应用于天窗系统排水管的堵塞检测方法、电子设备和汽车与流程

本发明涉及汽车，特别涉及一种应用于天窗系统排水管的堵塞检测方法、电子设备、汽车和计算机可读介质。

背景技术：

1、汽车天窗配套设有排水排水管，用于将天窗缝隙渗入的雨水、冷凝水导向车底排出；若天窗排水管发生堵塞，积水无法及时排出，会倒灌至车内顶棚、内饰，造成顶棚发霉、座椅泡水、车身电器短路损坏等故障。

2、目前，对于天窗系统排水管是否存在堵塞，往往是用户直观的来观察顶棚是否存在倒灌漏水；具体地，当顶棚存在倒灌漏水时，则判断出排水管存在堵塞；当顶棚不存在倒灌漏水时，则判断出排水管不存在堵塞。然而，顶棚存在倒灌漏水现象往往是发生在排水管存在极其严重的堵塞情况。由此可见，现有方法纯依靠人工检测，且仅能判断排水管是否存在严重堵塞。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术中存在的至少之一的技术问题，提出了一种应用于天窗系统排水管的堵塞检测方法、电子设备、汽车和计算机可读介质。

2、第一方面，本公开提供了一种应用于天窗系统排水管的堵塞检测方法，包括：

3、当所述排水管入口处的当前水压大于预设水压阈值时，从预设水压流量对应关系数据中获取所述入口处的当前水压所对应排水管出口处的出口基准水流流量；

4、获取所述出口处的当前水流流量；

5、根据所述出口处的基准水流流量与所述出口处的当前水流流量的差异，检测所述排水管是否存在可疑堵塞风险。

6、在一些实施例中，根据所述出口处的基准水流流量与所述出口处的当前水流流量的差异，检测所述排水管是否存在可疑堵塞风险的步骤包括：

7、判断所述出口处的当前水流流量与所述出口处的基准水流流量之商是否小于预设流量商阈值；

8、若是，则检测出所述排水管存在可疑堵塞风险；若否，则检测出所述排水管不存在可疑堵塞风险。

9、在一些实施例中，所述排水管上沿长度延伸方向的多个预设位置处分别设置有水压检测传感器，多个所述预设位置包括：所述排水管的入口处、所述排水管的出口处以及位于所述入口处与所述出口处之间的至少一个位置；

10、每相邻的两个预设位置划分为1个管段，多个所述预设位置将所述排水管划分为多个管段，所述水压检测传感器能够获取所处预设位置的水压；

11、在检测出所述排水管存在可疑堵塞风险之后，还包括：

12、根据各预设位置处的当前水压，确定出预先所检测到的所述排水管存在可疑堵塞风险的结果为真实堵塞或误报。

13、在一些实施例中，根据各预设位置处的当前水压，确定出预先所检测到的所述排水管存在可疑堵塞风险的结果为真实堵塞或误报的步骤包括：

14、根据各预设位置处的当前水压，确定出各管段的上下游水压差，所述上下游水压差为对应管段的上游端所对应预设位置处的当前水压与同一管段的下游端所对应预设位置的当前水压之差；

15、将所对应的上下游水压差大于预设水压差阈值的管段作为可疑堵塞管段，针对每一可疑堵塞管段，检测目标可疑堵塞管段是否存在真实堵塞；

16、当全部所述可疑堵塞管段中的至少一个存在真实堵塞时，则确定出预先所检测到的所述排水管存在可疑堵塞风险的结果为真实堵塞；

17、当全部所述可疑堵塞管段均不存在真实堵塞时，则确定出预先所检测到的所述排水管存在可疑堵塞风险的结果为误报。

18、在一些实施例中，检测目标可疑堵塞管段是否存在真实堵塞的步骤，具体包括：

19、获取目标可疑堵塞管段的上游端所对应预设位置处的水压检测传感器在预设时长内按照预设采样频率采样所得到的水压序列，所述水压序列包括按照时间先后顺序依次排布的n个水压；

20、对所述水压序列进行直流分量去除，得到水压波动分量序列；

21、对水压波动分量序列进行傅里叶变换处理，得到所述水压波动分量序列所对应的复数傅里叶系数序列，所述复数傅里叶系数序列包括n个离散频点分别所对应的复数频谱，其中k为频点索引，k有n个取值分别为0、1、2……，频点索引k所对应的频点；

22、根据所述复数傅里叶系数序列，得到各离散频点分别所对应的频域能量；其中，，表示复数频谱的模；

23、统计处于预设堵塞特征频带范围[a,c]内的所有离散频点的频域能量之和；其中，，为离散频点所对应的频域能量,a和c均为预设频点；

24、判断是否大于预设能量阈值，

25、若是，则检测出目标可疑堵塞管段存在真实堵塞；若否，则检测出目标可疑堵塞管段不存在真实堵塞。

26、在一些实施例中，在检测出目标可疑堵塞管段存在真实堵塞的步骤之后，还包括：

27、针对处于预设堵塞特征频带范围[a,c]内的每个离散频点，逐个判断目标离散频点所对应的频域能量是否满足，若满足，则将目标离散频点作为孤立尖峰频点；其中，为目标离散频点与位于其两侧最相近的m个离散频点共计m+1个离散频点的频域能量的平均值，m≥2且为整数，c∈[2,4]；

