一种低精度分体式电阻电位计的高精度标定装置的制作方法

本技术属于光电精确制导，具体涉及一种低精度分体式电阻电位计的高精度标定装置。

背景技术：

1、在导引头设计过程中，为了获得更大的可视范围，通常采用两框架稳定平台结构增加光学系统的可视范围。稳定平台结构采用电机驱动，角度传感器测量偏转角度，陀螺仪测量偏转角速度，三者数据形成导引头的闭环回路。在驱动电机为三相无刷电机时，由于其特性需要对三相无刷电机进行指令换向，其换向精度通常在0.05°以内，而换向角度信息由角度传感器提供。同时角度传感器需将角度信息传递给弹上飞行控制机构，与飞行控制机构完成闭环控制，从而实现导弹的精确制导。角度传感器精度决定了导引头的控制难度和导弹的制导精度。

2、为满足导引头对角度信息的精度需求，通常采用光电编码器、霍尔传感器等高精度、高成本角度传感器，或者采用整体式电阻电位计，在电位计出厂时对其标定实现高精度。在面向导引头的小型化低成本需求时，以上角度传感器均难以实现小型化、低成本的需求。因此采用分体式电阻电位计来实现角度测量。该分体式电位计可将电阻片与刷头分别装在框架和转动轴上，未采用金属封装在结构上可减小装配空间。电阻片价格低廉可进一步实现导引头低成本设计。但电阻电位计的精度受其原理限制一般为其量程的0.3％，且线性度较差，当电位计量程达到30°时(一般为导引头最小量程)，其测量精度约0.1°，相较于光电编码器和霍尔传感器，其测量精度差；相较于整体式电阻电位计，分体式无法在其出厂时进行精度标定，且装配过程中由于安装面无法保证平整度，安装点的压力大小不一致等原因，会放大电位计的角度误差，从而导致电机驱动不稳定，制导精度下降，影响导弹命中率。

3、目前采用分体式电阻电位计的导引头在装配完成后需要通过转台测量的方式对电阻电位计精度进行标定，若精度需求为0.05°，按量程30°的电位计计算，以1°为标定点则需标定30次，由于安装精度和其线性度较差，实际标定点数量更大。该方法费时费力，且无法完成大批量生产需求，所以有必要设计一种简单，容易安装的装置来标定电位计精度。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种低精度分体式电阻电位计的高精度标定装置，用于解决分体式电阻电位计精度低的问题。

3、(二)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种低精度分体式电阻电位计的高精度标定装置，该装置包括：工装架1、光电编码器2、待标定电位计3、稳定平台4、连接杆5、连接螺钉6、伺服控制器7、平台夹具8、升降机构101和调节旋钮102；

5、所述光电编码器2位于工装架1的立杆上端，待标定电位计3安装于稳定平台4上，稳定平台4通过平台夹具8固定在工装架1的底座上，升降机构101位于稳定平台4与工装架1的底座之间，调节旋钮102位于升降机构101上，通过调节旋钮102调节升降机构101的高度，使稳定平台4对准光电编码器2；连接杆5的两端分别连接稳定平台4的转轴和光电编码器2的转轴，使光电编码器2的转轴与稳定平台4的转轴同步转动；伺服控制器7位于稳定平台4上，光电编码器2和待标定电位计3的电源与信号传输接口均连接伺服控制器7。

6、优选地，所述光电编码器2能够标定待标定电位计3。

7、优选地，通过光电编码器2的角度信息与待标定电位计3电压值信息一一匹配，完成标定。

8、优选地，所述伺服控制器7为导引头伺服控制器7。

9、优选地，所述待标定电位计3为电阻电位计。

10、优选地，所述连接杆5为可拆卸结构。

11、优选地，所述连接杆5的两端分别连接稳定平台4的转轴和光电编码器2的转轴后，通过连接螺钉6固定。

12、优选地，该装置在光电精确制导中应用。

13、本实用新型还提供了一种基于所述装置实现标定的导引头。

14、优选地，该导引头在光电精确制导中应用。

15、(三)有益效果

16、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

17、1.电位计小型化设计，成本低。本实用新型采用电位计分体式设计，没有金属外壳封装，可最大化利用结构空间并减轻重量；采用低精度的低成本电阻电位计，在装配完成后通过高精度器件标定低精度器件的方式实现低成本高精度需求，提高性能的同时降低装配难度。

18、2.结构简单，通用化。本实用新型具有结构简单，易操作，易安装，实用性强的特点。采用可更换连接杆，可以满足不同稳定平台的标定工作，泛用强。

1.一种低精度分体式电阻电位计的高精度标定装置，其特征在于，该装置包括：工装架（1）、光电编码器（2）、待标定电位计（3）、稳定平台（4）、连接杆（5）、连接螺钉（6）、伺服控制器（7）、平台夹具（8）、升降机构（101）和调节旋钮（102）；

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光电编码器（2）能够标定待标定电位计（3）。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，通过光电编码器（2）的角度信息与待标定电位计（3）电压值信息一一匹配，完成标定。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伺服控制器（7）为导引头伺服控制器（7）。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述待标定电位计（3）为电阻电位计。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接杆（5）为可拆卸结构。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接杆（5）的两端分别连接稳定平台（4）的转轴和光电编码器（2）的转轴后，通过连接螺钉（6）固定。