一种紧凑型双开塞拉门承载驱动机构的制作方法

本发明涉及轨道车辆门系统领域，尤其涉及一种紧凑型双开塞拉门承载驱动机构。

背景技术：

1、承载驱动机构是轨道车辆塞拉门系统的核心部件，起到承载车门重量、驱动并引导车门按特定轨迹运动实现开关门功能等关键作用，直接影响城市轨道车辆门的使用安全功能和运动功能。塞拉门承载驱动机构需要为车门提供x方向（车长方向）和y方向（车宽方向）两个方向的承载及导向结构，通常是将车门安装在x方向的承载导向结构上，x向承载结构又安装在y方向承载导向结构内整体沿y方向运动。

2、目前现有技术的承载驱动机构受限于结构原理和空间布局，基本上是将y方向的承载导向结构布置在x向承载导向结构的两端，这就使得承载驱动机构安装空间几乎占用了整个x向承载导向结构的上部区域甚至更长；同时随着门系统开度的增大，这种结构对x向承载导向结构的刚度要求更高，现有技术往往存在刚度不足的问题。

3、因此，需要针对性开发新型的承载驱动机构，克服上述问题。

技术实现思路

1、发明目的：针对现有技术的不足与缺陷，本发明提供一种紧凑型双开塞拉门承载驱动机构，解决现有轨道车辆塞拉门承载驱动机构空间占用大，大开度需求时承载刚度不足的问题。

2、技术方案：本发明的一种紧凑型双开塞拉门承载驱动机构，其特征在于：包括承载梁、承载导轨、侧部承载滑道、左右两侧的侧部承载组件、电机、传动机构与上部导向滑道；所述承载梁的外侧面与承载导轨的内侧固定导轨连接（承载梁和内侧固定导轨也可合二为一），承载梁的内侧通过连接座与两个侧部承载组件铰接，侧部承载组件设有两个承载滚轮，承载滚轮在两侧的侧部承载滑道内滑动；所述传动机构通过电机进行驱动，上部导向滑道位于承载驱动机构的顶部。

3、其中，所述的承载导轨包括一个内侧固定导轨、两个中间滑块、两个外侧活动导轨；两个中间滑块与两个外侧活动导轨均相对于内侧固定导轨的中心对称设置；所述内侧固定导轨上安装有齿条一，两个中间滑块各安装一个齿轮，两个外侧活动导轨各安装一个齿条二。

4、其中，所述的侧部承载组件设置在承载梁的斜后方，左右两个侧部承载组件分别距离承载梁端部的距离为l1，0

5、其中，所述的侧部承载组件的侧部承载组件支架上设有调节螺钉。

6、其中，所述的连接座上设有调节凸块，旋转调节螺钉，可使连接座绕铰接点微量旋转。

7、其中，所述的传动机构包括一根传动丝杆、左右各一个传动螺母、左右各一个传动板组件；所述传动丝杆分为左右两部分，左右两部分螺旋旋向相反，左侧的传动螺母与丝杆左侧螺旋旋向一致，右侧的传动螺母与丝杆右侧螺旋旋向一致；两个传动螺母分别与左右两个传动板组件连接。

8、其中，所述的传动机构左侧的传动板组件与承载导轨左侧的中间滑块连接，传动机构右侧的传动板组件与承载导轨右侧的中间滑块连接。

9、其中，所述的传动板组件上设有导向滚轮，导向滚轮在上部导向滑道的导向槽内沿特定轨迹运动。

10、开门工况：电机正向运转，传动丝杆旋转，左右的传动螺母向两端分离，经由传动板组件带动中间滑块沿内侧固定导轨沿车长方向向外滑动；齿轮沿着齿条一滚动，同步驱动齿条二、外侧活动导轨以两倍的速度沿车长方向向外伸展，左右门扇同步平稳开启；同时上部导向滚轮沿上部导向滑道的限位轨迹运动，带动整个承载梁及安装在其上的部件沿车宽方向向外运动，侧部的承载滚轮随之在侧部承载滑道内向外滑动。

11、关门工况：电机反向运转，传动丝杆带动左右的传动螺母相向靠拢，拉动中间滑块、外侧活动导轨向开门相反方向回缩，左右门扇同步精准闭合；上部导向滚轮沿上部导向滑道的限位轨迹运动，侧部的承载滚轮沿侧部承载滑道向关门方向运动。

12、有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：

13、本发明采用对称的增程式直线导轨和对称丝杆布局，对称丝杆左右两侧旋向相反，并配置左右旋向相反的传动螺母，分别驱动对称增程导轨两侧滑块运动。通过上述技术，依靠丝杆对称正反牙同步传动+对称式齿轮双齿条啮合联动的双层复合承载导向机构实现左右门同步联动，左右门同步性好，运行平稳；同时结构布局更紧凑，竖直方向占用空间小。

