一种正流量控制器的制作方法

本技术涉及流量控制，特别是涉及一种正流量控制器。

背景技术：

1、在液压挖掘机等工程机械中，正流量控制是一种重要的液压控制方式，其通过压力传感器实时检测液压系统的压力信号来调节液压泵的输出排量，从而实现动力匹配和节能控制。

2、传统的正流量控制器通常针对单一类型的压力传感器（如电阻型、电流型或电压型中的一种类型）设计，其内部的硬件电路是针对特定类型的传感器设计的，然而，在实际应用中，不同厂商或不同型号的挖掘机可能配备不同类型的压力传感器，例如，某些挖掘机配备电阻型压力传感器，其输出为电阻信号，而另一些挖掘机可能配备电流型或电压型压力传感器，其输出为电流信号或电压信号，导致传统的正流量控制器需定制硬件电路适配，导致兼容性差、开发成本高。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术的目的为提供一种正流量控制器，能够实现实现对不同类型的压力传感器的自动适配，能够提高正流量控制器的兼容性，能够有效地降低正流量控制器的开发成本。

2、本技术提供的技术方案如下：

3、一种正流量控制器，包括：选通电路、控制电路和驱动电路；

4、所述选通电路的第一端与压力传感器的输出端连接；

5、所述选通电路的第二端与所述控制电路的第一端；

6、所述控制电路的第二端与所述驱动电路的第一端连接；

7、所述驱动电路的第二端与液压泵的电磁阀连接；

8、所述控制电路，用于根据接收到的压力传感器类型指令，输出选通控制信号；

9、所述选通电路，用于根据所述选通控制信号，将所述选通电路中的对应的通路导通，接收所述压力传感器采集到的压力信号并输出；

10、所述控制电路，还用于根据所述压力信号，得到目标驱动电流，并根据所述目标驱动电流，输出第一驱动控制信号；

11、所述驱动电路，用于根据所述第一驱动控制信号，调节所述电磁阀的开度。

12、可选地，还包括：电流采集电路；

13、所述驱动电路的第二端与所述电流采集电路的第一端连接；

14、所述电流采集电路的第二端与所述电磁阀连接；

15、所述电流采集电路的第三端与所述控制电路的第三端连接；

16、所述电流采集电路，用于采集所述驱动电路输出至所述电磁阀的实际驱动电流，并将采集到的实际驱动电流输出；

17、所述控制电路，还用于根据所述实际驱动电流和所述目标驱动电流，得到偏差值，若所述偏差值超出预设偏差范围，则输出第二驱动控制信号，以使得所述驱动电路通过所述第二驱动控制信号控制后输出的实际驱动电流和所述目标驱动电流的偏差值在所述预设偏差范围内。

18、可选地，所述压力传感器和所述选通电路有多个，所述控制器还包括：串并转换电路；

19、各个所述选通电路的第一端与各个所述压力传感器一一对应连接；

20、多个所述选通电路的第二端与所述控制电路的第一端；

21、多个所述选通电路的第三端与所述串并转换电路的第一端连接；

22、所述串并转换电路的第二端与所述控制电路的第四端连接；

23、所述控制电路，具体用于根据接收到的压力传感器类型指令，输出串行的选通控制信号；

24、所述串并转换电路，用于将所述串行的选通控制信号转换成多个并行的选通控制信号，并输出至各个所述选通电路；

25、各个所述选通电路，具体用于根据各个所述并行的选通控制信号，将各个所述选通电路中的对应的通路导通，接收各个所述压力传感器采集到的压力信号并输出至所述控制电路。

26、可选地，还包括：接口和电源转换电路；

27、所述接口的电源输出端与所述驱动电路的电源输入端和所述电源转换电路的输入端连接；

28、所述电源转换电路的输出端与各个所述选通电路、所述控制电路、所述电流采集电路和所述转换电路的电源输入端连接；

29、所述接口，用于接收输入的电源电压，并将接收到的电源电压输出至所述驱动电路和所述电源转换电路；

30、所述电源转换电路，用于接收所述电源电压，并将所述电源电压转换成供电电压输出。

31、可选地，所述电源转换电路包括：第一电源转换电路和第二电源转换电路；

32、所述第一电源转换电路的输入端与所述接口的电源输出端连接；

33、所述第一电源转换电路的输出端与所述电流采集电路的电源输入端和所述第二电源转换电路的输入端连接；

34、所述第二电源转换电路的输出端与各个所述选通电路、所述控制电路和所述转换电路的电源输入端连接；

35、所述第一电源转换电路，用于接收所述电源电压，并将所述电源电压转换成第一供电电压输出；

36、所述第二电源转换电路，用于接收所述第一供电电压，并将所述第一供电电压转换成第二供电电压输出，其中，所述供电电压包括所述第一供电电压和所述第二供电电压。

37、可选地，还包括：保护电路；

38、所述保护电路的输入端与所述接口的电源输出端连接；

39、所述保护电路的输出端与所述第一电源转换电路的输入端连接；

40、所述保护电路，用于对从所述接口输入的电源进行瞬变电压抑制，并输出瞬变电压抑制后的电源电压，当输入电流值达到或超过额定值时，断开所述接口与所述第一电源转换电路之间的通路。

