一种拖拉机后悬挂系统双作用提升油缸同步升降控制方法与流程

本发明属于拖拉机，具体涉及一种拖拉机后悬挂系统双作用提升油缸同步升降控制方法。

背景技术：

1、现有技术中，拖拉机是一种重要的农业机械设备，播种机、旋耕机、开沟起垄机等农具通过后悬挂系统悬挂于拖拉机后部完成耕种作业。

2、目前，农具的提升、下降是由升降阀组控制两组双作用提升油缸驱动实现的，由于农具的自身重力会对两组双作用提升油缸的活塞杆的伸出、回缩产生影响，导致两组双作用提升油缸出现升降不同步现象，尤其是在农具下降的过程中，由于压力油的压力相对较小，两组双作用提升油缸下降时的不同步现象尤为明显，导致农具在提升以及下降过程中不平稳，严重影响农具的正常使用。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种拖拉机后悬挂系统双作用提升油缸同步升降控制方法，旨在解决现有拖拉机后悬挂系统的两组双作用提升油缸升降不同步的问题。

2、本发明公开了一种拖拉机后悬挂系统双作用提升油缸同步升降控制方法，所述拖拉机后悬挂系统包括两组双作用提升油缸、升降阀组；所述升降阀组包括阀体，以及分别固定安装于所述阀体的可调式单向节流阀、提升同步阀以及下降同步阀，在所述阀体上设有第一工作油口、第二工作油口、第一无杆腔分流油口、第二无杆腔分流油口、第一有杆腔分流油口以及第二有杆腔分流油口，所述第一无杆腔分流油口、所述第二无杆腔分流油口分别连接于两组所述双作用提升油缸的无杆腔，所述第一有杆腔分流油口、所述第二有杆腔分流油口分别连接于两组所述双作用提升油缸的有杆腔；所述可调式单向节流阀、所述提升同步阀依次设置于所述第一工作油口与所述第一无杆腔分流油口、所述第二无杆腔分流油口之间，所述可调式单向节流阀的直通侧油口串接于所述第一工作油口，所述可调式单向节流阀的节流侧油口串接于所述提升同步阀的总油口，所述提升同步阀的第一分流油口串接于所述第一无杆腔分流油口、所述提升同步阀的第二分流油口串接于所述第二无杆腔分流油口；所述下降同步阀设置于所述第二工作油口与所述第一有杆腔分流油口、所述第二有杆腔分流油口之间，所述下降同步阀的总油口串接于所述第二工作油口，所述下降同步阀的第一分流油口串接于所述第一有杆腔分流油口、所述下降同步阀的第二分流油口串接于所述第二有杆腔分流油口；所述拖拉机后悬挂系统双作用提升油缸同步升降控制方法包括：

3、s10两组所述双作用提升油缸的同步提升控制如下：

4、压力油由所述阀体的所述第一工作油口流入，流经所述可调式单向节流阀的直通侧油口、单向供油支路、节流侧油口后流入所述提升同步阀的总油口，再由所述提升同步阀的第一分流油口、第二分流油口流出，由所述提升同步阀的第一分流油口流出的压力油在流经所述第一无杆腔分流油口、所述提升同步阀的第二分流油口流出的压力油在流经所述第二无杆腔分流油口后分别流入两组所述双作用提升油缸的无杆腔，以驱动两组所述双作用提升油缸的活塞杆同步伸出；

5、两组所述双作用提升油缸的活塞杆伸出时推动所述双作用提升油缸的有杆腔内部的压力油流出，一组所述双作用提升油缸的有杆腔内部的压力油在流经所述第一有杆腔分流油口后流入所述下降同步阀的第一分流油口、另一组所述双作用提升油缸的有杆腔内部的压力油在流经所述第二有杆腔分流油口后流入所述下降同步阀的第二分流油口，压力油由所述下降同步阀的总油口流出后通过所述第二工作油口回油；

6、s20两组所述双作用提升油缸的同步下降控制如下：

7、压力油由所述阀体的所述第二工作油口流入，压力油在流入所述下降同步阀的总油口后再由所述下降同步阀的第一分流油口、第二分流油口流出，由所述下降同步阀的第一分流油口流出的压力油在流经所述第一有杆腔分流油口、所述下降同步阀的第二分流油口流出的压力油在流经所述第二有杆腔分流油口后分别流入两组所述双作用提升油缸的有杆腔，以驱动两组所述双作用提升油缸的活塞杆同步回缩；

8、两组所述双作用提升油缸的活塞杆回缩时推动所述双作用提升油缸的无杆腔内部的压力油流出，一组所述双作用提升油缸的无杆腔内部的压力油在流经所述第一无杆腔分流油口后流入所述提升同步阀的第一分流油口、另一组所述双作用提升油缸的无杆腔内部的压力油在流经所述第二无杆腔分流油口后流入所述提升同步阀的第二分流油口，由所述提升同步阀的总油口流出的压力油在流经所述可调式单向节流阀的节流侧油口、节流回油支路、直通侧油口后通过所述第一工作油口回油。

