一种抑制旋盖爪周向晃动的爪式旋盖机的制作方法

本发明涉及旋盖机，具体是一种抑制旋盖爪周向晃动的爪式旋盖机。

背景技术：

1、爪式旋盖机是一种广泛应用于食品、药品、日化等包装领域的自动化旋盖设备，其核心工作部件为若干可公转及自转的旋盖柱，每个旋盖柱底部设有多个周向分布的旋盖爪；工作时，旋盖柱在驱动组件带动下移动至瓶盖上方，旋盖爪通过气动或机械方式径向收拢，从外侧夹持瓶盖，随后旋盖柱旋转并将瓶盖旋紧于瓶口；此类设备具有结构紧凑、节拍快、适应多工位并行作业等优点，在高速灌装生产线中占据重要地位；

2、现有技术（公开号：cn212269402u，公开了一种旋盖爪手的连接结构），其中公开了旋盖爪手包括安装套、爪座、铰接于爪座下端的第一连杆、安装于第一连杆上的爪手、牵引架，以及连接牵引架与爪手的第二连杆，各连杆之间通过轴销实现连接。牵引机构带动牵引架升降，牵引架通过第二连杆带动第一连杆转动，从而实现爪手的张开与并拢；但第一连杆、第二连杆与轴销之间的连接处因反复转动而出现磨损；进而当连接处出现过大的间隙并发生松动时，各部件之间难以实现精确配合，进而随着设备长时间高频率运行，连接间隙增大，旋盖爪在夹持和旋转过程中发生不可控的周向偏摆，进而使爪端对瓶盖的夹持力分布不均、夹取位置偏移，甚至造成瓶盖倾斜或脱落；进一步影响旋盖质量和生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种抑制旋盖爪周向晃动的爪式旋盖机，以解决现有技术中存在的夹持力分布不均导致夹取位置偏移影响旋盖质量和生产效率问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种抑制旋盖爪周向晃动的爪式旋盖机，包括若干个旋盖柱，若干个所述旋盖柱设置在支架上，所述旋盖柱的上方设置有驱动组件，所述旋盖柱在驱动组件的作用下与支架转动连接，所述旋盖柱的下方设置有放置盘，所述放置盘上设置有若干个放置槽，所述放置槽与旋盖柱一一对应；

4、所述旋盖柱包括连接件、气阀和若干个旋盖爪，所述连接件与驱动组件连接，所述连接件远离驱动组件的一侧与气阀连接，所述气阀的底部设置有旋盖头，所述气阀和旋盖头的侧壁均设置有移动槽，所述旋盖爪设置在移动槽内；

5、所述旋盖爪包括转动块，所述转动块与移动槽通过螺钉连接，所述转动块底部设置有连接块，所述连接块远离转动块的一侧设置有支撑块，所述支撑块靠近旋盖柱轴线的一侧设置有支撑垫。

6、驱动组件带动若干个旋盖柱绕着支架的轴线进行公转，并且在旋盖柱进行公转的同时，驱动组件也带动旋盖柱进行自转，使得旋盖柱在转动的过程中会对瓶盖进行夹持，并在公转的过程中与放置槽内的瓶子进行对接，使得旋盖柱在对接的过程中将瓶盖安装在瓶子上；

7、驱动组件带动连接件进行自转，连接件带动旋盖爪转动，当旋盖头移动至瓶盖的上方后，气阀向旋盖爪输送气体，使得转动块在气体的作用下偏转，进而转动块偏转的过程中带动连接块偏转，连接块偏转的过程中带动支撑块偏转，支撑块偏转的过程中带动支撑垫进行移动，转动块向远离旋盖头的一侧移动时，此时若干个旋盖爪与旋盖头之间的距离被扩大，使得若干个旋盖爪将瓶盖包裹，当转动块向靠近旋盖头的一侧移动时，此时若干个旋盖爪与旋盖头之间的距离被缩小，使得若干个旋盖爪将瓶盖夹取，可通过更换不同厚度的支撑垫实现对不同尺寸的瓶盖进行夹取，并且支撑垫在长时间使用下会出现磨损，进而通过定期更换，实现支撑垫对瓶盖的稳定夹取。

8、优选的，所述支撑块设置有挤压槽，所述挤压槽内设置有夹持组，所述夹持组的顶部设置有滑块，所述挤压槽靠近滑块的一侧设置有滑动槽，所述滑块与滑动槽滑动连接，所述挤压槽内设置有伸缩柱，所述伸缩柱与夹持组连接。

9、通过滑块在滑动槽内滑动，使得滑块带动夹持组移动，同时夹持组移动的过程中，夹持组带动伸缩柱移动，使得伸缩柱被拉伸，使得夹持组在移动的过程中，伸缩柱始终对夹持组进行支撑。

