一种用于行走调查机器人的障碍清除机构的制作方法

本技术涉及行走调查机器人，具体为一种用于行走调查机器人的障碍清除机构。

背景技术：

1、行走调查机器人是一种能够自主或远程控制移动，并用于环境探测、数据采集与分析的机器人。它通常配备传感器（如摄像头、温湿度计、气体探测器等），可在复杂或危险环境中执行任务，例如工业巡检、农业监测、灾害救援或安防调查。

2、常规行走调查机器人的障碍清除机构在应对复杂地形和多样障碍物时，往往存在功能局限性。其清障构件可能因材质强度不足，在遭受较大冲击力时出现损坏，影响机器人的正常行进与任务执行，处理的角度调整范围有限，难以实现有效清理。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于行走调查机器人的障碍清除机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于行走调查机器人的障碍清除机构，包括清障构件、侧铲构件和机械臂构件，所述清障构件的左右两侧的下端均安装有侧铲构件，所述机械臂构件连接安装于清障构件的后侧下端，所述清障构件包括除障铲主体、底铲、对接座、缓冲座和耐磨涂层，所述除障铲主体的底部设置有底铲，且底铲的左右两端设置有对接座，而且底铲和除障铲主体衔接处靠近机械臂构件的一侧中部左右对称设置有缓冲座，并且除障铲主体、底铲的外表面均涂覆有耐磨涂层。

3、进一步的，所述耐磨涂层采用陶瓷填充聚合物复合材料制作涂覆使用，所述除障铲主体、底铲、对接座、缓冲座相互之间采用一体结构设置。

4、进一步的，所述底铲采用平铲结构设置，且除障铲主体采用双内向曲面倾斜结构设置用于规避障碍物。

5、进一步的，所述侧铲构件包括水平电动关节、电动回转座和侧铲主体，所述水平电动关节靠近清障构件的一侧安装电动回转座，且水平电动关节远离电动回转座的一端连接安装有侧铲主体。

6、进一步的，所述侧铲主体的表面同样涂覆有耐磨涂层，且水平电动关节和侧铲主体衔接处的四个对角均开设有用于螺栓固定安装的孔洞结构，且电动回转座和对接座衔接处的四个对角均开设有用于螺栓固定安装的孔洞结构。

7、进一步的，所述机械臂构件包括上支撑架、转动座、装配减震座、第一电动关节、电动伸缩臂、第二电动关节、下支撑架和衔接座，所述上支撑架的中段左右对称设置有转动座，且转动座的一端连接安装有装配减震座，所述上支撑架的左右两端均安装有第一电动关节，且第一电动关节远离上支撑架的一端连接安装有电动伸缩臂，而且电动伸缩臂远离第一电动关节的一端安装有第二电动关节，并且第一电动关节的侧边水平连接安装有下支撑架，同时下支撑架靠近清障构件的一端安装有衔接座。

8、进一步的，所述衔接座和缓冲座衔接处的四个对角均开设有用于螺栓固定安装的孔洞结构，且衔接座和第二电动关节之间呈一体结构设置。

9、进一步的，所述上支撑架、第一电动关节、电动伸缩臂、第二电动关节、下支撑架之间呈“囗”字型结构相互连接组合，所述装配减震座远离转动座的一端采用“l”字型结构设置并且垂直一侧与水平一侧表面均开设有多组用于螺栓固定安装的孔洞结构。

10、本实用新型提供了一种用于行走调查机器人的障碍清除机构，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型，通过通过清障构件的独特设计，能够有效清除行走调查机器人在移动过程中遇到的各种障碍物，其中除障铲主体采用双内向曲面倾斜结构设置，这种结构可以巧妙地规避障碍物，在遇到障碍时，能够顺着障碍物的轮廓进行移动，减少直接碰撞，同时底铲采用平铲结构设置，能够更好地铲除地面上的小型障碍物，如石块、树枝等，而且底铲和除障铲主体衔接处靠近机械臂构件的一侧中部左右对称设置有缓冲座，当清障构件与障碍物发生碰撞时，缓冲座能够起到缓冲作用，减少冲击力对机器人整体的损害，提高机器人的稳定性和使用寿命，此外，除障铲主体、底铲的外表面均涂覆有耐磨涂层，耐磨涂层采用陶瓷填充聚合物复合材料制作涂覆使用，这种材料具有高强度、耐磨、耐腐蚀等优点，能够大大提高清障构件的耐磨性能，使其在长时间的使用过程中不易损坏，降低维护成本。

12、2、本实用新型，通过在清障构件的左右两侧下端安装有侧铲构件，其中侧铲构件的水平电动关节靠近清障构件的一侧安装电动回转座，水平电动关节远离电动回转座的一端连接安装有侧铲主体，侧铲主体的表面同样涂覆有耐磨涂层，这种设计使得侧铲构件可以灵活转动和伸缩，能够清除机器人两侧的障碍物，扩大清障范围，而且水平电动关节和侧铲主体衔接处的四个对角以及电动回转座和对接座衔接处的四个对角均开设有用于螺栓固定安装的孔洞结构，方便侧铲构件与清障构件的安装和拆卸，便于维修和更换。

