电机测试装置的制作方法

本技术涉及电机测试，具体而言，涉及一种电机测试装置。

背景技术：

1、现代工业自动化中，电机驱动系统的效能直接关联着设备的运行效率与精度。在现有技术中，在对电机进行选型的时候，首先需要进行理论计算明确负载特性(负载类型、大小与运动参数)，然后根据负载特性选取相匹配的电机型号，以达到符合额定功率、扭矩、转速和惯量匹配的电机，最后结合实际应用场景确定环境与约束条件，以选定最终的电机，但是这种理论计算所确定的电机类型往往与实际负载不相匹配。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种电机测试装置，以解决现有技术中的通过理论计算选择的电机与实际负载不匹配的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机测试装置，包括：

3、承载结构，承载结构用于承载电机；

4、负载结构，可拆卸地设置于承载结构上，并与电机的输出轴连接；

5、扭矩传感器，设于承载结构上，以检测负载结构的扭矩值；

6、角加速度传感器，设于承载结构上，以检测负载结构的角加速度值；

7、速度传感器，设于承载结构上，以检测负载结构的速度；

8、位置传感器，设于承载结构上，以检测负载结构的位置；

9、控制单元，与扭矩传感器、角加速度传感器、速度传感器和位置传感器均连接。

10、进一步地，承载结构包括：承载部件，承载部件具有承载面；

11、至少两个支撑部件，至少两个支撑部件设于承载面上；负载结构的两端与至少两个支撑部件的相对靠近彼此的一侧可转动地连接，并与至少部分的承载面之间形成供负载结构转动的转动空间。

12、进一步地，承载结构还包括：第一支撑结构，设于承载面上，其具有第一支撑面，电机设于第一支撑面上。

13、进一步地，第一支撑结构包括：第一底板，设于承载面上，第一底板的远离承载面的一侧设置有两个第一支撑板，两个第一支撑板的远离第一底板的一端设有底座，底座具有第一支撑面。

14、进一步地，承载结构还包括第二支撑结构，第二支撑结构设于承载面上，其具有第二支撑面，扭矩传感器设于第二支撑面上。

15、进一步地，第二支撑结构包括：第二底板，设于承载面上，第二底板的远离承载面的一侧设置有两个第二支撑板，两个第二支撑板的远离第二底板的一端设有顶板，顶板座具有第二支撑面。

16、进一步地，电机测试装置还包括：传动部件，设于扭矩传感器和电机之间，传动部件的动力输出端穿过扭矩传感器并与负载结构的输入端连接，以将电机产生的动力输送至负载结构。

17、进一步地，负载结构包括：至少两个转动部件，可转动地设于与其相对应的至少两个支撑部件上；

18、多个连接柱，可拆卸地设于至少两个转动部件之间；

19、其中，角加速度传感器设置在至少两个转动部件中的其中一个上。

20、进一步地，至少两个转动部件均为圆环形，各个转动部件的中部设有第一转动孔；

21、各个支撑部件上均设置有第二转动孔，各个第一转动孔与各个第二转动孔一一对应地设置；

22、电机测试装置还包括连接部件，连接部件的一端与第一转动孔固定连接，连接部件的另一端与第二转动孔转动连接，以通过连接部件将支撑部件和与其对应的转动部件连接。

23、进一步地，电机测试装置还包括：容纳结构，设于其中一个支撑部件的远离另一个支撑部件的一侧上，容纳结构具有容纳空腔；

24、其中，速度传感器与位置传感器设置在容纳结构与支撑部件之间，容纳空腔用于容纳速度传感器与位置传感器的电缆。

25、应用本实用新型的技术方案，通过独特的模块化设计和精密的传感系统，实现了对电机在不同负载条件下的动态性能的准确测量。具体而言，可拆卸的负载结构能够模拟多样化的惯量负载，使得测试者可以针对性地评估电机在轻载到重载工况下的扭矩输出特性、角加速度响应能力、转速稳定性和位置控制精度。控制单元的集成，不仅实现了各传感器数据的实时采集和处理，而且提供了电机、控制器和控制软件性能的综合分析平台。这种设计极大提高了测试效率，降低了因电机与负载惯量匹配不当导致的开发成本和时间浪费，同时也为电机驱动系统的优化和改进提供了数据支持，确保了电机驱动系统的高可靠性和高性能。总之，本装置填补了现有技术中电机测试准确性和灵活性的空白，为电机驱动技术的发展提供了有力的测试工具。

1.一种电机测试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机测试装置，其特征在于，所述承载结构（1）包括：

3.根据权利要求2所述的电机测试装置，其特征在于，所述承载结构（1）还包括：

4.根据权利要求3所述的电机测试装置，其特征在于，所述第一支撑结构（13）包括：

5.根据权利要求2所述的电机测试装置，其特征在于，所述承载结构（1）还包括第二支撑结构（14），所述第二支撑结构（14）设于所述承载面上，其具有第二支撑面，所述扭矩传感器（4）设于所述第二支撑面上。

6.根据权利要求5所述的电机测试装置，其特征在于，所述第二支撑结构（14）包括：

7.根据权利要求1所述的电机测试装置，其特征在于，所述电机测试装置还包括：

8.根据权利要求2所述的电机测试装置，其特征在于，所述负载结构（3）包括：

9.根据权利要求8所述的电机测试装置，其特征在于，

10.根据权利要求2所述的电机测试装置，其特征在于，所述电机测试装置还包括：