一种液体瓶罐夹取及开盖器

本技术涉及开口器，具体为一种液体瓶罐夹取及开盖器。

背景技术：

1、液体瓶罐在生活和生产中广泛应用，其夹取和开盖过程直接影响着液体的使用和储存。传统的夹取和开盖方式往往需要人工操作，存在效率低下、劳动强度大等问题。

2、一些自动化开瓶器虽然提高了效率，但是依旧是未能达到一体化，不能一器多用。

3、因此，研究开发提高工作效率和生产效率，减少劳动成本，改善工作环境和员工健康的液体瓶罐夹取及开盖模块，具有重要意义。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种液体瓶罐夹取及开盖器，以解决现有技术中解决传统液体瓶罐操作存在的问题，提高工作效率和生产效率，减少劳动成本，改善工作环境和员工健康。

2、上述的目的通过以下的技术方案实现：

3、一种液体瓶罐夹取及开盖器，其组成包括开口器框架，所述开口器框架上固定有用于夹取未开启瓶盖瓶罐瓶体的夹取机构、用于旋钮式瓶盖开启的开启旋钮式瓶盖机构和用于易拉环式瓶盖开启的开启拉环式瓶盖机构。

4、所述的一种液体瓶罐夹取及开盖器，所述开口器框架包括基体和法兰盘，法兰盘用于固定步进电机；所述基体与第一肋板和第二肋板相连接；所述基体中间开有圆孔；所述法兰盘与基体通过锁紧螺钉连接。

5、所述的一种液体瓶罐夹取及开盖器，所述夹取机构包括步进电机、丝杠、丝杠轴承、丝杠套筒、夹爪、滚轮、滚轮套和弹簧，所述步进电机固定于法兰盘与基体之间；所述丝杠分为矩形端和圆柱端，圆柱端设有螺纹，通过螺纹连接在所述丝杠套筒内，矩形端中部开有矩形孔，与丝杠轴承矩形端相连接；所述丝杠轴承分为矩形端和圆柱端，圆柱端与基体中部所开圆孔相连接；所述丝杠套筒上四周设有滑轨；所述滑轨与滚轮相配合。

6、所述的一种液体瓶罐夹取及开盖器，所述夹爪顶部开有第一槽口，所述第一槽口与滚轮套相配合；所述夹爪通过基体下面的肋板固定位置；所述弹簧一端与固定夹爪的螺栓相连，另一端与穿过肋板的螺栓相连，可通过调节弹簧位置紧固夹爪。

7、所述的一种液体瓶罐夹取及开盖器，所述开启旋钮式瓶盖机构包括第一肋板、电机、固定板、胶皮环；所述电机固定在第一肋板上，底部通过齿轮传动与胶皮环连接；所述胶皮环通过旋转开启瓶盖。

8、所述的一种液体瓶罐夹取及开盖器，所述开启拉环式瓶盖机构包括第二肋板、舵机、舵机臂、舵机壳、开盖架；所述舵机固定在第二肋板中部；所述舵机右侧与舵机臂相连接；所述舵机臂与开盖架相连接；所述开盖架末端开有第二槽口，该第二槽口用于卡紧拉环，通过开盖架的旋转将拉环开启。

9、所述的一种液体瓶罐夹取及开盖器，所述丝杠套筒内部设有内螺纹孔。

10、有益效果

11、1.本实用新型提供的液体瓶罐夹取及开盖器，通过改进传统开瓶、开罐器的结构设计，加入了夹取机构、开启旋钮式瓶盖机构以及开启拉环式瓶盖机构，将不同形式的瓶盖纳入可使用对象范围内；开口器包括框架、夹取机构、开启旋钮式瓶盖机构和开启拉环式瓶盖机构。夹取机构通过步进电机的带动丝杠旋转张开夹爪以适应不同直径的瓶体并提供稳定的夹紧力，开启旋钮式瓶盖机构通过胶皮环适配不同的瓶盖直径并提供持续稳定的扭矩来开启旋钮式瓶盖，开启拉环式瓶盖机构通过舵机为开瓶架持续输出动力，用于开启拉环式瓶盖。

12、2.本实用新型提供的液体瓶罐夹取及开盖器，通过合理设计的夹取机构，可以根据瓶罐的尺寸和形状来调节夹紧力度，将瓶罐夹住并固定在一定位置，同时夹爪上有一定的弧度凹陷，更有有利于适应不同尺寸的瓶罐；开启旋钮式瓶盖结构，由两个旋转装置共同组成，同时旋转部件由软胶材质构成，有利于适应不同大小的瓶盖，同时提供足够的摩擦力来使瓶盖旋开；开启拉环式瓶盖结构由可旋转的连杆构成，同时连杆上带有微小凹槽，更有利于卡住易拉罐的卡扣，便于打开，增加了本发明的功能多样性，推动多器械一体化的发展；整体结构紧凑，方便使用，并具备多种功能，同时可搭配红外线扫描仪、机械臂等共同使用，适用于多种使用场景。

1.一种液体瓶罐夹取及开盖器，其特征是：其组成包括开口器框架，所述开口器框架上固定有用于夹取未开启瓶盖瓶罐瓶体的夹取机构、用于旋钮式瓶盖开启的开启旋钮式瓶盖机构和用于易拉环式瓶盖开启的开启拉环式瓶盖机构。

2.根据权利要求1所述的一种液体瓶罐夹取及开盖器，其特征是：所述开口器框架包括基体和法兰盘，法兰盘用于固定步进电机；所述基体与第一肋板和第二肋板相连接；所述基体中间开有圆孔；所述法兰盘与基体通过锁紧螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种液体瓶罐夹取及开盖器，其特征是：所述夹取机构包括步进电机、丝杠、丝杠轴承、丝杠套筒、夹爪、滚轮、滚轮套和弹簧，所述步进电机固定于法兰盘与基体之间；所述丝杠分为矩形端和圆柱端，圆柱端设有螺纹，通过螺纹连接在所述丝杠套筒内，矩形端中部开有矩形孔，与丝杠轴承矩形端相连接；所述丝杠轴承分为矩形端和圆柱端，圆柱端与基体中部所开圆孔相连接；所述丝杠套筒上四周设有滑轨；所述滑轨与滚轮相配合。

4.根据权利要求3所述的一种液体瓶罐夹取及开盖器，其特征是：所述夹爪顶部开有第一槽口，所述第一槽口与滚轮套相配合；所述夹爪通过基体下面的肋板固定位置；所述弹簧一端与固定夹爪的螺栓相连，另一端与穿过肋板的螺栓相连，可通过调节弹簧位置紧固夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种液体瓶罐夹取及开盖器，其特征是：所述开启旋钮式瓶盖机构包括第一肋板、电机、固定板、胶皮环；所述电机固定在第一肋板上，底部通过齿轮传动与胶皮环连接；所述胶皮环通过旋转开启瓶盖。

6.根据权利要求5所述的一种液体瓶罐夹取及开盖器，其特征是：所述开启拉环式瓶盖机构包括第二肋板、舵机、舵机臂、舵机壳、开盖架；所述舵机固定在第二肋板中部；所述舵机右侧与舵机臂相连接；所述舵机臂与开盖架相连接；所述开盖架末端开有第二槽口，该第二槽口用于卡紧拉环，通过开盖架的旋转将拉环开启。

7.根据权利要求6所述的一种液体瓶罐夹取及开盖器，其特征是：所述丝杠套筒内部设有内螺纹孔。