一种新型防尘防水底盘结构的制作方法

本技术涉及排爆机器人底盘技术的领域，尤其是涉及一种新型防尘防水底盘结构。

背景技术：

1、排爆机器人底盘作为核心承载与防护部件，需同时满足两大核心诉求：一是应对户外复杂工况的高等级防尘防水，阻断建筑废墟粉尘、工业金属扬尘、雨水污水等介质侵入，避免内部精密部件受损；二是为持续工作的驱动电机、控制模块、传感器及传动机构提供有效散热，防止热量积聚导致部件失效。

2、排爆机器人底盘的密封与散热需求存在难以调和的核心矛盾，多数底盘采用全封闭设计，依赖一体式壳体与多道密封隔绝内外，但驱动电机、控制模块工作时持续产热，封闭空间内热量无法排出，温度常超45℃(电机局部突破60℃)，远超工业级元件安全阈值，导致电机寿命缩减、传感器数据产生误差，影响排爆定位精度；若为散热开设百叶窗式孔并加防尘网，排爆场景中细颗粒粉尘易附着网面，且粉尘会从网与孔的间隙侵入。

3、全封闭设计虽能满足防尘防水需求，却因热量积聚导致核心部件可靠性下降；开设散热孔虽能缓解散热压力，却因粉尘堵塞与侵入引发新的故障风险，两者无法同时兼顾，成为制约排爆机器人长期稳定作业的核心技术痛点

技术实现思路

1、为了解决防尘防水以及高效换热的问题，本技术提供一种新型防尘防水底盘结构。

2、本技术提供的一种新型防尘防水底盘结构采用如下的技术方案：

3、一种新型防尘防水底盘结构，包括基座以及安装在所述基座上的盖板；

4、进气换热组件，所述进气换热组件设置在所述基座内部，所述进气换热组件的进气端延伸至所述基座外部，所述进气换热组件的排气端布设在基座内侧边缘处；

5、侧孔，所述侧孔开设在所述基座一侧；

6、排气组件，所述排气组件滑插在所述侧孔内，所述排气组件的一端连接有位于所述基座内部的伸缩组件，所述排气组件在所述伸缩组件伸长状态时突出于所述基座外壁，用于连通所述基座内部与外界空气，所述排气组件在所述伸缩组件处于缩回状态时与所述侧孔形成密封配合。

7、通过采用上述技术方案，非换热状态下，伸缩组件处于正常缩回状态，排气组件与侧孔形成密封配合，阻断外部粉尘和水分进入基座内部；当需要换热时，伸缩组件驱动排气组件突出于基座外壁，使基座内部与外界空气连通，同时进气换热组件从外部引入空气并输送至基座内侧边缘，形成气流循环，实现了底盘密封防护与内部换热功能的兼顾，提升了底盘对不同环境的适配能力，保障基座内部设备在密封状态下的正常工作温度。

8、优选地，所述排气组件包括滑插在所述侧孔内的套管，所述套管位于所述基座外部的一端呈封闭状态，所述套管的封闭端开设有环形分布的换气孔，所述套管内侧固定有与所述伸缩组件连接的圆锥凸起。

9、通过采用上述技术方案，伸缩组件通过圆锥凸起带动套管沿侧孔移动，封闭端设计避免异物直接侵入套管内部，环形分布的换气孔增大了气流交换面积，使空气均匀进出基座，实现了排气过程中的初步防护，减少大颗粒异物直接进入基座的风险，同时保证气流流通的顺畅性，提升换热效率。

10、优选地，所述套管的封闭端圆周外壁开设有环形槽，所述环形槽内嵌设有与所述侧孔内壁抵触的密封环。

11、通过采用上述技术方案，密封环自身的弹性形变填充套管与侧孔之间的间隙，增强两者贴合度，阻断间隙通道，进一步提升了排气组件与侧孔的密封性能，减少粉尘和水分从两者配合间隙侵入基座内部的可能性，强化了底盘的防尘防水效果。

