二轮整车耐久性振动测试装置及工作方法与流程

本发明涉及测试装置，尤其涉及一种二轮整车耐久性振动测试装置及工作方法。

背景技术：

1、在目前的二轮电瓶车整车耐久性测试过程中，通过测试装置对整车进行限制，此处所指的限制不做刚性固定锁死，而允许整车在竖直方向上产生一定的振动位移，限制作用仅体现在避免整车侧向运动，防止测试过程中车身发生左右倾倒。

2、测试装置中设置两测试轮体组件，分别在对应的电机带动下进行主动转动，两测试轮体组件分别对整车的前轮和后轮进行支撑；测试轮体组件表面设置有凸起结构，在电机带动测试轮体组件转动的过程中，凸起结构按测试轮体组件的转动频次作用于车轮底部，使得整车振动而执行测试过程，在测试结束后，通过对整车的流程化检查而得到耐久性测试结果。

3、在以上测试装置的测试方案中，仅管控测试轮体组件尺寸、电机转速、凸起结构尺寸、凸起结构数量以及总测试时长等设备输入参数，而缺少对整车实际振动响应参数的量化采集；但在实际的测试过程中，难免会出现测试轮体组件与车轮打滑、车轮跳离测试轮体组件表面、凸起结构冲击打滑空过等现象；在以上情况下，测试装置虽然仍可正常运行，但车辆实际没有受到预设的冲击载荷，使得所获得的耐久性测试结果往往存在一定程度的不确定偏差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种二轮整车耐久性振动测试装置及工作方法，可有效解决背景技术中的问题。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、二轮整车耐久性振动测试装置，包括，两测试轮体组件，分别在对应的电机带动下主动转动，两所述测试轮体组件分别对整车的两车轮进行支撑；所述测试轮体组件表面设置有至少一处凸起结构，在电机带动所述测试轮体组件转动的过程中，所述凸起结构按转动频率向所述车轮底部提供冲击载荷；

4、固定装置，用于对所述整车进行侧向限位，在所述侧向限位下，所述整车保留竖直方向振动自由度；

5、所述测试轮体组件采用空心轮体，测试装置还包括：

6、第一振动检测单元，安装于所述空心轮体的内侧壁上，且位于所述凸起结构对应的背向位置，用于获得第一检测结果；

7、第二振动检测单元，安装于所述测试轮体组件的转轴上，用于获得第二检测结果；

8、控制器，输入端分别与所述第一振动检测单元和第二振动检测单元电性连接，输出端分别与两所述测试轮体组件对应的电机电性连接，以向对应电机发送控制指令。

9、进一步地，所述空心轮体与所述转轴中部固定连接，通过自身内部的腔体对所述转轴的局部段进行包覆；

10、所述测试轮体组件还包括两轴承座，分别对所述转轴两端进行转动支撑；

11、所述第二振动检测单元安装于所述转轴位于所述腔体内部的外表面上。

12、进一步地，所述固定装置包括：

13、定长固定组件，包括分别位于所述整车其中一轮体两侧的两转动臂，所述转动臂一端与对应轮体的轴体端部固定连接，所述转动臂另一端与测试装置框架转动连接；

14、伸缩固定组件，包括分别位于所述整车另一轮体两侧的两伸缩臂，所述伸缩臂一端与对应轮体的轴体端部固定连接，所述伸缩臂另一端与测试装置框架转动连接。

15、进一步地，所述伸缩臂包括两段转动连接的臂体，且通过两所述臂体之间的夹角变化实现长度调节。

16、进一步地，所述伸缩臂为伸缩气缸结构，通过气缸伸缩实现长度调节。

17、进一步地，其中一所述测试轮体组件相对于测试装置框架固定设置，另一所述测试轮体组件相对于所述测试装置框架直线滑动设置，所述直线滑动用于调节两所述测试轮体组件之间的距离。

18、如上所述的二轮整车耐久性振动测试装置的工作方法，包括：

19、测试过程中，控制器依据所述第一检测结果确定实时权重系数，采用所述实时权重系数对所述第二检测结果进行加权运算，得到加权修正后的等效振动量；

20、所述控制器基于所述等效振动量向对应的所述电机发送控制指令。

21、进一步地，所述控制器依据所述第一检测结果确定所述实时权重系数的方法包括：

22、对单次冲击对应的所述第一检测结果波形的冲击幅值峰值做归一化处理，将归一化处理结果通过映射函数映射输出连续变化的所述实时权重系数。

23、进一步地，所述映射函数为：

24、或；

25、其中，为所述实时权重系数；s1max为最大有效冲击幅值峰值，采用标定方式获得；s1为单次冲击对应的所述第一检测结果波形的冲击幅值峰值；限幅函数clip限制0≤w≤1。

26、进一步地，当所述等效振动量低于目标区间下限，所述控制器向所述电机输出转速升高指令；

27、当所述等效振动量高于目标区间上限，所述控制器向所述电机输出转速降低指令；

28、当所述等效振动量处于所述目标区间内，所述控制器维持所述电机当前转速不变。

29、通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

30、第一振动检测单元采集凸起结构的冲击振动量，第二振动检测单元采集转轴的振动量，控制器基于二者闭环调节电机，使实际振动保持在目标区间，降低打滑、跳轮、冲击空过造成的偏差，提高测试准确性、稳定性和重复性。

31、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

1.二轮整车耐久性振动测试装置，包括，两测试轮体组件，分别在对应的电机带动下主动转动，两所述测试轮体组件分别对整车的两车轮进行支撑；所述测试轮体组件表面设置有至少一处凸起结构，在电机带动所述测试轮体组件转动的过程中，所述凸起结构按转动频率向所述车轮底部提供冲击载荷；

2.根据权利要求1所述的二轮整车耐久性振动测试装置，其特征在于，所述空心轮体与所述转轴中部固定连接，通过自身内部的腔体对所述转轴的局部段进行包覆；

3.根据权利要求1所述的二轮整车耐久性振动测试装置，其特征在于，所述固定装置包括：

4.根据权利要求3所述的二轮整车耐久性振动测试装置，其特征在于，所述伸缩臂包括两段转动连接的臂体，且通过两所述臂体之间的夹角变化实现长度调节。

5.根据权利要求3所述的二轮整车耐久性振动测试装置，其特征在于，所述伸缩臂为伸缩气缸结构，通过气缸伸缩实现长度调节。

6.根据权利要求1所述的二轮整车耐久性振动测试装置，其特征在于，其中一所述测试轮体组件相对于测试装置框架固定设置，另一所述测试轮体组件相对于所述测试装置框架直线滑动设置，所述直线滑动用于调节两所述测试轮体组件之间的距离。

7.如权利要求1所述的二轮整车耐久性振动测试装置的工作方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的二轮整车耐久性振动测试装置的工作方法，其特征在于，所述控制器依据所述第一检测结果确定所述实时权重系数的方法包括：

9.根据权利要求8所述的二轮整车耐久性振动测试装置的工作方法，其特征在于，所述映射函数为：

10.根据权利要求7所述的二轮整车耐久性振动测试装置的工作方法，其特征在于，当所述等效振动量低于目标区间下限，所述控制器向所述电机输出转速升高指令；