28、根据处于预设堵塞特征频带范围[a,c]内的全部离散频点是否为孤立尖峰频点的判断结果，识别出所述目标可疑堵塞管段的堵塞类型，所述堵塞类型包括：沉积物堵塞、颗粒异物堵塞和沉积颗粒双重堵塞；

29、其中，当处于预设堵塞特征频带范围[a,c]内的全部离散频点中不存在孤立尖峰频点时，则识别出所述目标可疑堵塞管段的堵塞类型为沉积物堵塞；

30、当处于预设堵塞特征频带范围[a,c]内的全部离散频点中存在孤立尖峰频点，且全部孤立尖峰频点均位于频带范围[a,b)时，则识别出所述目标可疑堵塞管段的堵塞类型为沉积物堵塞；

31、当处于预设堵塞特征频带范围[a,c]内的全部离散频点中存在孤立尖峰频点，且全部孤立尖峰频点均位于频带范围[b,c]时，则识别出所述目标可疑堵塞管段的堵塞类型为颗粒异物堵塞；

32、当处于预设堵塞特征频带范围[a,c]内的全部离散频点中存在孤立尖峰频点，且部分孤立尖峰频点位于频带范围[a,b)、另一部分孤立尖峰频点均位于频带范围[b,c]时，则识别出所述目标可疑堵塞管段的堵塞类型为沉积颗粒双重堵塞。

33、在一些实施例中，在识别出所述目标可疑堵塞管段的堵塞类型之后，还包括：确定出所述排水管的堵塞类型；

34、其中，当存在真实堵塞的全部管段的堵塞类型均为沉积物堵塞时，则确定出所述排水管的堵塞类型为沉积物堵塞；

35、当存在真实堵塞的全部管段的堵塞类型均为颗粒异物堵塞时，则确定出所述排水管的堵塞类型为颗粒异物堵塞；

36、当存在真实堵塞的全部管段中部分管道的堵塞类型为沉积物堵塞且另一部分管道的堵塞类型为颗粒异物堵塞时，则确定出所述排水管的堵塞类型为沉积颗粒双重堵塞；

37、当存在真实堵塞的全部管段中至少部分管道的堵塞类型为沉积颗粒双重堵塞时，则确定出所述排水管的堵塞类型为沉积颗粒双重堵塞。

38、在一些实施例中，在所述排水管入口处设置有正向冲洗装置，所述高压正向冲洗装置配置为能够向所述排水管入口处注入冲洗水流；

39、在所述排水管出口处设置有反向冲洗装置，所述反向冲洗装置配置为能够向所述排水管出口处注入冲洗水流；

40、在确定出所述排水管的堵塞类型之后，还包括：

41、进行堵塞清理的步骤，具体包括：

42、当所述排水管的堵塞类型为沉积物堵塞时，控制所述正向冲洗装置进行工作以对所述排水管进行正向冲洗；

43、当所述排水管的堵塞类型为颗粒异物堵塞时，控制所述反向冲洗装置进行工作以对所述排水管进行反向冲洗；

44、当所述排水管的堵塞类型为沉积颗粒双重堵塞时，先控制所述正向冲洗装置进行工作以对所述排水管进行正向冲洗，然后再控制所述反向冲洗装置进行工作以对所述排水管进行反向冲洗。

45、在一些实施例中，在检测出目标可疑堵塞管段存在真实堵塞的步骤之后，还包括：

46、根据处于预设堵塞特征频带范围[a,c]内的所有离散频点的频域能量之和，采用对应的映射算法，确定出目标可疑堵塞管段的堵塞程度；其中，堵塞程度与呈正相关。

47、在一些实施例中，在确定出全部可疑堵塞管段的堵塞程度之后，还包括：

48、根据各可疑堵塞管段的堵塞程度确定出所述排水管的整体堵塞程度；

49、所述排水管的整体堵塞程度等于全部可疑堵塞管段的堵塞程度中的最大值；或者，所述排水管的整体堵塞程度等于全部可疑堵塞管段的堵塞程度的加权平均值。

50、第二方面，本公开提供了一种电子设备，包括：

51、一个或多个处理器；

52、存储器，用于存储一个或多个程序；

53、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中所述堵塞检测方法。

54、第三方面，本公开提供了一种汽车，包括：天窗系统和堵塞检测系统，所述堵塞检测系统配置为能够实现如第一方面中任一所述堵塞检测方法。

55、第四方面，本公开提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中所述堵塞检测方法中的步骤。

56、本公开的技术方案提供了应用于天窗系统排水管的堵塞检测方法，通过在排水管入口处的当前水压大于预设水压阈值时，从预设水压流量对应关系数据中获取入口处的当前水压所对应排水管出口处的出口基准水流流量，然后获取出口处的当前水流流量，最后根据出口处的基准水流流量与出口处的当前水流流量的差异，检测排水管是否存在可疑堵塞风险。本公开的技术方案可以在无需人工参与的情况下，依靠较少传感器的数据，快速地评估排水管是否存在可疑堵塞风险。

57、另外，本公开的技术方案还支持对排水管进行管段堵塞分析、堵塞类型确定、堵塞程度量化，以及对排水管进行清洗。