一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置及方法与流程

本发明涉及丝锥检测，尤其涉及一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置及方法。

背景技术：

1、丝锥是一种加工内螺纹的工具，在紧固件制造行业中应用极为广泛，在长期使用过程中，丝锥会产生磨损，甚至崩刃，导致加工出的螺纹不合格，因此，对丝锥进行快速、准确的检测至关重要。

2、当前的丝锥视觉检测通常采用影像式检测仪完成，检测时，首先将丝锥装夹在专用检测台上，以消除其上下方向的晃动，确保定位精度，随后，系统通过高分辨率视觉成像技术对丝锥表面进行图像采集与分析，为实现对丝锥不同方位的检测，检测台通常会带动丝锥进行旋转，从而依次对丝锥的各个方位进行图像捕捉与尺寸、外观的自动测量。

3、然而，在现有检测流程中，由于每次均需对丝锥进行物理装夹固定，导致检测过程呈现为串行作业，必须等待当前丝锥完成全部检测后，才能卸下并更换下一组丝锥，这种逐一装夹、顺序作业的方式，使得设备在更换工件时存在必然的停机间隔，无法实现连续检测，从而制约了整体检测效率的提升，因此，本申请提出一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在现有检测设备的检测效率低的问题，提出一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置及方法。

2、第一方面，本发明提供一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置，包括机架，所述机架的顶端固接有连接架，所述连接架的外侧安装有用于检测丝锥的影像式检测仪，还包括：

3、多工位检测机构，包括电机一、转台和三组检测台，所述电机一安装于机架的内部，所述转台安装于电机一的输出端外侧，三组所述检测台均转动连接于转台的顶端；

4、自适应夹持机构，包括重力感应组件和用于夹持丝锥的夹具，所述夹具转动连接于检测台的两侧，所述重力感应组件用于丝锥置于检测台内部时，驱动夹具摆动对丝锥进行夹持；

5、增压机构，与检测台连接，用于检测台移动至影像式检测仪的检测位时，增大夹具对丝锥夹持时的力度。

6、可选的，所述重力感应组件包括重力板和弹簧一，所述重力板滑动连接于检测台的内壁上，且重力板的底端与夹具相贴合，所述弹簧一固接在检测台的内壁和重力板之间。

7、可选的，所述增压机构包括两组滑槽、两组侧板、凸形环板和梯形块，两组所述滑槽均开设在三组所述检测台的两侧，两组所述侧板分别滑动连接于两组所述滑槽的内部，所述凸形环板设置在检测台的外侧，且凸形环板与两组所述侧板相固接，所述梯形块设置在影像式检测仪的下方。

8、可选的，所述梯形块的两端均滑动贯穿有导向杆，两组所述导向杆的底端固接有底座，所述底座固接于机架的顶端，所述底座和梯形块之间固接有三组弹簧二。

9、可选的，所述凸形环板的外侧固接有摩擦板，所述影像式检测仪的下方设置有摩擦辊，所述机架的内部设置有间歇转动机构，所述间歇转动机构用于驱动摩擦辊间歇转动，使摩擦辊接触摩擦板时驱动丝锥间歇转动。

10、可选的，所述间歇转动机构包括电机二、主动盘、联动杆、从动盘、多组联动槽和传动杆，所述电机二安装于机架的内部，所述主动盘安装于电机二的输出端外侧，所述联动杆固接在主动盘的外侧，多组所述联动槽均开设在从动盘的外侧，所述传动杆转动连接于机架的顶端，且从动盘和摩擦辊均固接于传动杆的外侧。

11、可选的，所述机架的外侧设置有除尘机构，所述除尘机构用于对丝锥除尘。

12、可选的，所述除尘机构包括鼓风机、输气管、集气管和三组通孔，所述鼓风机安装于机架的外侧，所述输气管与鼓风机的输出端连接，所述集气管固接在机架的顶端，所述输气管远离鼓风机的一端固接于集气管的内部，三组所述通孔均开设在集气管远离输气管的一端。

13、可选的，三组所述通孔的内部均固接有分散管。

14、第二方面，本发明提供一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测方法，应用于第一方面所述的一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置，该方法包括如下步骤：