13、3、本实用新型，机械臂构件连接安装于清障构件的后侧下端，为整个障碍清除机构提供了强大的动力支持和灵活的操作能力，机械臂构件的上支撑架中段左右对称设置有转动座，转动座的一端连接安装有装配减震座，上支撑架的左右两端均安装有第一电动关节，第一电动关节远离上支撑架的一端连接安装有电动伸缩臂，电动伸缩臂远离第一电动关节的一端安装有第二电动关节，第一电动关节的侧边水平连接安装有下支撑架，下支撑架靠近清障构件的一端安装有衔接座，上支撑架、第一电动关节、电动伸缩臂、第二电动关节、下支撑架之间呈“囗”字型结构相互连接组合，这种结构使得机械臂构件具有较高的稳定性和强度，能够承受较大的力，装配减震座远离转动座的一端采用“l”字型结构设置并且垂直一侧与水平一侧表面均开设有多组用于螺栓固定安装的孔洞结构，方便与其他部件进行连接和固定，衔接座和缓冲座衔接处的四个对角均开设有用于螺栓固定安装的孔洞结构，且衔接座和第二电动关节之间呈一体结构设置，保证了机械臂构件与清障构件连接的牢固性，通过机械臂构件的各个部件的协同工作，可以精确控制清障构件的位置和动作，实现对不同位置和大小的障碍物的有效清除。

1.一种用于行走调查机器人的障碍清除机构，包括清障构件（1）、侧铲构件（2）和机械臂构件（3），其特征在于：所述清障构件（1）的左右两侧的下端均安装有侧铲构件（2），所述机械臂构件（3）连接安装于清障构件（1）的后侧下端，所述清障构件（1）包括除障铲主体（101）、底铲（102）、对接座（103）、缓冲座（104）和耐磨涂层（105），所述除障铲主体（101）的底部设置有底铲（102），且底铲（102）的左右两端设置有对接座（103），而且底铲（102）和除障铲主体（101）衔接处靠近机械臂构件（3）的一侧中部左右对称设置有缓冲座（104），并且除障铲主体（101）、底铲（102）的外表面均涂覆有耐磨涂层（105）。

2.根据权利要求1所述的一种用于行走调查机器人的障碍清除机构，其特征在于，所述耐磨涂层（105）采用陶瓷填充聚合物复合材料制作涂覆使用，所述除障铲主体（101）、底铲（102）、对接座（103）、缓冲座（104）相互之间采用一体结构设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于行走调查机器人的障碍清除机构，其特征在于，所述底铲（102）采用平铲结构设置，且除障铲主体（101）采用双内向曲面倾斜结构设置用于规避障碍物。

4.根据权利要求2所述的一种用于行走调查机器人的障碍清除机构，其特征在于，所述侧铲构件（2）包括水平电动关节（201）、电动回转座（202）和侧铲主体（203），所述水平电动关节（201）靠近清障构件（1）的一侧安装电动回转座（202），且水平电动关节（201）远离电动回转座（202）的一端连接安装有侧铲主体（203）。

5.根据权利要求4所述的一种用于行走调查机器人的障碍清除机构，其特征在于，所述侧铲主体（203）的表面同样涂覆有耐磨涂层（105），且水平电动关节（201）和侧铲主体（203）衔接处的四个对角均开设有用于螺栓固定安装的孔洞结构，且电动回转座（202）和对接座（103）衔接处的四个对角均开设有用于螺栓固定安装的孔洞结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于行走调查机器人的障碍清除机构，其特征在于，所述机械臂构件（3）包括上支撑架（301）、转动座（302）、装配减震座（303）、第一电动关节（304）、电动伸缩臂（305）、第二电动关节（306）、下支撑架（307）和衔接座（308），所述上支撑架（301）的中段左右对称设置有转动座（302），且转动座（302）的一端连接安装有装配减震座（303），所述上支撑架（301）的左右两端均安装有第一电动关节（304），且第一电动关节（304）远离上支撑架（301）的一端连接安装有电动伸缩臂（305），而且电动伸缩臂（305）远离第一电动关节（304）的一端安装有第二电动关节（306），并且第一电动关节（304）的侧边水平连接安装有下支撑架（307），同时下支撑架（307）靠近清障构件（1）的一端安装有衔接座（308）。

7.根据权利要求6所述的一种用于行走调查机器人的障碍清除机构，其特征在于，所述衔接座（308）和缓冲座（104）衔接处的四个对角均开设有用于螺栓固定安装的孔洞结构，且衔接座（308）和第二电动关节（306）之间呈一体结构设置。

8.根据权利要求6所述的一种用于行走调查机器人的障碍清除机构，其特征在于，所述上支撑架（301）、第一电动关节（304）、电动伸缩臂（305）、第二电动关节（306）、下支撑架（307）之间呈“囗”字型结构相互连接组合，所述装配减震座（303）远离转动座（302）的一端采用“l”字型结构设置并且垂直一侧与水平一侧表面均开设有多组用于螺栓固定安装的孔洞结构。