服装异物检测方法及系统与流程

本技术涉及的是服装检测，具体而言，尤其涉及一种服装异物检测方法及系统。

背景技术：

1、服装零售行业普遍存在门店退换货、消费者退货回流的业务流程，退回服装经过试穿、随身携带后，口袋、衣身夹层内部极易夹带各类生活异物，比如纸质、口罩、食物残渣、化妆品、塑料包装袋、钥匙、金属饰品、石子等杂物。若未彻底检出异物直接二次上架销售，易造成后续消费者使用困扰、衣物污损甚至划伤风险，因此，品牌仓储回购质检线须增设服装内部异物排查工序。

2、目前，现有的异物检测方式主要是人工检测和x光透射检测，人工检测依靠工作人员排查，易漏检且质检效率低下；而x光透射检测的x射线穿过物质时发生吸收和散射，通过成像画面亮度来区分物质，但对于低密度的异物，其射线吸收率与纺织面料接近，无法形成有效图像反差，导致低密度的异物存在漏检。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种服装异物检测方法及系统，以解决现有的服装异物检测方式中存在异物检测漏检且检测效率低的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种服装异物检测方法，包括：

3、获取待测服装的服装特征数据；

4、根据服装特征数据，得到固定参数数据和加热参数数据，以根据固定参数数据，对待测服装固定在加热平台，以及根据加热参数数据，控制加热平台对固定后的待测服装进行加热；

5、对加热中的待测服装进行热成像检测，得到多帧热成像图；

6、根据各热成像图，得到低温候选区域；

7、对低温候选区域进行处理，得到异物目标区域。

8、在其中一个实施例中，根据各热成像图，得到低温候选区域的步骤，包括：

9、获取各热成像图的像素点温度；

10、对相应像素点的各像素点温度进行斜率处理，得到相应像素点的升温斜率；

11、在预设数量像素点的升温斜率低于预设斜率阈值且预设数量像素点中的任一个像素点均具有相邻像素点时，将对应预设数量像素点的区域确定为低温候选区域；其中，预设斜率阈值根据服装种类匹配得到。

12、在其中一个实施例中，对低温候选区域进行处理，得到异物目标区域，包括：

13、基于预设图像分割算法，对低温候选区域进行特征提取，得到区域特征数据；

14、对区域特征数据进行处理，得到区域置信度；

15、在对应低温候选区域的区域置信度达到预设置信度阈值时，将低温候选区域确认为异物目标区域。

16、在其中一个实施例中，将低温候选区域确认为异物目标区域的步骤之后，包括：

17、获取异物目标区域的定位像素点坐标，定位像素点坐标为异物目标区域中的中心像素点或任一个像素点的坐标；

18、根据定位像素点坐标，对当前显示的热成像图进行异物目标区域定位标记，和/或触发异物位置提醒。

19、在其中一个实施例中，对区域特征数据进行处理，得到区域置信度，包括：

20、基于预设异物识别模型，在线神经网络异物识别模型或离线神经网络异物识别模型，对区域特征数据进行处理，得到区域置信度；

21、所述预设异物识别模型为预先训练得到的输入为区域特征数据、输出为区域置信度的模型。

22、在其中一个实施例中，加热参数数据包括加热温度；

23、根据加热参数数据，对固定后待测服装进行加热的步骤之前，包括：

24、获取对应待测服装的环境温度；

25、根据环境温度，调节加热温度，得到目标加热温度；

26、根据加热参数数据，对固定后待测服装进行加热的步骤，包括：

27、根据目标加热温度，对固定后待测服装进行加热。

28、在其中一个实施例中，在预设数量像素点的升温斜率低于预设斜率阈值且预设数量像素点中的任一个像素点均具有相邻像素点时，将对应预设数量像素点的区域确定为低温候选区域的步骤之前，包括：

