一种改进型蜗轮壳相机检测装置的制作方法

本技术属于蜗轮壳检测，特别涉及一种改进型蜗轮壳相机检测装置。

背景技术：

1、蜗轮壳是蜗轮增压器的关键部件之一，它主要用于容纳蜗轮机叶轮，并引导发动机排出的废气以特定的方式冲击叶轮，实现废气能量到机械能的转化。蜗轮壳在生产完成后需要进行相应的质量检测，在传统的检测方式中外观检测上多通过人工实现，操作人员对蜗轮壳进行目视实现外观检测，此种检测方式效率偏低且依靠人工的主观判断，因不同操作人员的判断偏差进而会导致检测结果不同，而在现代化生产中会通过视觉检测相机完成视觉检测，视觉检测相机依靠学习及预设程序具有高效率、高准确性的检测效果。然而因蜗轮壳的非规则结构使得在传送中存在放置偏移的问题，使得会因角度问题导致视觉检测相机其检测准确性降低。

2、综上所述，我们希望提出一种新的结构，用于解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种改进型蜗轮壳相机检测装置，解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型通过以下的技术方案实现：一种改进型蜗轮壳相机检测装置，包括：视觉检测线，所述视觉检测线中包括检测线底架、传送带、承托座、无杆气缸一、双杆气缸一、无杆气缸二、双杆气缸二及气动夹爪，所述检测线底架上方固定连接有两组传送架，每组所述传送架内侧均安装有一组用于连续传送蜗轮壳本体的传送带，所述传送带上方放置有若干组用于放置承托蜗轮壳本体的承托座，所述传送带上方中间位置设有用于带动双杆气缸一左右移动的无杆气缸一，所述无杆气缸一下方设有双杆气缸一；

3、所述无杆气缸一右侧设有无杆气缸二，所述无杆气缸二下方设有双杆气缸二，所述双杆气缸一及双杆气缸二下方均固定连接有一组用于夹持承托座的气动夹爪，所述传送架上方前后两侧均安装有一组限位导向组件，所述限位导向组件中包括限位架杆及导向辊轮。

4、作为一优选的实施方式，右侧所述传送架左后侧固定连接有一组用于中转放置非合格品的中转台，所述传送架上方位于无杆气缸一外侧固定连接有防护罩一，所述防护罩一右后侧固定连接有防护罩二。

5、作为一优选的实施方式，所述防护罩一右侧固定连接有视觉检测罩，所述视觉检测罩内侧上端固定安装有用于视觉检测蜗轮壳本体的视觉检测相机，所述视觉检测罩右侧固定连接有进料架，经视觉检测罩对视觉检测区域进行罩取，并经视觉检测相机完成对应检测使用(视觉检测相机选用高精度视觉检测相机，其具体的型号可以选用市场现有的成熟设备，只需要满足本实用新型使用即可，其相关连接电路及控制方式均使用现有技术，在此不做赘述)。

6、作为一优选的实施方式，所述承托座上方嵌合放置有蜗轮壳本体。

7、作为一优选的实施方式，所述无杆气缸一与双杆气缸一及无杆气缸二与双杆气缸二之间均通过一组连接座固定连接，所述无杆气缸一为左右移动控制结构且无杆气缸二为前后移动杆控制结构。

8、作为一优选的实施方式，所述限位架杆靠近传送架中心一端侧面开设有辊槽，所述辊槽内侧转动连接有若干组呈线性等分分布的导向辊轮，所述导向辊轮外侧固定连接有橡胶套，经前后设置的导向辊轮对承托座前后侧面进行贴合限位，在传送带对承托座的传送中进行定位导向。

9、作为一优选的实施方式，所述限位导向组件中还包括安装板，所述安装板远离传送架中心一端固定连接有支撑座。

10、作为一优选的实施方式，所述支撑座内侧固定连接有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆伸缩端与限位架杆固定连接，根据蜗轮壳本体加设的承托座型号不同，经调节伸缩杆带动限位架杆前后移动，调节前后限位架杆间距实现适应性调节，并能够经安装板便于对限位导向组件独立拆装。

11、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

12、1、通过增加视觉检测线及限位导向组件，蜗轮壳本体置于承托座上方放置形成均匀结构，经视觉检测相机完成视觉检测判断合格与否，经无杆气缸一及无杆气缸二分别带动双杆气缸一及双杆气缸二完成左右及前后移动，并经气动夹爪夹持承托座完成左右及前后移位，且在传送中经前后设置的限位导向组件进行位置限位，能够提高检测效果。

13、2、通过增加视觉检测线及限位导向组件，根据蜗轮壳本体加设的承托座型号不同，经调节伸缩杆带动限位架杆前后移动，调节前后限位架杆间距实现适应性调节，并能够经安装板便于对限位导向组件独立拆装。

1.一种改进型蜗轮壳相机检测装置，包括：视觉检测线(100)，其特征在于：所述视觉检测线(100)中包括检测线底架(101)、传送带(106)、承托座(107)、无杆气缸一(109)、双杆气缸一(111)、无杆气缸二(112)、双杆气缸二(113)及气动夹爪(114)；

2.如权利要求1所述的一种改进型蜗轮壳相机检测装置，其特征在于：右侧所述传送架左后侧固定连接有一组用于中转放置非合格品的中转台(115)，所述传送架上方位于无杆气缸一(109)外侧固定连接有防护罩一(104)，所述防护罩一(104)右后侧固定连接有防护罩二(105)。

3.如权利要求2所述的一种改进型蜗轮壳相机检测装置，其特征在于：所述防护罩一(104)右侧固定连接有视觉检测罩(103)，所述视觉检测罩(103)内侧上端固定安装有用于视觉检测蜗轮壳本体(108)的视觉检测相机，所述视觉检测罩(103)右侧固定连接有进料架(102)。

4.如权利要求1所述的一种改进型蜗轮壳相机检测装置，其特征在于：所述承托座(107)上方嵌合放置有蜗轮壳本体(108)。

5.如权利要求4所述的一种改进型蜗轮壳相机检测装置，其特征在于：所述无杆气缸一(109)与双杆气缸一(111)及无杆气缸二(112)与双杆气缸二(113)之间均通过一组连接座(110)固定连接，所述无杆气缸一(109)为左右移动控制结构且无杆气缸二(112)为前后移动杆控制结构。

6.如权利要求1所述的一种改进型蜗轮壳相机检测装置，其特征在于：所述限位架杆(204)靠近传送架中心一端侧面开设有辊槽，所述辊槽内侧转动连接有若干组呈线性等分分布的导向辊轮(206)，所述导向辊轮(206)外侧固定连接有橡胶套(207)。

7.如权利要求1所述的一种改进型蜗轮壳相机检测装置，其特征在于：所述限位导向组件(200)中还包括安装板(201)，所述安装板(201)远离传送架中心一端固定连接有支撑座(202)。

8.如权利要求7所述的一种改进型蜗轮壳相机检测装置，其特征在于：所述支撑座(202)内侧固定连接有调节伸缩杆(203)，所述调节伸缩杆(203)伸缩端与限位架杆(204)固定连接。