一种水表多工位并行检测装备及全自动检定方法与流程

本发明涉及水表检测，具体为一种水表多工位并行检测装备及全自动检定方法。

背景技术：

1、水表作为测量水流量，尤其是累计流量的仪表，是供排水系统中使用最广、数量最多的计量仪表之一。其计量准确性直接关系到贸易结算的公平和企业的经济效益，因此，按照相关规程对水表的示值误差、密封性、耐压性等性能进行严格检定至关重要。

2、但现有技术中，移动与夹紧动作缺乏同步机制，多工位之间的传送时间差累积明显，严重制约产线节拍的一致性，降低整体检测效率，其次，移动架的定位多依赖末端机械限位，频繁启停后易产生重复定位偏差，该偏差无法自动补偿，直接导致后续夹紧对中基准紊乱，影响密封接头与工位的准确对接，再者，夹紧机构通常选用普通气缸或普通电机驱动，不具备自锁功能，一旦发生断电或气源波动，夹持力立即消失，工件存在松脱掉落风险，不仅损坏仪表。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水表多工位并行检测装备及全自动检定方法，以解决上述背景技术提出的移动与夹紧动作缺乏同步机制，多工位之间的传送时间差累积明显，严重制约产线节拍的一致性，降低整体检测效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水表多工位并行检测装备，包括传送带及其一侧固定安装的多个支撑架，支撑架顶部安装有第一驱动组件，支撑架顶部安装有活动机构，支撑架顶部固定安装有第二驱动组件，第二驱动组件一侧传动连接有锁定检测机构；

3、活动机构包括中心轴和限位皮带组件，中心轴一端与支撑架转动连接，且中心轴另一端外表面固定连接有曲柄，曲柄一端转动连接有活动杆，活动杆一端转动连接有联动架，限位皮带组件底部轴端与支撑架转动连接，且限位皮带组件顶部轴端固定连接有传动轴，传动轴外表面转动连接有驱动杆，驱动杆底端与联动架固定连接，联动架底端与限位皮带组件底端转动连接，传动轴一端固定连接有转动架，转动架侧壁固定连接有两个吸盘。

4、优选的，第一驱动组件包括支撑架侧壁固定安装的第一驱动电机，第一驱动电机输出端固定连接有第一转动杆，第一转动杆外表面固定连接有第一皮带传动件，第一皮带传动件顶部轴端与中心轴外表面固定连接。

5、优选的，锁定检测机构包括移动壳，移动壳内侧固定连接有轨道，且移动壳中部转动连接有中心齿轮，中心齿轮外表面啮合有三个齿条，齿条表面开设有驱动齿槽。

6、优选的，轨道内侧开设有限位槽，轨道内侧滑动连接有移动块，移动块两侧均固定连接有限位块，限位块与限位槽滑动连接。

7、优选的，移动块侧壁固定连接有限位齿，限位齿与驱动齿槽啮合连接，移动块侧壁固定连接有夹板。

8、优选的，移动壳侧壁固定连接有多个滑杆，滑杆与齿条滑动连接，移动壳侧壁转动连接有第二转动杆，第二转动杆一端外表面与中心齿轮固定连接。

9、优选的，第二转动杆一端外表面固定连接有蜗轮，蜗轮下方啮合连接有蜗杆，蜗杆内侧固定连接有第三转动杆，第三转动杆一端贯穿移动壳。

10、优选的，第二驱动组件侧壁安装有气缸，气缸输出端固定连接有移动架，移动架侧壁与移动壳固定连接。

11、优选的，移动架一侧安装有第二驱动电机，第二驱动电机输出端固定连接有第三转动杆，第二驱动组件顶部固定连接有滑轨，滑轨表面滑动连接有导向块，导向块顶部与移动壳固定连接。

12、一种水表多工位并行全自动检定方法，包括以下步骤：

13、步骤一、上料传送，通过传送带将多个水表同时传送至待检测工位，实现批量供料；

14、步骤二、驱动传动与摆动，启动第一驱动电机，驱动第一转动杆旋转，经多个第一皮带传动件将动力传递至中心轴，使中心轴转动，中心轴带动曲柄持续旋转，同时将动力传给活动杆，由于活动杆的旋转半径大于曲柄，其无法整圈转动，从而驱动联动架和驱动杆在限位皮带组件的约束下做往复摆动；

