一种塑料制品检测设备的制作方法

本发明涉及回弹检测，更具体地说，本发明涉及一种塑料制品检测设备。

背景技术：

1、一次性塑料餐盘/盒是由树脂或其他热塑性材料通过热塑成型加工而成的一次性餐饮具，具有易加工、生产效率高、成本低、质量轻、不易破损等优点。随着外卖餐饮行业的快速发展，虽然市场上常见的一次性塑料餐盘/盒主要采用聚丙烯（pp）、聚苯乙烯（ps）等热塑性材料制成，但为了提升餐盘/盒等塑料产品的使用效果以及响应环保政策，许多新材料也逐渐运用到一次性餐盘/盒的设计和生产中，例如聚乳酸、聚羟基脂肪酸酯以及聚丁二酸丁二醇酯/聚对苯二甲酸-己二酸丁二酯等材料：通过化学合成或生物发酵单体聚合而成，是标准的石油基/生物基可降解塑料。

2、由于一次性塑料餐盘/盒在使用过程中需要承受一定的外部载荷，例如盛装食物后的自身重量、多层叠放时的压力、运输过程中的挤压以及消费者手持时的抓握力等，所以，在这类餐盘/盒不断地改进过程中，对产品的回弹性能测试尤为重要。

3、实际检测时，需要对餐盘/盒进行施压，使其达到一定的变形量，再保持一段时间后，卸去施压结构，判断餐盘/盒是否破损，以及未破损时，是否能够回弹至原本形状（允许保留一些形变，不影响整体使用即可）。

4、现有的餐盘/盒回弹检测，主要是通过测量餐盘/盒相应点位在检测前后产生的位移量来判断回弹效果，但实际检测时，测量工具接触到餐盒时的力度不可控，测量工具容易加重待测区域的位移量，从而造成检测误判，影响检测效果。

技术实现思路

1、本发明提供的一种塑料制品检测设备，所要解决的问题是：实际检测时，测量工具接触到餐盒时的力度不可控，测量工具容易加重待测区域的位移量，从而造成检测误判，影响检测效果。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料制品检测设备，包括检测台、竖向施压组件、横向施压组件和视觉识别检测组件，检测台用于支撑塑料容器；

3、竖向施压组件包括竖向施压板和竖向施压驱动器，竖向施压板设置在检测台的上方，竖向施压驱动器用于驱动竖向施压板下降，横向施压组件包括横向施压板和横向施压驱动器，横向施压板设置在检测台的侧面，横向施压驱动器用于驱动横向施压板向塑料容器的侧面靠近；

4、视觉识别检测组件包括视觉识别相机和相机移动驱动器，相机移动驱动器用于驱动视觉识别相机在检测台的四周和上方进行移动和翻转。

5、优选的，竖向施压驱动器与竖向施压板之间设置有连接架，连接架由竖向导轨进行导向，连接架安装在竖向施压驱动器的输出端，竖向施压板安装在连接架的底部，竖向施压板的底部设置有平整盖板，平整盖板与竖向施压板之间设置弹性件，该弹性件与竖向施压板之间设置压力传感器。

6、优选的，相机移动驱动器包括移动座、翻转座、横移驱动器和升降驱动器，升降驱动器安装在机架中，横移驱动器滑动设置在升降驱动器上，移动座滑动设置在横移驱动器上，翻转座转动安装在移动座上，视觉识别相机固定安装在翻转座上，升降驱动器用于驱动横移驱动器升降移动，横移驱动器用于驱动移动座横向移动，移动座上还设置有用于驱动翻转座翻转以带动视觉识别相机翻转进行角度调节的转动驱动器。

7、优选的，竖向施压板上设置有填充组件，填充组件包括升降管和支撑管，支撑管固定安装在竖向施压板中，并贯穿竖向施压板和平整盖板，升降管插装至支撑管内，升降管的顶端为开口，升降管的底端为闭口，升降管的底端侧壁上设置有出沙孔，且支撑管底端的内壁与升降管的外壁贴合，连接架内固定安装有储沙箱，储沙箱中存储有填充沙，升降管的顶部通过对接管与储沙箱连通。

