，提高了设备运行可靠性。

40、4、本技术通过设置nfc扫描模块，能够读取试剂卡上nfc芯片存储的更多信息，实现了试剂卡的精细化管理，优于传统条形码识别方式。

41、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

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