药物分层分类精准存取的智能存储方法及装置

本发明涉及药品储存，尤其涉及药物分层分类精准存取的智能存储方法及装置。

背景技术：

1、药品的规范化、精准化存储是医药流通、医疗机构药房管理中的重要环节，直接影响药物存取效率、管理规范性及用药安全性。

2、现有部分药物自动化存储设备虽能实现初步的药物输送与存储，但仍存在明显的设计缺陷：缺乏有效的药物间隔送料结构，药物在上料过程中易大量堆积在分类机构处，造成分类机构卡滞、无法正常工作，难以实现瓶装与盒装药物的精准分类；分类机构多采用复杂的电控识别结构，不仅制造成本高，还易受环境影响出现识别误差，且故障后维修难度大，不适用于中小型医药机构的使用需求；储药箱的抬升与承载结构设计不合理，多需要人工辅助完成储药箱的分层放置，自动化程度低，且无法实现瓶装与盒装药物储药箱的有序交替堆叠，存储规整性差。综上，目前亟需一种自动化程度高、分类精准、存储规整且存取便捷的药物智能存储装置，以解决现有药物存储过程中的各类问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的药物分层分类精准存取的智能存储方法及装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：药物分层分类精准存取的智能存储装置，包括存储架，所述存储架的底部设置有支脚，所述存储架的一侧设置有工作台，所述储存架上装配有承载组件用于承载储药箱，所述工作台上装配有传送装置用于传送储药箱，所述储存架上装配有抬升组件用于将传送过来的储药箱进行抬升放置在承载组件上，所述储存架的一侧且位于传送装置的上方设置有分类组件用于将盒装和瓶装药物分类，所述储存架上装配有间隔组件用于将盒装和瓶装药物间隔有序的通过分类组件进行分类。

3、优选的，所述抬升组件包括电动推杆，所述储存架的底部装配有电动推杆，所述电动推杆的输出杆件连接有连接板，所述连接板上装配有导向杆，所述导向杆贯穿储存架并延伸至储存架的上方，所述导向杆位于储存架上方的一端连接有放置台。

4、当装满药物的储药箱被传送至放置台上时，启动电动推杆带动连接板上升，导向杆随着连接板上升而带动放置台上升至承载组件的承载台上

5、优选的，所述承载组件的数量为若干个，且两两为一组，同一水平面上设置有相对的一组承载组件。

6、优选的，所述承载组件包括承载柱，所述承载柱连接在储存架上，所述承载柱上转动连接有承载台，所述承载台底部的一侧设置有凸板，所述储存架上位于凸板上方设置有限位柱。

7、当放置台上的储药箱被电动推杆带动上升时，这时储药箱上升时挤压承载台，使得承载台绕着承载柱转动，待到储药箱上升挤压脱离承载台时，这时承载台的自重使得承载台转动复位，这时放置台下降，而储药箱随着放置台下降，待到储药箱的边缘与承载台接触并搭接在上面时，因为限位柱阻挡着凸板，使得承载台无法绕着承载柱反向转动，如此储药箱被固定放置在承载台上，等到下一个储药箱被放置台抬升上来时，会挤压原先承载台和原先承载台上的储药箱，而随着原先承载台再次绕着承载柱转动时，原先承载台上的储药箱落在放置台上新抬升的储药箱上方，这时随着原先承载台上的储药箱被抬升挤压上方的承载台，使得上方的承载台绕着承载柱转动，而随着原先承载台上的储药箱挤压脱离上方的承载台时，这时新抬升的储药箱下降，这时原先的承载台搭接在上方的承载台上，而新抬升的储药箱搭接在原先的承载台上，如此随着不断的储药箱被抬升，使得储药箱从下方抬升上方的储药箱，使得一个一个的储药箱被依次放置在每个承载台上，如此即可自动放置储药箱，而储药箱在分类组件下药物分类后，分为瓶装和盒装，而瓶装在前面一个储药箱，盒装在后面一个储药箱，如此两个储药箱在储存架上储存时，即可排列为一层瓶装是一层是盒装。

8、优选的，所述传送装置的传送带延伸至储存架上矩形口内，且靠近放置台，所述传送装置内的传送带上放置的储药箱为两两一组。

9、优选的，所述分类组件设有下料通道、分类件和下料件，所述下料通道借助连接臂与储存架的侧壁连接，所述下料通道上开设有一号滑槽、二号滑槽和下料口，所述分类件和下料件均设置在下料口处，所述分类件用于将盒装药品和瓶装药品分类，所述下料件用于将盒装药瓶进行下料至储药箱内。

10、优选的，所述分类件设有转杆、联动单元和扭簧，所述转杆与下料通道转动连接，所述转杆上固定连接有联动单元用于被盒装药品触发，所述扭簧套设在转杆上用于联动单元触发后复位。

11、优选的，所述联动单元含有直角板、连接杆、限位板和拨动板，所述转杆上固定连接有直角板，所述直角板的一端连接有连接杆，所述连接杆延伸至下料件的挡板下方安装有限位板，所述直角板的另一端延伸至下料通道内安装有拨动板。

12、优选的，所述下料件设有轴杆和挡板，所述轴杆转动连接在下料通道位于下料口处，所述轴杆上固定连接有挡板，所述轴杆上套设有扭簧用于挡板转动后复位。

13、当瓶装药瓶通过下料通道时，顺着下料通道落入第一个储药箱内，当盒装药瓶通过下料通道时，盒装药品挤压拨动板，使得拨动板受到挤压带动直角板绕着转杆转动，这时直角板的一端借助连接杆带动限位板脱离挡板的下方，这时挡板受到盒装药品的重力挤压，使得挡板借助轴杆转动，随着挡板转动逐渐与下料口的间隙变大，使得盒装药品通过间隙掉落至第二个储药箱内，而随着药盒药品脱离挡板，使得扭簧让挡板快速复位，而这时扭簧也让限位板重新复位转动至挡板下方，如此等待下一个药盒药品的触发，如此即可将药盒药瓶和瓶装药品进行分类。