8、优选的，升降管的顶端转动安装有转环，转环滑动套装在升降管外部，转环与升降管之间设置有竖向导向结构，支撑管的内壁设置有螺旋导槽，升降管的外壁固定连接有导向凸柱，导向凸柱在螺旋导槽内部沿螺旋导槽的螺旋方向滑动，填充组件还包括转动驱动器，转动驱动器用于驱动转环转动。

9、优选的，螺旋导槽内设置有多个活动导片，活动导片的其中一端与螺旋导槽的内壁转动连接，活动导片的另一端沿螺旋导槽的下降方向向下倾斜设置，螺旋导槽的槽内高度值大于两倍的导向凸柱的直径值，且升降管的底部设置有搅拌凸条。

10、优选的，横向施压板上设置有涂色组件，涂色组件包括拖架，拖架滑动设置在横向施压板上，横向施压板上还设置有用于驱动拖架沿塑料容器边缘轨迹运动的沿边驱动器，拖架靠近塑料容器的一侧设置有悬垂染色绳，拖架的底部还设置有颜料输送管，悬垂染色绳的顶端固定连接在拖架内，拖架中对应悬垂染色绳顶端的区域设置有颜料输送管，颜料输送管用于向拖架内输送颜料。

11、优选的，悬垂染色绳的底端贯穿颜料输送管并固定连接有固定片，固定片与下撑块之间设置有弹性顶撑件，在弹性顶撑件的弹力作用下，使悬垂染色绳处于竖直绷直状态，弹性顶撑件和下撑块之间设置有压力传感器，下撑块上对应悬垂染色绳的区域设置有回收筒。

12、优选的，横向施压板还安装有局部挤压块，局部挤压块包括棱边压块和连接座，连接座与横向施压板之间设置弹性件，该弹性件与横向施压板之间设置压力传感器。

13、优选的，连接座上设置有竖向卡块结构，例如t型块，棱边压块滑动卡合在竖向卡块上，塑料容器顶部对应棱边压块的区域设置有楔块，楔块的顶壁为倾斜壁。

14、本发明的有益效果在于：

15、1、本发明通过竖向施压组件和横向施压组件对塑料容器进行施压并保压，能够有效的模拟塑料容器所受挤压效果，同时，借助视觉识别相机进行视觉识别检测，可以无需接触塑料容器，即可判断塑料容器是否回弹到位，不会影响检测结果，且进行回弹判断时，无外物接触塑料容器，塑料容器在检测前后，均可以保持稳定位置，不会对检测结果造成影响，尤其是视觉识别相机还可以同步检测塑料容器是否开裂和破损，能够对塑料容器的选材和结构改进，提供更加丰富的检测数据支撑，以便于更好的对塑料容器进行改进。

16、2、本发明通过向塑料容器内输出填充沙，降低塑料容器侧壁产生形变的可能，进而在进行针对性检测时，可以避免塑料容器大量变形而抵消翻边的变形，同时，也可以模拟塑料容器内盛装食物的状态，进而可以进一步的提供更加有效的检测数据。

1.一种塑料制品检测设备，其特征在于：包括检测台（1）、竖向施压组件（2）、横向施压组件（3）和视觉识别检测组件（4），所述检测台（1）用于支撑塑料容器（11）；

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品检测设备，其特征在于：所述竖向施压驱动器（22）与竖向施压板（21）之间设置有连接架（23），所述连接架（23）由竖向导轨进行导向，所述连接架（23）安装在竖向施压驱动器（22）的输出端，所述竖向施压板（21）安装在连接架（23）的底部，所述竖向施压板（21）的底部设置有平整盖板（211），所述平整盖板（211）与竖向施压板（21）之间设置弹性件，该弹性件与竖向施压板（21）之间设置压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种塑料制品检测设备，其特征在于：所述相机移动驱动器（42）包括移动座（421）、翻转座（422）、横移驱动器（423）和升降驱动器（424），所述升降驱动器（424）安装在机架中，所述横移驱动器（423）滑动设置在升降驱动器（424）上，所述移动座（421）滑动设置在横移驱动器（423）上，所述翻转座（422）转动安装在移动座（421）上，所述视觉识别相机（41）固定安装在翻转座（422）上，所述升降驱动器（424）用于驱动横移驱动器（423）升降移动，所述横移驱动器（423）用于驱动移动座（421）横向移动，所述移动座（421）上还设置有用于驱动翻转座（422）翻转以带动视觉识别相机（41）翻转进行角度调节的转动驱动器。