14、本发明将侧部承载滑道布置在承载梁端部向内一定距离，缩短安装空间，改变传统端部承载受力模式，优化承载梁整体力学结构，分散车门运行载荷。通过上述技术，侧部承载组件距离端部一定距离对称布设，载荷均匀分摊至承载梁，减少大跨距带来的承载梁布局；同时机构安装区域车长方向占用空间显著减少。

15、本发明的承载梁通过连接座与两侧部承载组件铰接，保证承载梁可绕铰接点微量转动，配合侧部承载组件支架上设置的调节螺钉和连接座调节凸块，实现车门安装角度、贴合间隙微调。通过上述技术，借助螺钉顶推的微调结构，免拆机校准车门安装精度，缩短装配工时，后期车门间隙偏移时现场调试简单，无需拆卸承载、传动核心部件。

1.一种紧凑型双开塞拉门承载驱动机构，其特征在于：包括承载梁（1）、承载导轨（2）、侧部承载滑道（3）、左右两侧的侧部承载组件（4）、电机（5）、传动机构（6）与上部导向滑道（7）；所述承载梁（1）的外侧面与承载导轨（2）的内侧固定导轨（201）连接，承载梁（1）的内侧通过连接座（8）与两个侧部承载组件（4）铰接，侧部承载组件（4）设有两个承载滚轮（401），承载滚轮（401）在两侧的侧部承载滑道（3）内滑动；所述传动机构（6）通过电机（5）进行驱动，上部导向滑道（7）位于承载驱动机构的顶部。

2.根据权利要求1所述的紧凑型双开塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述的承载导轨（2）包括一个内侧固定导轨（201）、两个中间滑块（202）、两个外侧活动导轨（203）；两个中间滑块（202）与两个外侧活动导轨（203）均相对于内侧固定导轨（201）的中心对称设置；所述内侧固定导轨（201）上安装有齿条一（204），两个中间滑块（202）各安装一个齿轮（205），两个外侧活动导轨（203）各安装一个齿条二（206）。

3.根据权利要求1所述的紧凑型双开塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述的侧部承载组件（4）设置在承载梁（1）的斜后方，左右两个侧部承载组件（4）分别距离承载梁（1）端部的距离为l1，0

4.根据权利要求1所述的紧凑型双开塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述的侧部承载组件（4）的侧部承载组件支架（402）上设有调节螺钉（403）。

5.根据权利要求4所述的紧凑型双开塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述的连接座（8）上设有调节凸块（801），旋转调节螺钉（403），可使连接座（8）绕铰接点微量旋转。

6.根据权利要求1所述的紧凑型双开塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述的传动机构（6）包括一根传动丝杆（601）、左右各一个传动螺母（602）、左右各一个传动板组件（603）；所述传动丝杆（601）分为左右两部分，左右两部分螺旋旋向相反，左侧的传动螺母（602）与丝杆左侧螺旋旋向一致，右侧的传动螺母（602）与丝杆右侧螺旋旋向一致；两个传动螺母（602）分别与左右两个传动板组件（603）连接。

7.根据权利要求6所述的紧凑型双开塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述的传动机构（6）左侧的传动板组件（603）与承载导轨（2）左侧的中间滑块（202）连接，传动机构（6）右侧的传动板组件（603）与承载导轨（2）右侧的中间滑块（202）连接。

8.根据权利要求7所述的紧凑型双开塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述的传动板组件（603）上设有导向滚轮（604），导向滚轮（604）在上部导向滑道（7）的导向槽内沿特定轨迹运动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的紧凑型双开塞拉门承载驱动机构，其特征在于：开门工况：电机（5）正向运转，传动丝杆（601）旋转，左右的传动螺母（602）向两端分离，经由传动板组件（603）带动中间滑块（202）沿内侧固定导轨（201）沿车长方向向外滑动；齿轮（205）沿着齿条一（204）滚动，同步驱动齿条二（206）、外侧活动导轨（203）以两倍的速度沿车长方向向外伸展，左右门扇同步平稳开启；同时上部导向滚轮（604）沿上部导向滑道（7）的限位轨迹运动，带动整个承载梁（1）及安装在其上的部件沿车宽方向向外运动，侧部的承载滚轮（401）随之在侧部承载滑道（3）内向外滑动。

10.根据权利要求9所述的紧凑型双开塞拉门承载驱动机构，其特征在于：关门工况：电机（5）反向运转，传动丝杆（601）带动左右的传动螺母（602）相向靠拢，拉动中间滑块（202）、外侧活动导轨（203）向开门相反方向回缩，左右门扇同步精准闭合；上部导向滚轮（604）沿上部导向滑道（7）的限位轨迹运动，侧部的承载滚轮（401）沿侧部承载滑道（3）向关门方向运动。