一种激光距离选通成像模组调整支架的制作方法

本技术属于激光距离选通成像，尤其是涉及一种激光距离选通成像模组调整支架。

背景技术：

1、激光距离选通成像模组调整支架常用于水下探测、工业检测、镭雕机等场景，尤其是用于军事、安防、测绘等领域的夜间或恶劣环境观测，其核心需求是保障光轴精准匹配与成像稳定性，但现有支架在调节精度、结构稳定性、适配性等方面存在诸多问题，具体如下：第一：大部分支架采用前端法兰加垫片的调节方式，无法满足激光选通成像对光轴的高精度匹配需求；同时每次调节都需根据成像距离推算垫片厚度，操作繁琐且易出错。第二：部分传统支架需调节四颗螺钉来调整角度，调节量难把控，且镜筒顶端无接触限位结构，调节过程中易出现偏移，进一步降低了角度调节的精准度，影响激光发射与接收光轴的重叠精度。第三、大型支架移动不方便，主要依靠人工或者设备搬运，给测量造成诸多不便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在解决至少一个上述技术问题，提出一种激光距离选通成像模组调整支架，本申请通过旋转单元、升降单元和俯仰调节单元配合，实现了控制驱动+手动微调的方式，实现对激光距离选通成像模组在高度、水平角度、俯仰角度等多自由度的精确调整，确保激光发射与接收光路对齐，提升成像质量与系统稳定性，适用于军事、安防、测绘等领域的夜间或恶劣环境观测。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种激光距离选通成像模组调整支架，包括控制器、基座及其上方依次安装的旋转单元、固定座和相机，固定座一侧连接至安装板，安装板上设有用于微调激光发射位置的角度俯仰调节单元，且激光发射位置和相机的镜头同向设置，基座下方还是设有用于调节相机高度的升降单元，其中升降单元和旋转单元分别信号连接至控制器。

4、进一步的，所述还包括工作台，工作台包括箱体及其下方安装的万向轮，箱体的侧板上还安装把手，箱体的上方放置基。

5、进一步的，所述基座上还安装激光器，激光器的发射端安装在俯仰调节单元上。

6、进一步的，所述旋转单元为旋转电机，旋转单元和固定座之间设有连接板，连接板上设有若干用于引导和固定电源线、信号线的电缆管理孔。

7、进一步的，所述俯仰调节单元包括底座，底座与安装板连接，上方安装一号调节柱和水平调节部，水平调节部的一侧安装二号调节柱和俯仰调节部，俯仰调节部的一侧还安装夹具，夹具用于可拆卸的安装发射端，发射端的一端插入安装板的活动孔中；其中一号调节柱为涡轮，水平调节部的结构为丝杆螺母配合结构或齿轮齿条配合结构；二号调节柱为涡轮，俯仰调节部为涡轮结构。

8、进一步的，所述升降单元包括电动推杆，电动推杆的固定端连接至箱体的底板，活动端固定连接至基座，基座下方还固定安装支撑架，支撑架的一侧固定安装滑块，滑块与安装在侧板上的导轨滑动连接，升降推杆信号连接至控制器。

9、进一步的，所述固定座为矩形框架结构，上方固定安装相机的本体，固定座一侧连接安装板，且镜头穿过安装板。

10、进一步的，所述安装板为板状结构，安装板的中心处设有用于穿过镜头的镜头孔，镜头孔的周向设有若干用于通过发射端的活动孔和若干用于安装俯仰调节单元的安装孔。

11、进一步的，所述活动孔的数量为4个，且在竖直和水平方向均布，安装孔位于相邻的两个活动孔之间。

12、进一步的，所述活动孔的数量为8个，且沿镜头孔周向均布，其中有2个活动孔分布在水平方向上。

13、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

14、（1）本申请通过旋转单元、升降单元和俯仰调节单元配合，实现了控制驱动+手动微调的方式，实现对激光距离选通成像模组在高度、水平角度、俯仰角度等多自由度的精确调整，确保激光发射与接收光路对齐，提升成像质量与系统稳定性，适用于军事、安防、测绘等领域的夜间或恶劣环境观测。

15、（2）本申请设置的工作台，既能够保护升降单元，还能够使得所述调整支架整体移动，大大提高了工作效率和测量的便捷性。

1.一种激光距离选通成像模组调整支架，其特征在于：包括控制器、基座及其上方依次安装的旋转单元、固定座和相机，固定座一侧连接至安装板，安装板上设有用于微调激光发射位置的角度俯仰调节单元，且激光发射位置和相机的镜头同向设置，基座下方还是设有用于调节相机高度的升降单元，其中升降单元和旋转单元分别信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种激光距离选通成像模组调整支架，其特征在于：还包括工作台，工作台包括箱体及其下方安装的万向轮，箱体的侧板上还安装把手，箱体的上方放置基。

3.根据权利要求1所述的一种激光距离选通成像模组调整支架，其特征在于：基座上还安装激光器，激光器的发射端安装在俯仰调节单元上。

4.根据权利要求1所述的一种激光距离选通成像模组调整支架，其特征在于：旋转单元为旋转电机，旋转单元和固定座之间设有连接板，连接板上设有若干用于引导和固定电源线、信号线的电缆管理孔。

5.根据权利要求3所述的一种激光距离选通成像模组调整支架，其特征在于：俯仰调节单元包括底座，底座与安装板连接，上方安装一号调节柱和水平调节部，水平调节部的一侧安装二号调节柱和俯仰调节部，俯仰调节部的一侧还安装夹具，夹具用于可拆卸的安装发射端，发射端的一端插入安装板的活动孔中；其中一号调节柱为涡轮，水平调节部的结构为丝杆螺母配合结构或齿轮齿条配合结构；二号调节柱为涡轮，俯仰调节部为涡轮结构。

6.根据权利要求2所述的一种激光距离选通成像模组调整支架，其特征在于：升降单元包括电动推杆，电动推杆的固定端连接至箱体的底板，活动端固定连接至基座，基座下方还固定安装支撑架，支撑架的一侧固定安装滑块，滑块与安装在侧板上的导轨滑动连接，升降推杆信号连接至控制器。

7.根据权利要求3所述的一种激光距离选通成像模组调整支架，其特征在于：固定座为矩形框架结构，上方固定安装相机的本体，固定座一侧连接安装板，且镜头穿过安装板。

8.根据权利要求7所述的一种激光距离选通成像模组调整支架，其特征在于：安装板为板状结构，安装板的中心处设有用于穿过镜头的镜头孔，镜头孔的周向设有若干用于通过发射端的活动孔和若干用于安装俯仰调节单元的安装孔。

9.根据权利要求8所述的一种激光距离选通成像模组调整支架，其特征在于：活动孔的数量为4个，且在竖直和水平方向均布，安装孔位于相邻的两个活动孔之间。

10.根据权利要求8所述的一种激光距离选通成像模组调整支架，其特征在于：活动孔的数量为8个，且沿镜头孔周向均布，其中有2个活动孔分布在水平方向上。