14、优选的，所述间隔组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆装配在储存架上，所述电动伸缩杆的输出杆件上装配有装配块，所述装配块上分别安装有一号隔板和二号隔板，所述一号隔板在一号滑槽内滑动，所述二号隔板在二号滑槽内滑动。

15、当药品通过进药口进入下料通道内时，药品落在一号隔板上，这时启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆带动装配块移动，使得装配块带动一号隔板往脱离一号滑槽方向移动，而随着一号隔板移动，药品慢慢脱离一号隔板掉落下去，而这时二号隔板正好挡住下一个准备落下的药品上，当第一个药品分类结束掉落至储药箱内时，这时再次启动电动伸缩杆，使得装配块带动二号隔板往脱离二号滑槽方向移动，这时二号隔板上的药品慢慢脱离二号隔板掉落下去，这时一号隔板又再次阻挡接下来的药品，如此反复操作电动伸缩杆，即可使得药品有序间隔的下落，而不会影响药品通过分类组件进行分类。

16、药物分层分类精准存取的智能存储方法，基于上述所述的药物分层分类精准存取的智能存储装置，步骤包括：

17、步骤一：将待存储的药物输送至分类组件的下料通道进药口处，启动间隔组件的电动伸缩杆，电动伸缩杆带动装配块往复移动，进而带动一号隔板在一号滑槽内、二号隔板在二号滑槽内交替滑动，使下料通道内的药物有序间隔下落，避免药物堆积影响分类；

18、步骤二：当下落的药物经过下料通道的下料口时，分类组件自动完成瓶装与盒装药物的分类，瓶装药物直接顺着下料通道落入传送装置上两两一组的前一个储药箱内，盒装药物挤压分类件的拨动板触发联动单元动作，使下料件的挡板转动打开下料口间隙，盒装药物掉落至后一个储药箱内，分类完成后分类件与下料件通过扭簧自动复位，等待下一批药物分类；

19、步骤三：启动传送装置，将完成药物分类、两两一组的储药箱传送至储存架的矩形口内，并精准放置在抬升组件的放置台上；

20、步骤四：启动抬升组件的电动推杆，电动推杆带动连接板上升，导向杆随连接板同步上升并推动放置台及储药箱向上移动，储药箱上升过程中挤压承载组件的承载台，使承载台绕承载柱转动，待储药箱上升至脱离承载台后，承载台因自重复位，随后电动推杆带动放置台下降，储药箱边缘搭接在承载台上，在限位柱与凸板的配合下，承载台无法反向转动，储药箱被稳定固定在承载台上；

21、步骤五：当后续新的储药箱被放置台抬升时，新储药箱挤压已放置的储药箱与对应承载台，使该承载台再次转动，已放置的储药箱落至新储药箱上方并随其继续上升，进而挤压上方的承载台完成逐层抬升与放置，实现储药箱在储存架上的逐层堆叠；

22、步骤六：重复步骤一至步骤五，使装有瓶装药物的储药箱与装有盒装药物的储药箱在储存架上逐层交替排列，完成药物的分层分类精准存储；当需要存取药物时，启动抬升组件，逐层抬升并移出对应储药箱即可完成精准存取。

23、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

24、1、本发明中，通过设置间隔组件与分类组件相配合，实现了药物的有序间隔下落与瓶装、盒装药物的自动精准分类，间隔组件利用电动伸缩杆带动一号隔板、二号隔板交替滑动，对下落药物形成间隔式的支撑与释放，从根源上避免了药物在分类组件处堆积卡滞，保证分类作业的连续进行；分类组件依托瓶装与盒装药物的外形结构差异形成无动力触发式分类，无需复杂的电控识别元件，有效降低了分类误差，提升了分类精准度与效率，且分类件与下料件通过扭簧实现自动复位，保证了分类作业的持续性。

25、2、本发明中，通过传送装置、抬升组件与承载组件的配合，实现了储药箱的精准输送、自动抬升与逐层稳定堆叠，传送装置采用驱动电机配合防滑传送带的设计，保证储药箱输送过程中无偏移，且两两一组的储药箱放置形式与药物分类相适配，为后续分层存储奠定基础；抬升组件通过电动推杆配合多根导向杆驱动放置台升降，为储药箱的抬升提供稳定的动力与精准的导向，避免储药箱升降过程中偏移；承载组件利用可转动的承载台配合限位柱、凸板的限位结构，实现储药箱的自动放置与稳定承载，各组件配合无需人工辅助，大幅提升了药物存储的自动化程度，降低了人工成本。

26、3、本发明中，实现了瓶装与盒装药物储药箱的逐层交替排列存储，通过后续储药箱的抬升动作挤压原有储药箱完成逐层堆叠，结合两两一组储药箱的前瓶后盒装药形式，使存储架内的药物形成瓶装、盒装逐层交替的规整存储结构，让药物存储分类清晰，后续存取时可快速定位目标储药箱，大幅提升药物存取的精准性与效率，同时便于药品的日常盘点与管理。

27、4、本发明中，药物存储与存取作业形成全流程自动化衔接，从药物的上料、间隔送料、分类装盒，到储药箱的输送、抬升、堆叠存储，再到后续的药物精准存取，各环节无需人工干预，不仅大幅提升了整体作业效率，还有效避免了人工操作带来的人为误差，同时装置可适配不同常规规格的瓶装与盒装药物，适用范围广，可满足医疗机构、医药仓库、药店等各类医药机构的药品存储需求。