一种管道检测装置的制作方法

本发明属于管道检测，具体涉及一种管道检测装置。

背景技术：

1、目前在对有流体流动的管道进行检测时，多采用的是皮碗式管道机器人或动力伞式管道机器人，这类管道机器人通常由管道的一端投放，进而依靠流体来带动自身在管道内沿流体流动的方向移动，并从管道的另一端进行回收。然而，现有的管道机器人难以对具有金属材料的管道进行缺陷定量分析检测；此外，在管道内部的流体速度较慢时，上述管道机器人将难以进行正常的牵引和检测，适用场景较为局限。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种管道检测装置。

2、该管道检测装置包括：第一舱体，包括发射单元；所述发射单元用于基于激励电信号生成第一磁场；

3、第二舱体，与所述第一舱体活动连接；所述第二舱体包括接收单元；所述接收单元用于耦合所述第一磁场的能量二次穿过管壁所感应出的第二磁场，以生成检测电信号；

4、动力单元，设置于所述第一舱体或者所述第二舱体；所述动力单元用于推动所述管道检测装置在带液环境中沿所述动力单元所在舱体背离另一舱体的方向移动；

5、处理单元，与所述发射单元和所述接收单元耦接；所述处理单元用于获取所述激励电信号与所述检测电信号之间的相位差和幅值变化量中的至少一者。

6、在一些实施例中，所述发射单元包括发射线圈，所述接收单元包括多个沿所述第二舱体周向间隔设置的接收线圈。

7、在一些实施例中，所述发射线圈的轴线与所述第一舱体的轴线平行，所述接收线圈的轴线与所述第二舱体的轴线相交。

8、在一些实施例中，所述管道检测装置还包括多个沿所述第二舱体周向间隔设置的第一支撑件，所述第一支撑件与所述第二舱体外壁之间的角度可调；

9、所述接收线圈设置于所述第一支撑件远离所述第二舱体外壁的一端。

10、在一些实施例中，所述第一支撑件可在所述第二舱体的轴向截面内以所述第一支撑件与所述第二舱体外壁的连接点为圆心偏转。

11、在一些实施例中，所述第一舱体与所述第二舱体通过线缆活动连接，且所述线缆的长度可调；

12、和/或，

13、所述发射线圈与所述接收线圈之间设置有屏蔽件。

14、在一些实施例中，所述处理单元还用于基于所述相位差和所述幅值变化量中的至少一者，确定管壁的厚度；

15、和/或，

16、所述处理单元还用于基于所述相位差和所述幅值变化量中的至少一者，确定管道是否存在断丝缺陷。

17、在一些实施例中，所述管道检测装置还包括：

18、水听器，设置于所述第一舱体或所述第二舱体；所述水听器用于采集管道内的水声信息；

19、温度传感器，设置于所述第一舱体或所述第二舱体；所述温度传感器用于采集管道内的流体温度；

20、摄像头，设置于所述第一舱体或所述第二舱体；所述摄像头用于采集管道内的图像信息；

21、定位器，设置于所述第一舱体或所述第二舱体；所述定位器用于提供所述管道检测装置在管道中的位置信息。

22、在一些实施例中，所述管道检测装置还包括：

23、用户终端，用于与所述第一舱体和/或所述第二舱体通信交互；

24、所述处理单元设置于所述第一舱体、所述第二舱体或所述用户终端内。

25、在一些实施例中，所述管道检测装置还包括多个沿所述第一舱体周向间隔设置的第二支撑件，所述第二支撑件与所述第一舱体外壁之间的角度可调。

26、在本发明中，发射单元基于激励电信号发出的第一磁场的能量二次穿过（穿出和穿入）具有金属材料的管壁并耦合出第二磁场，接收单元耦合第二磁场以生成检测电信号，处理单元获取激励电信号与检测电信号之间的相位差和幅值变化量中的至少一者；动力单元位于第一舱体或者第二舱体，且动力单元用于推动管道检测装置在带液环境中沿动力单元所在舱体背离另一舱体的方向移动。如此，一方面，管道检测装置可以对具有金属材料的管道进行缺陷定量分析检测；另一方面，管道检测装置通过动力单元实现在带液环境中的主动式移动；又一方面，动力单元的推进方向为动力单元所在舱体向另一舱体，即动力单元位于管道检测装置行进方向的前部，以便于管道检测装置在行进过程中灵活转向。

1.一种管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置包括：

2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述发射单元包括发射线圈，所述接收单元包括多个沿所述第二舱体周向间隔设置的接收线圈。

3.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，所述发射线圈的轴线与所述第一舱体的轴线平行，所述接收线圈的轴线与所述第二舱体的轴线相交。

4.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置还包括多个沿所述第二舱体周向间隔设置的第一支撑件，所述第一支撑件与所述第二舱体外壁之间的角度可调；

5.根据权利要求4所述的管道检测装置，其特征在于，所述第一支撑件可在所述第二舱体的轴向截面内以所述第一支撑件与所述第二舱体外壁的连接点为圆心偏转。

6.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，所述第一舱体与所述第二舱体通过线缆活动连接，且所述线缆的长度可调；

7.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述处理单元还用于基于所述相位差和所述幅值变化量中的至少一者，确定管壁的厚度；

8.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置还包括：

9.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置还包括：

10.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置还包括多个沿所述第一舱体周向间隔设置的第二支撑件，所述第二支撑件与所述第一舱体外壁之间的角度可调。