用于对具有门操作器的门的打开速度和扭矩进行调节的方法和设备与流程

本公开总体上涉及门和门操作器，并且更具体地涉及被配置成以受控方式打开门的门操作器。

背景技术：

1、门操作器被配置成在弹簧机构、马达、阀或其他致动器的控制下将门从打开位置移动到关闭位置。一些门操作器包括电力供电的马达，以基于来自传感器的信号或在用户开始推动门的情况下自动地将门从关闭状态打开到完全打开状态。在该模式下，门将以预定义速度打开，该预定义速度可以被配置成在儿童或老年人的情况下出于安全目的相对较慢，并且符合bhma 156.19标准。其他门操作器包括用于在用户手动地打开门时协助用户的特征。该特征将使门感觉更轻。

2、如果用户寻求以比由马达设定的预定义速度更快的速度打开门，用户将推动门，以手动地超控该预定义速度来打开门。随着门的速度由于用户施加的手动力而增加，用户承受打开门所需的更多的力。如果用户施加了足够的力，以期望的速度打开门会使得马达被反向驱动，从而对门的打开造成额外的制动和阻力。对打开门的可变的和/或令人惊讶的阻力可能给用户造成不愉快的体验。因此，需要对自动的门操作器的操作和控制进行进一步改进。

技术实现思路

1、如本文所述，提供了一种用于门的系统和方法，该门具有辅助打开门的马达驱动的门操作器。在门的打开期间，马达受到主动控制。例如，在门的打开期间，马达的输出受控处于第一模式，从而以预定义速度打开门，除非马达力的输出降低到保持预定义速度所需的最小阈值以下。然后，马达的输出受控处于第二模式，以保持恒定的或预定义的力分布，从而辅助用户手动地打开门，直到门再次减速到预定义速度。

2、在一个实施例中，提供了一种用于对联接到门操作器组件的门的打开速度进行调节的方法，该门操作器组件具有辅助打开门的马达。该方法包括：启动门从关闭位置朝向打开位置的运动；响应于启动该运动，操作马达，从而以预定义速度打开门；在打开门的同时，确定马达的输出已经达到与预定义速度相关联的最小阈值输出力；以及响应于该确定，调节马达的输出，以辅助在打开期间施加到门的手动力，该手动力以比预定义速度更大的速度打开门。

3、在另一个实施例中，提供了一种用于对联接到门操作器组件的门的打开进行调节的系统，该门操作器组件具有马达和控制器，该控制器被配置成在门从关闭位置到打开位置的运动期间控制马达。控制器被配置成控制马达，从而以预定义速度将门从关闭位置打开到打开位置。响应于在打开期间马达输出降至或低于最小阈值输出力，控制马达的输出以辅助被施加从而以比预定义速度更大的速度打开门的手动力。

4、本公开的进一步的实施例、形式、特征和方面将通过本文提供的说明书和附图变得清楚明白。

1.一种用于打开联接到门操作器组件的门的方法，所述门操作器组件具有马达，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述马达的输出是由所述马达施加到所述门操作器的力。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，由所述马达施加的力由马达电流决定。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述马达达到所述最小阈值输出力之后，所述门的打开速度大于所述预定义速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于所述确定，调节所述马达的输出，使得用户在打开期间打开所述门所需的手动力是恒定的力。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于所述确定，调节所述马达的输出，使得用户在打开期间打开所述门所需的手动力遵循预定的力分布。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括响应于所述门的速度降低到或低于所述预定义速度而恢复操作所述马达从而以所述预定义速度打开所述门。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一模式以所述预定义速度将所述门从所述关闭位置移动到所述打开位置，除非所述马达的输出达到所述最小阈值输出力。

10.一种用于将安装到框架的门打开的系统，所述系统包括：

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制器被配置成响应于来自传感器、致动器和用户推动所述门中的至少一者的触发来控制所述马达以打开所述门。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述门操作器包括：

13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述马达的输出是由所述马达施加到所述门操作器的力。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，由所述马达施加的力由所述马达的电流决定。

15.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制器被配置成控制所述马达的输出，使得被施加从而以比所述预定义速度更大的速度打开所述门的手动力是恒定的。

16.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制器被配置成控制所述马达的输出，使得被施加从而以比所述预定义速度更大的速度打开所述门的手动力遵循预定的分布。

17.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制器被配置成响应于所述门的速度降低到或低于所述预定义速度而操作所述马达从而以所述预定义速度打开所述门。

18.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制器被配置成在以所述预定义速度打开所述门的同时，学习在所述关闭位置和所述打开位置之间的各种门角度处所述马达所需的输出。

19.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制器被配置成：

20.根据权利要求19所述的系统，其中，在所述第一模式中，所述门以所述预定义速度从所述关闭位置移动到所述打开位置，除非所述马达的输出达到所述最小阈值输出力。