一种试剂盘转位控制方法、体外诊断分析仪、设备及产品与流程

本发明涉及体外诊断分析仪，具体涉及一种试剂盘转位控制方法、体外诊断分析仪、设备及产品。

背景技术：

1、在生化分析仪、化学发光分析仪等体外诊断分析仪中，试剂盘用于承载多个试剂容器，通过电机驱动实现旋转转位，将所需试剂容器移动至预设的目标操作位，以执行吸取试剂、混合试剂或检测试剂的光学参数等目标操作。在试剂盘转位过程中，电机驱动产生的加速度激励会引起试剂容器中液体的振荡晃动，液面需要经过一定时间才能恢复稳定，在此期间会引发液体飞溅、吸样误差及污染等问题。因此，液面稳定时间直接影响目标操作的精度和准确性，是制约仪器检测通量和检测质量的重要因素。

技术实现思路

1、本发明旨在提出一种无需频域分析和额外增加传感器，适用于多种试剂条件的试剂盘转位控制方法，以实现液面稳定时间最短并抑制液体晃动。

2、根据第一方面，一种实施例中提供一种试剂盘转位控制方法，应用于体外诊断分析仪，所述体外诊断分析仪包括试剂盘，所述试剂盘用于承载多个试剂容器，且任一个所述试剂容器均可通过所述试剂盘的转位动作被移动至预设的目标操作位，以对该试剂容器执行目标操作，所述目标操作包括吸取试剂、混匀试剂、检测试剂的光学参数中的至少一种，所述试剂盘转位控制方法用于在所述试剂盘转位期间，对待移动至所述目标操作位的试剂容器中试剂的晃动进行抑制，所述试剂盘转位控制方法包括：

3、获取待移动试剂容器中的试剂的类别和所述试剂盘的预设转位角度；其中，所述待移动试剂容器为待移动至所述目标操作位的试剂容器；

4、基于所述试剂的类别和所述预设转位角度，从预构建的运动曲线库中匹配得到对应的运动曲线；其中，所述运动曲线库中包括试剂的不同类别和不同的转位角度所对应的不同运动曲线，所述运动曲线为所述试剂盘的运动参数与所述试剂盘的转动行程之间的函数曲线，所述试剂盘在被所述运动曲线驱动执行转位时所述待移动试剂容器中的试剂的液面稳定时间最小；

5、基于所述运动曲线驱动所述试剂盘执行转位动作。

6、一实施例中，所述运动曲线库的构建方法包括：

7、基于转位角度、试剂的类别、参考运动曲线和液面稳定时间的历史数据和/或实验数据构建液面稳定时间模型；其中，所述液面稳定时间模型用于表征液面稳定时间与转位角度、参考运动曲线和试剂的类别之间的映射关系；

8、对试剂的类别和转位角度之间的每一种组合，根据所述液面稳定时间模型确定使所述液面稳定时间最小的参考运动曲线作为该试剂的类别和转位角度的组合对应的运动曲线，以构建所述运动曲线库。

9、一实施例中，对试剂的类别和转位角度之间的每一种组合，在根据所述液面稳定时间模型确定使所述液面稳定时间最小的参考运动曲线之后，所述试剂盘转位控制方法还包括：

10、对所述参考运动曲线进行优化，将优化后的运动曲线作为该试剂的类别和转位角度的组合对应的运动曲线，以构建所述运动曲线库。

11、一实施例中，所述对所述参考运动曲线进行优化，包括：

12、获取所述试剂的晃动周期，根据所述试剂的晃动周期对所述参考运动曲线进行整形处理，以得到优化后的运动曲线。

13、一实施例中，所述试剂的类别至少根据所述试剂容器的规格、所述试剂的液位高度以及所述试剂的试剂粘度中的一种判定。

14、一实施例中，所述运动参数包括速度、加速度和加加速度中的至少一者或者任意多者的组合。

15、一实施例中，在所述待移动试剂容器被移动至所述目标操作位之后，所述试剂盘转位控制方法还包括：

16、控制所述待移动试剂容器延迟执行所述目标操作，直至经过预设时长，以使得所述待移动试剂容器中的试剂停止晃动。

17、根据第二方面，一种实施例中提供一种体外诊断分析仪，包括：

18、试剂盘，所述试剂盘用于承载多个试剂容器，且任一个所述试剂容器均可通过所述试剂盘的转位动作被移动至预设的目标操作位，以对该试剂容器执行目标操作，所述目标操作包括吸取试剂、混匀试剂、检测试剂的光学参数中的至少一种；

19、处理器，用于通过执行试剂盘转位控制方法，在所述试剂盘转位期间，对待移动至所述目标操作位的试剂容器中试剂的晃动进行抑制。

20、根据第三方面，一种实施例中提供一种体外诊断设备，包括：

21、存储器，用于存储程序；

22、处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现试剂盘转位控制方法。

23、根据第四方面，一种实施例中提供一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，所述计算机程序和/或指令被处理器执行时实现试剂盘转位控制方法。

24、依据上述实施例的试剂盘转位控制方法、体外诊断分析仪、试剂盘转位控制设备及计算机程序产品，通过预构建运动曲线库，其中，在运动曲线库中将运动曲线定义为试剂盘的运动参数与试剂盘的转动行程之间的函数曲线，并以液面稳定时间最小为目标，在转位前根据待移动试剂容器中的试剂的类别和试剂盘的预设转位角度匹配对应的运动曲线，因此，在执行时无需额外的传感器或者频域分析，在不增加额外硬件成本、不改变试剂容器结构的前提下，实现对液体晃动的有效抑制。而且该控制方法简单易于工程实现，适用于不同试剂和工况，可以提高体外诊断分析仪的稳定性和效率。

1.一种试剂盘转位控制方法，应用于体外诊断分析仪，所述体外诊断分析仪包括试剂盘，所述试剂盘用于承载多个试剂容器，且任一个所述试剂容器均可通过所述试剂盘的转位动作被移动至预设的目标操作位，以对该试剂容器执行目标操作，所述目标操作包括吸取试剂、混匀试剂、检测试剂的光学参数中的至少一种，所述试剂盘转位控制方法用于在所述试剂盘转位期间，对待移动至所述目标操作位的试剂容器中试剂的晃动进行抑制，其特征在于，所述试剂盘转位控制方法包括：

2.如权利要求1所述的试剂盘转位控制方法，其特征在于，所述运动曲线库的构建方法包括：

3.如权利要求2所述的试剂盘转位控制方法，其特征在于，对试剂的类别和转位角度之间的每一种组合，在根据所述液面稳定时间模型确定使所述液面稳定时间最小的参考运动曲线之后，所述试剂盘转位控制方法还包括：

4.如权利要求3所述的试剂盘转位控制方法，其特征在于，所述对所述参考运动曲线进行优化，包括：

5.如权利要求1所述的试剂盘转位控制方法，其特征在于，所述试剂的类别至少根据所述试剂容器的规格、所述试剂的液位高度以及所述试剂的试剂粘度中的一种判定。

6.如权利要求1所述的试剂盘转位控制方法，其特征在于，所述运动参数包括速度、加速度和加加速度中的至少一者或者任意多者的组合。

7.如权利要求1所述的试剂盘转位控制方法，其特征在于，在所述待移动试剂容器被移动至所述目标操作位之后，所述试剂盘转位控制方法还包括：

8.一种体外诊断分析仪，其特征在于，包括：

9.一种体外诊断设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，其特征在于，所述计算机程序和/或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的试剂盘转位控制方法。