9、作为一种改进，所述提升同步阀设置为分流阀。

10、作为一种改进，所述下降同步阀设置为分流集流阀。

11、作为一种改进，在两组所述双作用提升油缸的无杆腔与所述第一无杆腔分流油口、所述第二无杆腔分流油口之间分别串接有通断控制阀。

12、作为一种改进，所述阀体上还设有连接于所述第二工作油口与所述下降同步阀的总油口之间的连接油路的泄油通道，所述泄油通道位于所述阀体侧面处的端口形成泄油口，在所述阀体上固定有串接于所述泄油通道的溢流阀。

13、作为一种改进，所述阀体设置为正六面体。

14、作为一种改进，所述第一工作油口、所述第一无杆腔分流油口、所述第二无杆腔分流油口设置于所述正六面体的第一侧面，所述第一有杆腔分流油口、所述第二有杆腔分流油口设置于与所述第一侧面正对的第二侧面，所述第二工作油口、所述可调式单向节流阀设置于所述第一侧面与所述第二侧面之间的第三侧面，所述提升同步阀、所述下降同步阀设置于所述第一侧面与所述第二侧面之间的第四侧面。

15、作为一种改进，所述可调式单向节流阀靠近所述第一侧面一侧设置。

16、作为一种改进，所述第四侧面邻近所述第三侧面设置，所述泄油口设置于所述第四侧面，所述溢流阀设置于所述第二侧面。

17、采用了上述技术方案后，本发明取得的有益效果如下：

18、本发明的拖拉机后悬挂系统双作用提升油缸同步升降控制方法，拖拉机后悬挂系统包括两组双作用提升油缸、升降阀组；升降阀组包括阀体，以及分别固定安装于阀体的可调式单向节流阀、提升同步阀以及下降同步阀，阀体上设有第一工作油口、第二工作油口、第一无杆腔分流油口、第二无杆腔分流油口、第一有杆腔分流油口以及第二有杆腔分流油口，第一无杆腔分流油口、第二无杆腔分流油口分别连接于两组双作用提升油缸的无杆腔，第一有杆腔分流油口、第二有杆腔分流油口分别连接于两组双作用提升油缸的有杆腔；可调式单向节流阀、提升同步阀依次设置于第一工作油口与第一无杆腔分流油口、第二无杆腔分流油口之间，可调式单向节流阀的直通侧油口串接于第一工作油口，可调式单向节流阀的节流侧油口串接于提升同步阀的总油口，提升同步阀的第一分流油口串接于第一无杆腔分流油口、提升同步阀的第二分流油口串接于第二无杆腔分流油口；下降同步阀设置于第二工作油口与第一有杆腔分流油口、第二有杆腔分流油口之间，下降同步阀的总油口串接于第二工作油口，下降同步阀的第一分流油口串接于第一有杆腔分流油口、下降同步阀的第二分流油口串接于第二有杆腔分流油口；拖拉机后悬挂系统双作用提升油缸同步升降控制方法包括：

19、s10两组双作用提升油缸的同步提升控制如下：

20、压力油由阀体的第一工作油口流入，流经可调式单向节流阀的直通侧油口、单向供油支路、节流侧油口后流入提升同步阀的总油口，再由提升同步阀的第一分流油口、第二分流油口流出，由提升同步阀的第一分流油口流出的压力油在流经第一无杆腔分流油口、提升同步阀的第二分流油口流出的压力油在流经第二无杆腔分流油口后分别流入两组双作用提升油缸的无杆腔，以驱动两组双作用提升油缸的活塞杆同步伸出；

21、两组双作用提升油缸的活塞杆伸出时推动双作用提升油缸的有杆腔内部的压力油流出，一组双作用提升油缸的有杆腔内部的压力油在流经第一有杆腔分流油口后流入下降同步阀的第一分流油口、另一组双作用提升油缸的有杆腔内部的压力油在流经第二有杆腔分流油口后流入下降同步阀的第二分流油口，压力油由下降同步阀的总油口流出后通过第二工作油口回油；

22、s20两组双作用提升油缸的同步下降控制如下：

23、压力油由阀体的第二工作油口流入，压力油在流入下降同步阀的总油口后再由下降同步阀的第一分流油口、第二分流油口流出，由下降同步阀的第一分流油口流出的压力油在流经第一有杆腔分流油口、下降同步阀的第二分流油口流出的压力油在流经第二有杆腔分流油口后分别流入两组双作用提升油缸的有杆腔，以驱动两组双作用提升油缸的活塞杆同步回缩；

24、两组双作用提升油缸的活塞杆回缩时推动双作用提升油缸的无杆腔内部的压力油流出，一组双作用提升油缸的无杆腔内部的压力油在流经第一无杆腔分流油口后流入提升同步阀的第一分流油口、另一组双作用提升油缸的无杆腔内部的压力油在流经第二无杆腔分流油口后流入提升同步阀的第二分流油口，由提升同步阀的总油口流出的压力油在流经可调式单向节流阀的节流侧油口、节流回油支路、直通侧油口后通过第一工作油口回油。

25、本发明拖拉机后悬挂系统双作用提升油缸同步升降控制方法，解决了现有拖拉机后悬挂系统的两组双作用提升油缸升降不同步的问题，使农具的提升以及下降更加平稳。