一种摇摆式按摩椅架的制作方法

本技术属于按摩椅，特别涉及一种摇摆式按摩椅架，尤其在坐躺调节基础上，叠加有前后摇摆功能。

背景技术：

1、现有按摩椅均具备可调节角度，以实现坐姿和躺姿的连续变化，调整动作相对单一，主要是依按摩装备提供不同部位的按摩。按摩椅是在按摩椅架基础上，安装各类按摩装备，并设置有柔软填充物和包皮，形成完整舒适的整体。按摩椅架大致包括：坐靠架、底架和电动推杆，以及铰接在坐靠架前端的腿脚架；在坐靠架上还可设置有轨道，提供按摩机芯上下往复行走，实现大范围按摩动作。在电动推杆驱动下，坐靠架和腿脚架整体能相对底架做角度变化，完成坐姿与躺姿之间的连续变化，且能控制腿脚架也同步跟随变化，往躺姿状态变化时，也能逐渐抬升至与坐垫部齐平。这也是目前按摩椅架的大致功能，除了坐躺调节和承载按摩装备外，无其它功能。

2、如何提供一种更合理的技术方案，即成为本实用新型研究的对象。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是设计一种坐靠架相对底架能前后往复运动的摇摆式按摩椅架。

2、本实用新型技术方案是这样实现的：一种摇摆式按摩椅架，包括：坐靠架、腿脚架、底架和主电动推杆；坐靠架定位在底架上方，在主电动推杆驱动下，坐靠架相对底架能改变角度，并完成坐姿与躺姿之间的连续变化；所述腿脚架悬挂在坐靠架前沿，能跟随坐靠架运动并相对坐靠架能做抬升和放下的调节；其特征在于：所述主电动推杆一端铰接在坐靠架上、另一端铰接在一运动支点上，该运动支点由设置在底架上的动力机构驱动和支撑，动力机构能驱动运动支点沿前后方向往复运动，并通过主电动推杆带动坐靠架往复摇摆。

3、所述底架上设置有一对呈前后朝向的直线导轨，在两直线导轨的滑块间固定有一滑动架，该滑动架构成运动支点；所述滑动架具有两条对应锁固在两滑块上的长边和至少一条连接两长边的短边，在短边上设置有铰接主电动推杆的挂耳，以及提供动力机构接入的长槽或销轴；动力机构有如下两种结构：一、动力机构包括固定在底架上的电机和减速装置，以及减速装置输出的偏置轴，该偏置轴滑动穿过所述长槽，或与所述销轴间通过连杆传动连接；二、动力机构为一往复电动推杆，该往复电动推杆一端铰接在底架上、另一端铰接在滑动架的短边上。

4、所述动力机构包括电机、减速装置和减速装置输出的偏置轴，利用该偏置轴作为运动支点，用来支撑和驱动主电动推杆。

5、所述偏置轴具有如下三种方案：一、为设置在减速装置末级齿轮的偏心位置上；二、为设置在一转盘的偏心位置上，该转盘锁固在减速装置末级齿轮的轴上；三、为减速装置末级齿轮上的曲柄轴。

6、作为一种优选实施方案，所述坐靠架与底架之间设置有相互配合的弧形导槽和前后两对滑轮，借助滑轮在弧形导槽中滚动，形成坐靠架定位在底架上方。

7、作为一种优选实施方案，所述底架后方设置有一对支撑柱，坐靠架通过转轴铰接在支撑柱上部，形成坐靠架定位在底架上方。

8、作为一种优选实施方案，所述底架两侧前后分别铰接有前摆杆和后摆杆，前摆杆和后摆杆的上端部分别铰接在坐靠架上，形成坐靠架定位在底架上方。

9、所述坐靠架包括两根一体化的l形轨道和连接两l形轨道的横梁，两条以上横梁分布焊接在两l形轨道间；所述坐靠架具有坐垫部和靠背部，在坐垫部前沿的横梁上铰接一摆动杆，该摆动杆下端朝前设置有能抵触腿脚架背部的抵触轮；一腿脚电动推杆的一端铰接在所述摆动杆中部、另一端铰接在坐垫部后部的横梁上，驱动腿脚架的抬升。