4.根据权利要求3所述的一种塑料制品检测设备，其特征在于：所述竖向施压板（21）上设置有填充组件（5），所述填充组件（5）包括升降管（51）和支撑管（52），所述支撑管（52）固定安装在竖向施压板（21）中，并贯穿竖向施压板（21）和平整盖板（211），所述升降管（51）插装至支撑管（52）内，所述升降管（51）的顶端为开口，所述升降管（51）的底端为闭口，所述升降管（51）的底端侧壁上设置有出沙孔（512），且所述支撑管（52）底端的内壁与升降管（51）的外壁贴合，所述连接架（23）内固定安装有储沙箱（55），所述储沙箱（55）中存储有填充沙，所述升降管（51）的顶部通过对接管（56）与储沙箱（55）连通。

5.根据权利要求4所述的一种塑料制品检测设备，其特征在于：所述升降管（51）的顶端转动安装有转环（53），所述转环（53）滑动套装在升降管（51）外部，所述转环（53）与升降管（51）之间设置有竖向导向结构，所述支撑管（52）的内壁设置有螺旋导槽（521），所述升降管（51）的外壁固定连接有导向凸柱（511），所述导向凸柱（511）在螺旋导槽（521）内部沿螺旋导槽（521）的螺旋方向滑动，所述填充组件（5）还包括转动驱动器（54），所述转动驱动器（54）用于驱动转环（53）转动。

6.根据权利要求5所述的一种塑料制品检测设备，其特征在于：所述螺旋导槽（521）内设置有多个活动导片（522），所述活动导片（522）的其中一端与螺旋导槽（521）的内壁转动连接，所述活动导片（522）的另一端沿螺旋导槽（521）的下降方向向下倾斜设置，所述螺旋导槽（521）的槽内高度值大于两倍的导向凸柱（511）的直径值，且所述升降管（51）的底部设置有搅拌凸条。

7.根据权利要求6所述的一种塑料制品检测设备，其特征在于：所述横向施压板（31）上设置有涂色组件（6），所述涂色组件（6）包括拖架（61），所述拖架（61）滑动设置在横向施压板（31）上，所述横向施压板（31）上还设置有用于驱动拖架（61）沿塑料容器（11）边缘轨迹运动的沿边驱动器（34），所述拖架（61）靠近塑料容器（11）的一侧设置有悬垂染色绳（62），所述拖架（61）的底部还设置有颜料输送管（63），所述悬垂染色绳（62）的顶端固定连接在拖架（61）内，所述拖架（61）中对应悬垂染色绳（62）顶端的区域设置有颜料输送管（63），所述颜料输送管（63）用于向拖架（61）内输送颜料。

8.根据权利要求7所述的一种塑料制品检测设备，其特征在于：所述悬垂染色绳（62）的底端贯穿颜料输送管（63）并固定连接有固定片（65），所述固定片（65）与下撑块（64）之间设置有弹性顶撑件（66），在所述弹性顶撑件（66）的弹力作用下，使悬垂染色绳（62）处于竖直绷直状态，所述弹性顶撑件（66）和下撑块（64）之间设置有压力传感器，所述下撑块（64）上对应悬垂染色绳（62）的区域设置有回收筒（67）。

9.根据权利要求8所述的一种塑料制品检测设备，其特征在于：所述横向施压板（31）还安装有局部挤压块（33），所述局部挤压块（33）包括棱边压块（331）和连接座（332），所述连接座（332）与横向施压板（31）之间设置弹性件，该弹性件与横向施压板（31）之间设置压力传感器。

10.根据权利要求9所述的一种塑料制品检测设备，其特征在于：所述连接座（332）上设置有竖向卡块结构，例如t型块，所述棱边压块（331）滑动卡合在竖向卡块上，所述塑料容器（11）顶部对应棱边压块（331）的区域设置有楔块（12），所述楔块（12）的顶壁为倾斜壁。