薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置及毛刺检测系统的制作方法

本技术属于检测设备，具体涉及测试瑕疵的装置，尤其涉及一种薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置及毛刺检测系统。

背景技术：

1、电池薄膜在切割后，薄膜边缘因刀具磨损、参数设置不当等会出现毛刺，需要识别并处理毛刺，否则毛刺会刺穿隔膜，造成内部短路。

2、然而，薄膜在图像识别过程中输送速度需要达到120m/min，而收放卷设备无法保证始终稳定输送薄膜，导致薄膜在输送时发生偏移，图像采集设备无法实现在输送速度达到120m/min的情况下快速调焦，导致拍摄到的图像不清晰，目前通过算法对图像进行修正进而识别毛刺缺陷，但是由于图像本身模糊，识别精度提升有限。

3、因此，亟需开发一种新的薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置及毛刺检测系统，以解决因图像采集设备无法实时快速调焦导致图像不清晰影响毛刺检测精度的技术问题。

4、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，因此，并不认为上述描述构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置及毛刺检测系统。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置，其包括：控制器、夹紧机构、纠偏定位机构、图像采集机构和定焦调整机构；其中所述纠偏定位机构位于夹紧机构的一侧，且薄膜从所述夹紧机构、纠偏定位机构中穿过；所述图像采集机构朝向夹紧机构设置，且所述图像采集机构朝向薄膜边缘设置；所述图像采集机构与定焦调整机构活动连接；所述纠偏定位机构、图像采集机构、定焦调整机构与控制器电性相连；所述控制器被配置为通过纠偏定位机构获取薄膜的偏移参数，且所述控制器还被配置为根据薄膜的偏移参数驱动定焦调整机构调整图像采集机构与夹紧机构之间的间距，即调整所述图像采集机构与薄膜边缘之间的间距至设定距离；以及所述控制器还被配置为控制图像采集机构定焦采集薄膜边缘的图像。

3、在一种可选的实施方式中，所述夹紧机构包括：连接架和至少四个夹紧辊；各所述夹紧辊分别与连接架转动连接，每两个所述夹紧辊成对设置，以使薄膜从成对设置的两所述夹紧辊之间穿过；所述图像采集机构朝向两对夹紧辊之间设置，以采集薄膜边缘的图像。

4、在一种可选的实施方式中，所述纠偏定位机构包括：纠偏传感器；所述纠偏传感器位于夹紧机构的一侧，且薄膜边缘从所述纠偏传感器中穿过；所述纠偏传感器与控制器电性相连；所述控制器被配置为通过纠偏传感器获取薄膜边缘的偏移量，即获取薄膜的偏移参数。

5、在一种可选的实施方式中，所述图像采集机构包括：高速运动相机；所述高速运动相机朝向夹紧机构设置，且所述高速运动相机朝向薄膜边缘设置；所述高速运动相机与定焦调整机构活动连接；所述高速运动相机与控制器电性相连；所述控制器被配置为通过高速运动相机采集薄膜边缘的图像。

6、在一种可选的实施方式中，所述定焦调整机构包括：连接板、移动轨道和调整驱动件；所述图像采集机构与连接板连接，所述连接板与移动轨道活动连接，且所述调整驱动件与连接板连接；所述控制器被配置为驱动调整驱动件带动连接板在移动轨道上移动，以调整所述图像采集机构与薄膜边缘之间的间距。

7、第二方面，本公开实施例还提供一种毛刺检测系统，其包括：输送装置和如上述的薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置；其中所述输送装置适于输送薄膜，且薄膜从所述薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置的夹紧机构、纠偏定位机构中穿过。

8、在一种可选的实施方式中，所述输送装置包括：收卷机构和放卷机构；所述收卷机构、放卷机构分别位于薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置的两侧；所述收卷机构适于收卷薄膜，所述放卷机构适于放卷薄膜。

9、在一种可选的实施方式中，所述收卷机构包括：收卷座和收卷轴；所述收卷轴转动设置在收卷座上，以收卷薄膜。

10、在一种可选的实施方式中，所述放卷机构包括：放卷座和放卷轴；所述放卷轴转动设置在放卷座上，以放卷薄膜。

11、在一种可选的实施方式中，所述输送装置还包括：编码器；所述编码器与收卷机构中收卷轴或放卷机构中放卷轴接触，且所述编码器与薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置中控制器电性相连；所述控制器被配置为通过编码器获取薄膜的输送参数。

12、本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在薄膜输送路径上设置夹紧机构和纠偏定位机构，能够避免图像采集机构在采集薄膜边缘图像时薄膜发生抖动的问题，同时实时获取薄膜的偏移参数，由定焦调整机构按照偏移参数实时调整图像采集机构与薄膜边缘之间的间距，即实现图像采集机构定焦采集薄膜边缘图像，能够满足图像采集机构高速且清晰的采集需求，对于薄膜边缘图像中毛刺的识别速度及识别精度更高。

13、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

14、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，本文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的薄膜边缘毛刺图像定焦检测装置，其特征在于，

6.一种毛刺检测系统，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的毛刺检测系统，其特征在于，

8.如权利要求7所述的毛刺检测系统，其特征在于，

9.如权利要求7所述的毛刺检测系统，其特征在于，

10.如权利要求7所述的毛刺检测系统，其特征在于，