29、获取对应待测服装的环境温度；

30、根据环境温度，调节预设斜率阈值，得到目标斜率阈值；

31、在预设数量像素点的升温斜率低于预设斜率阈值且预设数量像素点中的任一个像素点均具有相邻像素点时，将对应预设数量像素点的区域确定为低温候选区域的步骤，包括：

32、在预设数量像素点的升温斜率低于目标斜率阈值且预设数量像素点中的任一个像素点均具有相邻像素点时，将对应预设数量像素点的区域确定为低温候选区域。

33、在其中一个实施例中，固定参数数据包括拉伸参数数据和贴合压力阈值范围；

34、根据固定参数数据，对待测服装固定在加热平台的步骤，包括：

35、基于拉伸参数数据，对待测服装进行拉伸，使待测服装贴合在加热平台，并获取对应待测服装的多个不同位置的当前贴合压力；

36、在各当前贴合压力落入贴合压力阈值范围时，对待测服装停止拉伸，以将待测服装固定在加热平台。

37、在其中一个实施例中，根据各热成像图，得到低温候选区域的步骤之前，包括：

38、获取对应待测服装的环境温度，根据环境温度，对相应热成像图进行温度补偿处理，得到第一中间图像；

39、获取对应待测服装的各当前贴合压力，根据各当前贴合压力，对相应第一中间图像进行预设低压范围过滤处理，得到第二中间图像；

40、对相应第二中间图像进行时序帧差分处理，得到第三中间图像；

41、对第三中间图像进行图像归一化处理，得到相应的热成像图。

42、第二方面，本技术还提供一种服装异物检测系统，包括：

43、加热平台，加热平台包括加热板、压力传感组件和温度调节模块，加热板用于支撑待测服装；压力传感组件用于检测待测服装贴合在加热板的贴合压力；温度调节模块用于对加热板进行加热，以使加热板对待测服装进行导热；

44、处理设备，处理设备连接压力传感组件和温度调节模块；处理设备用于执行如上述任一项的服装异物检测方法的步骤。

45、在其中一个实施例中，处理设备包括夹持组件、热成像采集模块和控制器；控制器连接压力传感组件、温度调节模块、夹持组件和热成像采集模块；

46、控制器用于控制夹持组件夹紧待测服装的相应侧边，且驱动夹持组件对待测服装进行拉伸，以使待测服装贴合在加热板；控制器还用于控制热成像采集模块对加热中的待测服装进行热成像检测，得到多帧热成像图。

47、在其中一个实施例中，夹持组件包括第一方向夹持组和第二方向夹持组；

48、控制器连接第一方向夹持组和第二方向夹持组；控制器用于控制第一方向夹持组夹紧待测服装对应第一方向的侧边，且驱动第一方向夹持组对待测服装沿第一方向进行拉伸；

49、控制器还用于控制第二方向夹持组夹紧待测服装对应第二方向的侧边，且驱动第二方向夹持组对待测服装沿第二方向进行拉伸；第一方向与第二方向相垂直。

50、在其中一个实施例中，压力传感组件包括多个压力传感器，各压力传感器连接控制器，各压力传感器分布设置在加热板的表面。

51、在其中一个实施例中，热成像采集模块包括红外热成像相机、移动机构和遮光件；红外热成像相机和移动机构分别连接控制器；遮光件设置在移动机构，且遮光件靠近红外热成像相机设置；遮光件用于遮挡对应红外热成像相机的采集端的外部环境光；红外热成像相机设置在移动机构，红外热成像相机的采集端朝向位于加热板的待测服装；

52、控制器用于控制移动机构调节红外热成像相机与加热板之间的距离，且控制红外热成像相机对加热中的待测服装进行热成像检测。

53、在其中一个实施例中，处理设备还包括提醒模块；提醒模块连接控制器。

54、在其中一个实施例中，服装异物检测系统还包括上料机构和下料机构；

55、上料机构和下料机构分别连接处理设备；处理设备用于控制上料机构将待测服装传输至加热板；处理设备还用于控制下料机构对检测完成后的服装进行分类输出。

56、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

57、上述的服装异物检测方法中，通过获取待测服装的服装特征数据；根据服装特征数据，得到固定参数数据和加热参数数据，以根据固定参数数据，对待测服装固定在加热平台，以及根据加热参数数据，控制加热平台对固定后的待测服装进行加热；对加热中的待测服装进行热成像检测，得到多帧热成像图；根据各热成像图，得到低温候选区域；对低温候选区域进行处理，得到异物目标区域，实现对服装内异物的准确检测。本技术通过调节对应待测服装的固定参数和加热参数，以减小对待测服装进行热成像前的外部干扰，提高对各热成像图确定低温候选区域的准确性；通过对低温候选区域进行处理，进而确定待测服装的异物目标区域，能够识别不同密度的异物，极大降低了异物检测的误检率和漏检率，提高了服装异物检测的准确度和效率。