15、s1、自动装夹，将丝锥放入检测台中，其自重通过重力感应组件驱动夹具自动合拢，实现快速预夹持；

16、s2、转位与锁紧，转台将丝锥旋转至检测工位，运动过程中触发增压机构，进一步增大夹持力，确保检测稳定性；

17、s3、自动分度检测，在检测工位，间歇转动机构通过摩擦传动驱动丝锥进行分度旋转，影像式检测仪在其每次停顿时采集不同方位的图像；

18、s4、循环作业，检测过程中，可在其他空闲工位同步进行下一工件的装夹，实现装夹、检测、卸料的并行循环，提升效率。

19、与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、本发明通过自适应夹持机构利用工件自重实现快速初步定位与夹持，当检测台旋转至检测工位时，集成增压机构自动增强夹持力，确保检测过程稳定，结合多工位检测机构的旋转设计，实现了装夹、检测与卸料的并行作业，消除了工序间的等待时间，显著提升了检测效率与精度。

21、进一步通过间歇转动机构驱动摩擦辊进行间歇运动，配合摩擦板带动丝锥分度旋转，该设计使得固定在位的影像式检测仪能对丝锥进行多角度、全方位的自动拍摄检测，间歇式的转动为每次图像采集提供了稳定的静止时刻，有效保证了成像清晰度与测量准确性，实现了高效、高精度的自动化全周向检测。

1.一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置，包括机架（1），所述机架（1）的顶端固接有连接架（2），所述连接架（2）的外侧安装有用于检测丝锥的影像式检测仪（3），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置，其特征在于，所述重力感应组件包括重力板（8）和弹簧一（9），所述重力板（8）滑动连接于检测台（6）的内壁上，且重力板（8）的底端与夹具（7）相贴合，所述弹簧一（9）固接在检测台（6）的内壁和重力板（8）之间。

3.根据权利要求1所述的一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置，其特征在于，所述增压机构包括两组滑槽（10）、两组侧板（11）、凸形环板（12）和梯形块（13），两组所述滑槽（10）均开设在三组所述检测台（6）的两侧，两组所述侧板（11）分别滑动连接于两组所述滑槽（10）的内部，所述凸形环板（12）设置在检测台（6）的外侧，且凸形环板（12）与两组所述侧板（11）相固接，所述梯形块（13）设置在影像式检测仪（3）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置，其特征在于，所述梯形块（13）的两端均滑动贯穿有导向杆（14），两组所述导向杆（14）的底端固接有底座（15），所述底座（15）固接于机架（1）的顶端，所述底座（15）和梯形块（13）之间固接有三组弹簧二（16）。

5.根据权利要求3所述的一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置，其特征在于，所述凸形环板（12）的外侧固接有摩擦板（17），所述影像式检测仪（3）的下方设置有摩擦辊（18），所述机架（1）的内部设置有间歇转动机构，所述间歇转动机构用于驱动摩擦辊（18）间歇转动，使摩擦辊（18）接触摩擦板（17）时驱动丝锥间歇转动。

6.根据权利要求5所述的一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置，其特征在于，所述间歇转动机构包括电机二（19）、主动盘（20）、联动杆（21）、从动盘（22）、多组联动槽（23）和传动杆（24），所述电机二（19）安装于机架（1）的内部，所述主动盘（20）安装于电机二（19）的输出端外侧，所述联动杆（21）固接在主动盘（20）的外侧，多组所述联动槽（23）均开设在从动盘（22）的外侧，所述传动杆（24）转动连接于机架（1）的顶端，且从动盘（22）和摩擦辊（18）均固接于传动杆（24）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置，其特征在于，所述机架（1）的外侧设置有除尘机构，所述除尘机构用于对丝锥除尘。

8.根据权利要求7所述的一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置，其特征在于，所述除尘机构包括鼓风机（25）、输气管（26）、集气管（27）和三组通孔，所述鼓风机（25）安装于机架（1）的外侧，所述输气管（26）与鼓风机（25）的输出端连接，所述集气管（27）固接在机架（1）的顶端，所述输气管（26）远离鼓风机（25）的一端固接于集气管（27）的内部，三组所述通孔均开设在集气管（27）远离输气管（26）的一端。

9.根据权利要求8所述的一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置，其特征在于，三组所述通孔的内部均固接有分散管（28）。

10.一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测方法，应用于权利要求1-9任一项所述的一种内螺纹紧固件用丝锥的快速检测装置，其特征在于，该方法包括如下步骤：