惯性测量单元模组及自主移动机器人的制作方法

本公开的实施例总体上涉及机器人设备，并且更具体地，涉及一种惯性测量单元模组及自主移动机器人。

背景技术：

1、随着机器人、汽车、工业设备的智能化发展，惯性测量单元(imu)模组已被广泛应用于各类产品中，以用于实现精准定位和运动状态检测功能。

2、常规imu模组通常集成有加速度计、陀螺仪、指南针等多种传感器，并通过微控制单元进行数据处理和输出。然而，常规imu模组存在模块扩展性差，模块间抗震性、抗电磁干扰性不足的问题，并且接口类型单一，布线复杂，成本较高。因此，如何优化结构设计、提高模块的性能和布线简化性成为当前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种惯性测量单元模组及自主移动机器人，以至少部分地解决上述问题。

2、在本公开的第一方面，提供了一种惯性测量单元模组。该惯性测量单元模组包括：壳体；测量单元板，设置在所述壳体内并且适于集成至少一个传感器，所述测量单元板上设置有第一接口；管理单元板，设置在所述壳体内并且与所述测量单元板间隔开，所述管理单元板上设置有第二接口，并且至少包括供电网络模块；以及电连接件，布置在所述第一接口和所述第二接口之间，以建立所述供电网络模块和所述至少一个传感器之间的电连接，来为所述至少一个传感器供电，并允许所述至少一个传感器所获取的数据向外部传输。

3、根据本公开的实施例，管理单元板与测量单元板间隔布局，并且管理单元板与测量单元板之间通过电连接件进行隔离，降低管理单元板与测量单元板之间相互电磁干扰程度。以此方式，有利于提高传感器的精度以及系统的抗干扰能力，从而提升数据测量的准确性。

4、在一些实施例中，所述测量单元板的厚度大于所述管理单元板的厚度。

5、在一些实施例中，所述供电网络模块包括：控制芯片、网络通信芯片以及成对通信接口，所述控制芯片电连接所述至少一个传感器并且适于处理所述至少一个传感器采集的数据，所述网络通信芯片电连接至所述控制芯片，所述成对通信接口电连接至所述网络通信芯片。

6、在一些实施例中，所述成对通信接口包括以太网控制自动化技术输入接口和以太网控制自动化技术输出接口。

7、在一些实施例中，所述壳体包括第一腔体和第二腔体，所述测量单元板设置在所述第一腔体内，并且所述管理单元板设置在所述第二腔体内。

8、在一些实施例中，所述测量单元板可拆卸地设置在所述第一腔体内。

9、在一些实施例中，所述第一腔体内设置有缓冲胶体，并且所述测量单元板被所述缓冲胶体包裹。

10、在一些实施例中，所述电连接件包括柔性印刷电路连接线。

11、在一些实施例中，所述第一接口和所述第二接口彼此邻近设置。

12、在本公开的第二方面，提供了一种自主移动机器人，该自主移动机器人包括：根据本公开的第一方面的任意一种惯性测量单元模组。

13、应当理解，该部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。

1.一种惯性测量单元模组(100)，包括：

2.根据权利要求1所述的惯性测量单元模组(100)，其中所述测量单元板(2)的厚度大于所述管理单元板(3)的厚度。

3.根据权利要求1所述的惯性测量单元模组(100)，其中所述供电网络模块包括：控制芯片(32)、网络通信芯片(33)以及成对通信接口(34)，所述控制芯片(32)电连接所述至少一个传感器(22)并且适于处理所述至少一个传感器(22)采集的数据，所述网络通信芯片(33)电连接至所述控制芯片(32)，所述成对通信接口(34)电连接至所述网络通信芯片(33)。

4.根据权利要求3所述的惯性测量单元模组(100)，其中所述成对通信接口(34)包括以太网控制自动化技术输入接口和以太网控制自动化技术输出接口。

5.根据权利要求1所述的惯性测量单元模组(100)，其中所述壳体(1)包括第一腔体(11)和第二腔体(12)，所述测量单元板(2)设置在所述第一腔体(11)内，并且所述管理单元板(3)设置在所述第二腔体(12)内。

6.根据权利要求5所述的惯性测量单元模组(100)，其中所述测量单元板(2)可拆卸地设置在所述第一腔体(11)内。

7.根据权利要求5所述的惯性测量单元模组(100)，其中所述第一腔体(11)内设置有缓冲胶体，并且所述测量单元板(2)被所述缓冲胶体包裹。

8.根据权利要求1所述的惯性测量单元模组(100)，其中所述电连接件(4)包括柔性印刷电路连接线。

9.根据权利要求1所述的惯性测量单元模组(100)，其中所述第一接口(21)和所述第二接口(31)彼此邻近设置。

10.一种自主移动机器人，包括根据权利要求1-9中任一项所述的惯性测量单元模组(100)。