一种便携式混凝土结构检测装置

本技术涉及建筑工程，特别是一种便携式混凝土结构检测装置。

背景技术：

1、混凝土作为当今世界用量最大、最重要的建筑工程材料，广泛应用于房屋建筑、桥梁、隧道、水坝、公路、铁路等各类土木工程领域。其质量直接关系到工程结构的整体安全性、耐久性和使用寿命。一旦混凝土结构内部存在缺陷，如空洞、裂缝、不密实等情况，或者内部配筋不符合设计要求，将极大地削弱结构的承载能力，为工程留下严重的安全隐患，甚至可能引发灾难性事故。因此，对混凝土结构进行精准、可靠的质量检测，是确保工程质量、保障人民生命财产安全的关键环节。

2、在混凝土结构的无损检测方法中，探地雷达技术因其高效、直观、分辨率高等优点，已成为主流的检测手段之一。然而，现有技术所使用的探测雷达，通常要求检测人员直接手持雷达主机及其配套的发射与接收天线，将天线阵列紧贴于混凝土表面并进行匀速直线移动。存在劳动强度大，检测效率低等问题，对于顶板、高大墙体等难以触及的区域，检测工作尤为困难，长时间操作会导致工作人员疲劳，不仅降低了检测效率，也难以保证大面积检测时的一致性。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述和/或现有的混凝土结构检测时存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供便携式混凝土结构检测装置，本实用新型中的雷达能贴合在待测墙面进行检测，检测人员只需推动行走组件沿着墙体待测轨迹方向前进就行，降低劳动强度，提高检测效率以及大面积检测时的一致性，解决人工手持雷达检测时劳动强度大、效率低的技术问题。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式混凝土结构检测装置，包括，

5、行走组件，包括底盘，底盘上排布有至少三个能滚动的行走轮；

6、位置调节组件，包括转动连接在底盘上方且能上下摆动的第一连接臂，所述第一连接臂远离底盘的一端铰接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端连接有连接板；

7、检测组件，包括设置在连接板远离第二连接臂一端外的连接支架和固定连接在连接板上的光轴，连接支架上固定连接有雷达，连接支架的左右两侧分别固定连接有若干和光轴一一对应的直线滑动套，直线滑动套滑动连接在对应的光轴上，光轴上套装有弹性件，弹性件的两端分别和连接板、直线滑动套相对连接板的一端连接，弹性件始终处于压缩状态。

8、作为本实用新型中便携式混凝土结构检测装置的优选方案，其中：所述连接支架的前后两侧分别可拆卸地连接有滚轮支架，滚轮支架上连接有滚轮轴，滚轮轴上连接有至少两个在左右方向上间隔设置的导向轮，导向轮旋转外周的底缘低于连接支架的底部。

9、作为本实用新型中便携式混凝土结构检测装置的优选方案，其中：所述连接板的底部固定连接有立杆，立杆设置在连接支架在左右方向上一侧朝外的方向上，立杆上连接有在前后方向上靠近任一个直线滑动套的第一传感器和第二传感器，第二传感器靠近连接板的底部设置，第一传感器在第二传感器的下方。

10、作为本实用新型中便携式混凝土结构检测装置的优选方案，其中：所述第一传感器和第二传感器均优选为行程限位金属感应传感器。

11、作为本实用新型中便携式混凝土结构检测装置的优选方案，其中：所述光轴内螺纹连接有限位螺杆，限位螺杆的底部固定有限制直线滑动套下移的限位垫片，限位垫片上侧抵触在光轴底部。

12、作为本实用新型中便携式混凝土结构检测装置的优选方案，其中：所述位置调节组件还包括固定连接在底盘上的角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴上连接有转接套，转接套的上端固定连接有立柱，立柱上铰接有第一直线驱动器，第一直线驱动器上连接有向外伸出且能做往复直线运动的第一推拉杆，第一推拉杆的上端铰接在第一连接臂下方，第一连接臂的上部下方铰接有第二直线驱动器，第二直线驱动器上铰接有向外伸出且能做往复直线运动的第二推拉杆，第二推拉杆远离第二直线驱动器的一端铰接在第二连接臂下方。

13、作为本实用新型中便携式混凝土结构检测装置的优选方案，其中：所述第一连接臂远离第二连接臂的一端开有安装沉槽，第一连接臂经安装沉槽固定连接有传动电机，第二连接臂的末端固定连接有减速器，传动电机为减速器提供动力源，减速器的输出端连接有传动轴，连接板相对第二连接臂的一侧固定连接有在前后方向上间隔设置的固定支架，传动轴的两端分别和两个固定支架连接。

14、作为本实用新型中便携式混凝土结构检测装置的优选方案，其中：所述底盘前后方向上一端的上侧固定连接有方便推拉的把手。

15、本实用新型与现有技术相比，具有以下技术效果：通过检测组件和位置调节组件的联合设置，实现雷达的位置调节，使雷达能贴合在待测墙面上滑动，检测方便；雷达前后方都设置有能沿着待测墙面滚动的导向轮，当检测墙面出现接缝、小台阶时，可以引导雷达支架跨越台阶，避免卡死，或人工重新调整，提高检测效率，方便检测；可应用于混凝土结构的检测工作中。

1.一种便携式混凝土结构检测装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的便携式混凝土结构检测装置，其特征在于：所述连接支架的前后两侧分别可拆卸地连接有滚轮支架，滚轮支架上连接有滚轮轴，滚轮轴上连接有至少两个在左右方向上间隔设置的导向轮，导向轮旋转外周的底缘低于连接支架的底部。

3.如权利要求1所述的便携式混凝土结构检测装置，其特征在于：所述连接板的底部固定连接有立杆，立杆设置在连接支架在左右方向上一侧朝外的方向上，立杆上连接有在前后方向上靠近任一个直线滑动套的第一传感器和第二传感器，第二传感器靠近连接板的底部设置，第一传感器在第二传感器的下方。

4.如权利要求3所述的便携式混凝土结构检测装置，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器均优选为行程限位金属感应传感器。

5.如权利要求1所述的便携式混凝土结构检测装置，其特征在于：所述光轴内螺纹连接有限位螺杆，限位螺杆的底部固定有限制直线滑动套下移的限位垫片，限位垫片上侧抵触在光轴底部。

6.如权利要求1所述的便携式混凝土结构检测装置，其特征在于：所述位置调节组件还包括固定连接在底盘上的角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴上连接有转接套，转接套的上端固定连接有立柱，立柱上铰接有第一直线驱动器，第一直线驱动器上连接有向外伸出且能做往复直线运动的第一推拉杆，第一推拉杆的上端铰接在第一连接臂下方，第一连接臂的上部下方铰接有第二直线驱动器，第二直线驱动器上铰接有向外伸出且能做往复直线运动的第二推拉杆，第二推拉杆远离第二直线驱动器的一端铰接在第二连接臂下方。

7.如权利要求6所述的便携式混凝土结构检测装置，其特征在于：所述第一连接臂远离第二连接臂的一端开有安装沉槽，第一连接臂经安装沉槽固定连接有传动电机，第二连接臂的末端固定连接有减速器，传动电机为减速器提供动力源，减速器的输出端连接有传动轴，连接板相对第二连接臂的一侧固定连接有在前后方向上间隔设置的固定支架，传动轴的两端分别和两个固定支架连接。

8.如权利要求1所述的便携式混凝土结构检测装置，其特征在于：所述底盘前后方向上一端的上侧固定连接有方便推拉的把手。