41、可选地，还包括：滤波电路；

42、所述滤波电路的输入端与所述保护电路的输出端连接；

43、所述滤波电路的输出端与所述第一电源转换电路的输入端连接；

44、所述滤波电路，用于对所述瞬变电压抑制后的电源电压进行滤波，并将滤波后的电源电压输出。

45、可选地，所述选通电路包括：第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一瞬态二极管、第一稳压管、第二稳压管、第一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻和第十四电阻；

46、所述第一电阻的第一端、所述第一瞬态二极管的第一端、所述第六电阻的第一端、所述第八电阻的第一端与所述压力传感器的输出端连接；

47、所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的第一端连接；

48、所述第一开关管的第二端与所述第二电阻的第一端连接，且两者连接的公共端用于输入第二供电电压；

49、所述第一开关管的第三端与所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第一端连接；

50、所述第三电阻的第二端与所述第二开关管的第一端连接；

51、所述第二开关管的第二端与第四电阻的第一端连接，且两者连接的公共端接地；

52、所述第二开关管的第三端与所述第四电阻的第二端和所述第五电阻的第一端连接；

53、所述第五电阻的第二端与所述串并转换电路的第一子端连接；

54、所述第八电阻的第二端与所述第三开关管的第一端连接；

55、所述第三开关管的第二端与所述第九电阻的第一端连接，且两者连接的公共端接地；

56、所述第三开关管的第三端与所述第九电阻的第二端和所述第十电阻的第一端连接；

57、所述第十电阻的第二端与所述串并转换电路的第二子端连接；

58、所述第六电阻的第二端与所述第十一电阻的第一端和所述第七电阻的第一端连接；

59、所述第十一电阻的第二端与所述第四开关管的第一端连接；

60、所述第四开关管的第二端与所述第十二电阻的第一端连接，且两者连接的公共端接地；

61、所述第四开关管的第三端与所述第十二电阻的第二端和所述第十三电阻的第一端连接；

62、所述第十三电阻的第二端与所述串并转换电路的第三子端连接；

63、所述第七电阻的第二端与所述第一稳压管的阳极、所述第二稳压管的阴极、所述第一电容的第一端和所述第十四电阻的第一端连接，且五者连接的公共端与所述控制电路的第一端连接；

64、所述第一稳压管的阴极用于输入第二供电电压；

65、所述第二稳压管的阳极与所述第一电容的第二端和所述第十四电阻的第二端连接，且三者连接的公共端接地；

66、其中，所述串并转换电路的第一端包括第一子端至第三子端。

67、可选地，所述选通电路还包括：第五开关管、第六开关管、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻和第十九电阻，其中，所述第一电阻和所述第十五电阻的阻值不同；

68、所述第十五电阻的第一端与所述压力传感器的输出端连接；

69、所述第十五电阻的第二端与所述第五开关管的第一端连接；

70、所述第五开关管的第二端与所述第十六电阻的第一端连接，且两者连接的公共端用于输入第二供电电压；

71、所述第五开关管的第三端与所述第十六电阻的第二端和所述第十七电阻的第一端连接；

72、所述第十七电阻的第二端与所述第六开关管的第一端连接；

73、所述第六开关管的第二端与第十八电阻的第一端连接，且两者连接的公共端接地；

74、所述第六开关管的第三端与所述第十八电阻的第二端和所述第十九电阻的第一端连接；

75、所述第十九电阻的第二端与所述串并转换电路的第四子端连接；

76、其中，所述串并转换电路的第一端还包括第四子端。

77、可选地，所述串并转换电路包括：串并转换器、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻和第二十三电阻；

78、所述串并转换器的第一端至第四端作为所述串并转换电路的第一子端至第四子端；

79、所述串并转换器的第五端与所述第二十电阻的第一端连接；

80、所述第二十电阻的第二端与所述控制电路的第一子端连接；

81、所述串并转换器的第六端与所述第二十一电阻的第一端连接；

82、所述二十一电阻的第二端与所述控制电路的第二子端连接，其中，所述控制电路的第四端包括第一子端和第二子端；

83、所述串并转换器的第七端与所述第二十二电阻的第一端连接；

84、所述第二十二电阻的第二端与所述串并转换器的第八端连接，且两者连接的公共端用于输入第二供电电压；

85、所述串并转换器的第九端与所述第二十三电阻的第一端连接；

86、所述第二十三电阻的第二端用于输入第二供电电压；

87、所述串并转换器的第十端和第十一端连接，且两者连接的公共端接地；

88、所述串并转换器的第十二端接地。

89、与现有技术相比较，本技术提供的一种正流量控制器，包括：选通电路、控制电路和驱动电路，选通电路的第一端与压力传感器的输出端连接，选通电路的第二端与控制电路的第一端，控制电路的第二端与驱动电路的第一端连接，驱动电路的第二端与液压泵的电磁阀连接，控制电路，用于根据接收到的压力传感器类型指令，输出选通控制信号，选通电路，用于根据选通控制信号，将选通电路中的对应的通路导通，接收压力传感器采集到的压力信号并输出，控制电路，还用于根据压力信号，得到目标驱动电流，并根据目标驱动电流，输出第一驱动控制信号，驱动电路，用于根据第一驱动控制信号，调节电磁阀的开度，本技术中，控制电路根据接收到的压力传感器类型指令，来控制选通电路中的与压力传感器类型对应的通路导通，使得不同类型的压力传感器采集到的压力信号能够通过对应的通路传输至控制电路，能够实现对不同类型的压力传感器的自动适配，能够提高正流量控制器的兼容性，能够有效地降低正流量控制器的开发成本。