12、优选地，所述伸缩组件包括安装在所述基座内侧的侧架，所述侧架上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套设有与所述圆锥凸起连接的螺纹管，所述侧孔内壁设置有导向块，所述套管外壁开设有与所述导向块适配的导向槽。

13、通过采用上述技术方案，驱动电机带动螺杆转动，螺纹传动转化为螺纹管的直线运动，推动圆锥凸起带动套管移动，导向块与导向槽的配合限制套管的转动，确保移动方向精准，实现了排气组件移动过程的平稳性和精准性，保障密封状态与换热状态切换的可靠性，降低部件移动过程中的磨损，延长使用寿命。

14、优选地，所述进气换热组件包括安装在所述基座内的抽气泵，所述抽气泵的进气端连接有延伸至所述基座外部的过滤机构，所述抽气泵的出气端连接有布设在所述基座底端内侧的布气管，所述布气管外侧均匀开设有导气口。

15、通过采用上述技术方案，抽气泵提供进气动力，外部空气经过滤机构处理后进入布气管，通过均匀分布的导气口向基座内部释放气流，使气流在基座内部均匀扩散，实现了基座内部空气的均匀换热，提升换热的全面性和效率，同时过滤机构对进气进行初步净化，减少进入基座内部的杂质。

16、优选地，所述过滤机构包括与所述抽气泵进气端连接的进气管，所述进气管上依序设置有可拆卸的过滤件、电磁阀门和防护网。

17、通过采用上述技术方案，外部空气进入进气管时，先经防护网阻挡大颗粒杂质，再通过电磁阀门控制通道通断，最后由过滤件过滤细小粉尘和颗粒物，实现了对进气杂质的分级过滤，提升进气洁净度，可拆卸过滤件便于后期清理和更换，电磁阀门使进气通道的通断控制更灵活，适配不同工况需求。

18、优选地，所述基座内部安装有温湿度传感组件以及控制模块，所述温湿度传感组件通过所述控制模块控制所述排气组件、伸缩组件以及进气换热组件的启停。

19、通过采用上述技术方案，温湿度传感组件实时检测基座内部的温湿度数据，并将数据传输至控制模块，控制模块根据预设阈值判断是否需要启动换热功能，进而控制各相关组件的启停，实现了底盘防尘防水与换热功能的自动适配，无需人工干预即可根据内部环境变化调整工作状态，提升了底盘使用的便捷性和智能化程度。

20、优选地，所述基座顶端设置有环形的凸台，所述凸台外侧嵌设有与所述盖板内壁抵触的密封圈。

21、通过采用上述技术方案，凸台为盖板提供安装定位基准，使盖板与基座精准对接，密封圈在盖板的压紧力作用下发生弹性形变，填充凸台与盖板内壁之间的间隙，增强了基座与盖板连接处的密封可靠性，有效阻挡粉尘和水分从顶部连接处侵入基座内部，强化了底盘的整体密封防护效果。

22、优选地，所述基座外侧设置有两组呈对称设置的轴安装部，所述轴安装部包括开设在所述基座侧壁上的轴孔，所述基座外侧壁设置有位于所述轴孔端侧的加强圈，所述基座内侧设置有与所述轴孔连接的延伸凸环。

23、通过采用上述技术方案，轴孔为转轴提供安装通道，加强圈增加轴孔端侧的结构强度，延伸凸环延长了轴孔的支撑长度，分散转轴安装后的受力，提升了轴孔的承载能力和结构稳定性，减少长期使用过程中轴孔处的变形和磨损，保障转轴安装的牢固性，进而提升底盘的整体结构耐用性。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、通过伸缩式排气组件与进气换热组件的动态协同，非换热时套管与侧孔密封贴合实现防尘防水，换热时套管伸出形成气流通道，结合温湿度自动控制启停，既避免全封闭导致的热量积聚，内部温度可控制在安全阈值内，又防止开散热孔引发的粉尘侵入，解决“全封闭散热失效、开散热孔密封失效”的痛点，保障驱动电机、传感器等核心部件长期稳定运行。