10、所述底架后部设置有两着地滚轮。

11、本实用新型通过运动支点来支撑主电动推杆，使得主电动推杆在调节坐靠架坐躺角度变化后，还能跟随运动支点产生位置变化；运动支点在动力机构驱动下沿前后方向往复运动，继而通过主电动推杆驱动坐靠架前后摇摆，叠加摇摆动作。

1.一种摇摆式按摩椅架，包括：坐靠架（1）、腿脚架（2）、底架（3）和主电动推杆（4）；坐靠架（1）定位在底架（3）上方，在主电动推杆（4）驱动下，坐靠架（1）相对底架（3）能改变角度，并完成坐姿与躺姿之间的连续变化；所述腿脚架（2）悬挂在坐靠架（1）前沿，能跟随坐靠架（1）运动并相对坐靠架（1）能做抬升和放下的调节；其特征在于：所述主电动推杆（4）一端铰接在坐靠架（1）上、另一端铰接在一运动支点上，该运动支点由设置在底架（3）上的动力机构（5）驱动和支撑，动力机构（5）能驱动运动支点沿前后方向往复运动，并通过主电动推杆（4）带动坐靠架（1）往复摇摆。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆式按摩椅架，其特征在于：底架（3）上设置有一对呈前后朝向的直线导轨（31），在两直线导轨（31）的滑块（32）间固定有一滑动架（6），该滑动架（6）构成运动支点；所述滑动架（6）具有两条对应锁固在两滑块上的长边（61）和至少一条连接两长边的短边（62），在短边（62）上设置有铰接主电动推杆（4）的挂耳，以及提供动力机构接入的长槽（621）或销轴（622）；动力机构（5）有如下两种结构：一、动力机构（5）包括固定在底架上的电机（51）和减速装置（52），以及减速装置（52）输出的偏置轴（53），该偏置轴（53）滑动穿过所述长槽（621），或与所述销轴（622）间通过连杆（54）传动连接；二、动力机构（5）为一往复电动推杆，该往复电动推杆一端铰接在底架（3）上、另一端铰接在滑动架的短边（62）上。

3.根据权利要求1所述的一种摇摆式按摩椅架，其特征在于：动力机构（5）包括电机（51）、减速装置（52）和减速装置输出的偏置轴（53），利用该偏置轴（53）作为运动支点，用来支撑和驱动主电动推杆（4）。

4.根据权利要求2或3所述的一种摇摆式按摩椅架，其特征在于：偏置轴（53）具有如下三种方案：一、为设置在减速装置（52）末级齿轮的偏心位置上；二、为设置在一转盘的偏心位置上，该转盘锁固在减速装置（52）末级齿轮的轴上；三、为减速装置（52）末级齿轮上的曲柄轴。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种摇摆式按摩椅架，其特征在于：坐靠架（1）与底架（3）之间设置有相互配合的弧形导槽（11）和前后两对滑轮（33），借助滑轮（33）在弧形导槽（11）中滚动，形成坐靠架（1）定位在底架（3）上方。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种摇摆式按摩椅架，其特征在于：底架（3）后方设置有一对支撑柱（34），坐靠架（1）通过转轴铰接在支撑柱（34）上部，形成坐靠架（1）定位在底架（3）上方。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种摇摆式按摩椅架，其特征在于：底架（3）两侧前后分别铰接有前摆杆（35）和后摆杆（36），前摆杆（35）和后摆杆（36）的上端部分别铰接在坐靠架（1）上，形成坐靠架（1）定位在底架（3）上方。

8.根据权利要求1所述的一种摇摆式按摩椅架，其特征在于：坐靠架（1）包括两根一体化的l形轨道（12）和连接两l形轨道（12）的横梁（13），两条以上横梁（13）分布焊接在两l形轨道（12）间；所述坐靠架（1）具有坐垫部（14）和靠背部（15），在坐垫部（14）前沿的横梁（13）上铰接一摆动杆（16），该摆动杆（16）下端朝前设置有能抵触腿脚架（2）背部的抵触轮（17）；一腿脚电动推杆（41）的一端铰接在所述摆动杆（16）中部、另一端铰接在坐垫部（14）后部的横梁（13）上，驱动腿脚架（2）的抬升。

9.根据权利要求1所述的一种摇摆式按摩椅架，其特征在于：底架（3）后部设置有两着地滚轮（37）。