机械自动化设备用旋转工装结构的制作方法

本技术属于机械工装，特别涉及机械自动化设备用旋转工装结构。

背景技术：

1、在机械自动化生产领域，旋转工装结构作为核心辅助设备，广泛应用于工件加工、装配、检测等多工序流转场景，其通过精准的工位旋转切换，实现工件在不同生产环节的高效衔接，是保障自动化生产线连续性、提升生产效率的关键部件。随着机械制造向多品种、柔性化方向发展，旋转工装需频繁适配不同规格工件的工位切换需求，对其操作便捷性、运行稳定性及运维成本控制提出了更高要求。

2、现有机械自动化设备用旋转工装结构，为实现多工位精准切换，普遍采用多驱动单元+复杂传动链路+联动定位机构的设计逻辑。例如，通过多个伺服电机分别驱动旋转台、定位销、夹紧组件等部件，配合齿轮组、同步带、滚珠丝杠等传动结构，借助plc控制系统实现各部件的协同动作，从而完成工位切换过程中的旋转、定位、锁紧等一系列操作。然而，这种依赖多部件协同调配的设计存在显著技术缺陷，给实际生产应用带来诸多困扰。

3、其中，设备投产前期的准备测试工作量极大。由于旋转工装的工位切换精度直接取决于各部件的协同一致性，需对驱动电机的转速、传动件的传动比、定位机构的响应时间等多项参数进行反复调试校准，且需逐一排查传动链路中的间隙误差，该过程不仅耗费大量时间与人力，还可能因调试不当延长设备投产周期，影响生产计划推进。

4、另外，复杂的协同结构大幅增加了设备后续的维护成本。多部件协同设计意味着旋转工装的核心功能需要对多个驱动设备进行维护，进一步提高了设备的维护频率与综合运维成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机械自动化设备用旋转工装结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：机械自动化设备用旋转工装结构，包括平台，所述平台的一侧设置有底座，所述平台内侧的轴心处固定插接有安装环，且安装环的内侧同轴心固定插接有转杆；

3、所述转杆远离平台的一端贯穿至底座内侧，并同轴心固定套设有驱动板，所述驱动板的外侧呈圆周等间距开设有弧槽一和直槽，且弧槽一和直槽均为四个并呈交错式排布。

4、优选的，所述转杆远离底座的一端开设有呈对称排布的键槽，且键槽的内侧插接有安装键，所述安装环远离底座的一端开设有呈对称排布的键腔，且键槽和键腔均与安装键插接配合使用。

5、优选的，所述转杆远离平台的一端与驱动板轴心处卡接安装，且转杆与底座通过轴承转动连接。

6、优选的，所述驱动板背离平台的一侧设置有圆板，圆板靠近平台的一侧卡接安装有位于驱动板外侧的咬合件。

7、优选的，所述咬合件的外表面开设有弧槽二，且弧槽二与驱动板容纳配合使用，所述咬合件的外表面与弧槽一接触配合使用。

8、优选的，所述圆板靠近平台的一侧卡接安装有卡接件，且卡接件位于咬合件的外表面，所述卡接件与直槽卡接配合使用。

9、优选的，所述圆板背离平台的一侧同轴心卡接安装有轴杆，且轴杆远离圆板的一端卡接安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的表面啮合有锥形齿轮二，且锥形齿轮二的轴心处固定插接有驱动杆，所述驱动杆背离锥形齿轮二的一端设置有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器与驱动杆固定套接。

10、优选的，所述底座靠近平台的一侧卡接安装有支座阶面，支座阶面靠近平台的一侧转动连接有滚珠，且滚珠与平台靠近底座的一侧接触。

11、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

12、1、在驱动电机的稳定运行下，通过圆板和驱动板的协同配合，将带动平台最终实现阶段性间歇传递运行；当轴杆转动一周时，驱动板与转杆仅完成四分之一周的转动，以配合平台外围布设的四个工位实现工件的逐步传递，进而在间歇性传递模式下实现各工位对机械工件的交替加工，保障工序衔接的连贯性；