15、步骤三、吸盘吸附，在摆动过程中，传动轴随限位皮带组件顶部轴端转动，带动转动架在空间摆动的同时自身旋转九十度，使吸盘完成对水表的吸附；

16、步骤四、转向转移，吸盘吸附水表后，再次旋转九十度，将水表转移至锁定检测机构的一侧，准备定位；

17、步骤五移动定位，启动多个气缸同步驱动移动架，带动多个移动壳一同移动至水表所在位置，移动壳底部的导向块沿滑轨滑动；

18、步骤六、驱动蜗轮蜗杆，启动第二驱动电机，驱动第三转动杆旋转间的第三转动杆相互固定连接，实现同步传动，第三转动杆带动蜗杆旋转，蜗杆将动力传递至蜗轮，使蜗轮内表面的第二转动杆自转；

19、步骤七、齿条传动，第二转动杆自转驱动中心齿轮旋转，中心齿轮同时啮合三个齿条，使各齿条在滑杆导向下直线移动，并通过驱动齿槽推动限位齿，将作用力传递给移动块；

20、步骤八、聚拢锁定，移动块在轨道内移动，两侧限位块受限于限位槽，保证移动直线性和稳定性，三个移动块同步聚拢，利用夹板锁紧水表，完成定位夹持；

21、步骤九、外观及标识检查，在锁定状态下，对水表进行外观和标识检查，检查是否有气泡、锈斑、涂镀层剥落、裂纹、划痕等损伤，以及核对法制计量标志、封印是否完好，表盘型号、口径、流量范围、生产厂家信息是否清晰完整；

22、步骤十、密封性试验，向水表内部通入高于最大允许工作压力的水压，保压观察一定时间，检查各连接处、接头和表壳是否有渗漏、滴水或破裂，判定无泄漏、渗漏或损坏即为合格；

23、步骤十一、压力损失测试，在常用流量下，使用差压计测量水表前后端的压力差；

24、步骤十二、检定结果处理，自动检定装置记录所有测试数据并生成检定报告，系统根据所有项目检测结果自动判断水表是否合格，对合格水表施加铅封或塑料封印。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、1、本发明中，通过步进传送带将水表依次送达各工位，随后由回转驱动系统产生连续旋转动力，经偏心曲柄与活动杆的配合，将整周运动转化为限定角度的往复摆动，该摆动经由联动架和限位皮带组件的约束，使驱动杆在空间内按预设轨迹摆动，同时传动轴在摆动中产生自转，最终驱动转动架实现水平方位调整及绕垂直轴的精确转向，吸盘在接近水表时完成姿态定位并启动真空吸附，之后驱动杆反向摆动，将水表转移至邻近的锁定检测机构，完成从取表到送检的连贯动作，依靠多工位并行提供检测效率。

27、2、本发明中，多个气缸以并联方式布置，其活塞杆均与移动架刚性连接，驱动移动架平稳滑移，移动架上固定安装多组移动壳，实现被测水表从待检工位至检测工位的批量同步转送，移送过程中移动壳底部的导向块与滑轨滑动配合，确保频繁启停下的定位稳定性并为后续夹紧对中提供基准，第二驱动电机启动，其转动杆沿设备宽度方向串接，保证多工位夹紧动作严格同步。

28、3、本发明中，旋转运动经蜗杆蜗轮副传递，利用大减速比与自锁特性将高速小扭矩转换为低速大扭矩并维持断电锁紧，蜗轮驱动第二转动杆及其末端中心齿轮旋转，中心齿轮同时啮合三个齿条，各齿条沿滑杆轴向移动，通过驱动齿槽斜面作用于限位齿，将平移力转化为移动块的径向滑移力，移动块在直线轨道内受限位槽约束平稳滑动，前端弧状夹板以三点定心方式均匀聚拢，包络水表外壳圆柱面并施加可控夹紧力，可靠锁定水表，防止后续测试中位移或泄漏，保障检测数据的准确性与重复性。