13、2、在该工装的运行使用中，驱动电机始终保持平稳连续运行，无需频繁启停，区别于现有技术中依赖多传感器控制电机间歇启动的方式；同时有效规避了电机频繁间歇运行对其使用寿命造成的损耗，且无需多驱动设备及各类元器件的电性协同配合，大幅降低了为实现协同所必需的反复调试工作的繁琐程度与时间成本，提升了设备运行的可靠性与经济性；

14、3、在咬合件的使用中，其咬合件的凸出外表面与弧槽一处于契合状态下，而咬合件随圆板持续转动的过程中无法向驱动板传递转动动力，同时对驱动板形成可靠锁定；驱动板的转动动作仅发生于卡接件与直槽的适配卡合阶段，确保运动传递的精准性与结构运行的可靠性。在上述结构的协同作用下，本工装结构兼具间歇传递功能与稳定自锁性能，无需额外增设专用自锁结构，即可保障设备的稳定传递与可靠运行，简化了结构设计的同时提升了使用稳定性；

15、4、在平台的转动中，将带动表面另外布设的夹具与工件实现向不同工位的传递递进，且在平台随转杆同步转动的过程中，支座阶面在为平台提供稳固支撑的同时，借助滚珠的滚动特性在两者接触面形成低摩擦环境，为平台的转动提供平稳顺滑的滑动支撑，保障平台转动过程的稳定性与顺畅性。

1.机械自动化设备用旋转工装结构，包括平台（100），其特征在于：所述平台（100）的一侧设置有底座（101），所述平台（100）内侧的轴心处固定插接有安装环（200），且安装环（200）的内侧同轴心固定插接有转杆（201）；

2.根据权利要求1所述的机械自动化设备用旋转工装结构，其特征在于：所述转杆（201）远离底座（101）的一端开设有呈对称排布的键槽（202），且键槽（202）的内侧插接有安装键（203），所述安装环（200）远离底座（101）的一端开设有呈对称排布的键腔（204），且键槽（202）和键腔（204）均与安装键（203）插接配合使用。

3.根据权利要求1所述的机械自动化设备用旋转工装结构，其特征在于：所述转杆（201）远离平台（100）的一端与驱动板（300）轴心处卡接安装，且转杆（201）与底座（101）通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的机械自动化设备用旋转工装结构，其特征在于：所述驱动板（300）背离平台（100）的一侧设置有圆板（400），圆板（400）靠近平台（100）的一侧卡接安装有位于驱动板（300）外侧的咬合件（401）。

5.根据权利要求4所述的机械自动化设备用旋转工装结构，其特征在于：所述咬合件（401）的外表面开设有弧槽二（402），且弧槽二（402）与驱动板（300）容纳配合使用，所述咬合件（401）的外表面与弧槽一（301）接触配合使用。

6.根据权利要求5所述的机械自动化设备用旋转工装结构，其特征在于：所述圆板（400）靠近平台（100）的一侧卡接安装有卡接件（500），且卡接件（500）位于咬合件（401）的外表面，所述卡接件（500）与直槽（302）卡接配合使用。

7.根据权利要求6所述的机械自动化设备用旋转工装结构，其特征在于：所述圆板（400）背离平台（100）的一侧同轴心卡接安装有轴杆（600），且轴杆（600）远离圆板（400）的一端卡接安装有锥形齿轮一（601），所述锥形齿轮一（601）的表面啮合有锥形齿轮二（602），且锥形齿轮二（602）的轴心处固定插接有驱动杆（700），所述驱动杆（700）背离锥形齿轮二（602）的一端设置有驱动电机（701），且驱动电机（701）的输出端通过联轴器与驱动杆（700）固定套接。

8.根据权利要求1所述的机械自动化设备用旋转工装结构，其特征在于：所述底座（101）靠近平台（100）的一侧卡接安装有支座阶面（800），支座阶面（800）靠近平台（100）的一侧转动连接有滚珠（801），且滚珠（801）与平台（100）靠近底座（101）的一侧接触。