10、优选的，所述夹持组包括固定架，所述固定架与滑块连接，所述固定架上设置有转动柱，所述转动柱向远离连接块的一侧延伸并穿过固定架，所述转动柱与固定架转动连接。

11、滑块带动固定架移动，固定架在移动的过程中带动转动柱移动，使得固定架和转动柱沿着滑动槽的侧边进行移动，通过固定架实现夹持组在挤压槽内的位置改变。

12、优选的，所述转动柱位于固定架之间的区域设置有挤压柱，所述转动柱位于固定架延伸出的区域设置有垫板，所述挤压柱和垫板分别与转动柱固定连接。

13、在瓶盖夹取阶段，滑块带动挤压柱移动，使得挤压柱与旋盖头轴线之间的距离等于瓶盖的半径，进而在瓶盖夹取阶段，若干个挤压柱相互配合，对瓶盖的侧壁进行挤压固定，从而实现瓶盖的夹取，而垫板不参与对瓶盖的夹取处理。

14、优选的，所述转动柱也向靠近滑块的一侧延伸，所述转动柱与滑块转动连接，所述滑块和转动柱分别通过气动进行驱动。

15、通过气动驱动的方式，使得滑块沿着滑动槽移动，也使得转动柱沿着挤压柱的轴线转动，利用滑块移动改变挤压柱在挤压槽内的位置，从而通过调节挤压柱与旋盖头轴线之间的距离，从而适应不同尺寸的瓶盖夹取。

16、优选的，所述垫板呈凸轮状，当所述挤压柱进行瓶盖固定时，若干个垫板朝向远离旋盖柱轴线的一侧；当所述挤压柱对瓶盖夹持偏移时，若干个垫板朝向靠近旋盖柱轴线的一侧。

17、对瓶盖进行夹取时，此时转动柱处于固定不动的状态，即挤压柱和垫板均处于不动状态，通过旋盖爪的偏转，从而带动若干个挤压柱移动，使得挤压柱对瓶盖进行夹取，在瓶盖夹取的过程中，垫板始终朝向远离旋盖柱轴线的一侧，使得垫板不会干扰挤压柱对瓶盖的夹取作业；当挤压柱出现瓶盖夹取状态倾斜时，在瓶盖状态纠正过程中，转动柱带动挤压柱和垫板转动，由于垫板呈凸轮状，使得垫板转动至瓶盖的下方，从而参与瓶盖夹取状态的纠正。

18、优选的，所述旋盖头的底部设置有挤压板，所述挤压板与旋盖头滑动连接，所述挤压板通过气动进行驱动。

19、当夹取的瓶盖不处于水平状态时，此时转动柱带动挤压柱转动，挤压柱转动的过程中带动夹取的瓶盖自转，同时，在转动柱转动的过程中带动垫板转动，使得垫板转动时瓶盖下方，随后挤压板在气动的驱动作用下移动，使得挤压板向远离旋盖头的一侧移动，进而挤压板在移动的过程中对瓶盖进行推动，由于若干个垫板的上表面处于同一平面，使得挤压板对瓶盖挤压后，瓶盖的下表面会落在垫板的上表面，从而实现了瓶盖由倾斜状态转变为水平状态，使得旋盖柱在夹取瓶盖向瓶子移动的过程中，完成对瓶盖抓取状态的调整。

20、优选的，所述转动块内设置有限位铜套，所述转动块与移动槽连接所用的螺钉穿过限位铜套，若干个所述垫板相互接触时，可对转动块内的限位铜套进行检测。

21、当若干个垫板相互接触时，此时若干个垫板对另外的垫板施加推动力，且由于垫板分别设置在挤压槽内，使得此时每个旋盖爪成为独立个体，进而若每个旋盖爪在相互接触的过程中出现松动，并发生偏转时，即该松动偏转的旋盖爪中的转动块内所设置的限位铜套出现磨损情况，进而需要对其进行更换，若每个旋盖爪在相互接触的过程中没有出现松动现象，即该旋盖柱内的所有转动块内设置的限位铜套没有出现磨损情况，进而在设备运转之前，利用垫板的相互接触，从而实现对旋盖爪的自检，从而避免了旋盖爪周向晃动导致旋盖爪对瓶盖的夹取不稳定情况，从而提高了旋盖爪的夹取质量。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、1.支撑块内增设挤压槽、夹持组、滑块及伸缩柱，通过气动驱动滑块沿滑动槽移动，带动夹持组整体位移，从而精确调节挤压柱与旋盖头轴线的径向距离，使设备可快速适配多种规格瓶盖，无需更换整套爪体，提升了生产线的换型效率和通用性；同时伸缩柱始终对夹持组提供弹性支撑，保证了移动过程中的平稳性和位置重复精度；

24、2.与挤压柱同轴且呈凸轮状的垫板，并结合独立的转动柱气动驱动，在正常夹取阶段垫板朝向远离轴线一侧，不干扰挤压柱对瓶盖侧壁的挤压固定；一旦检测到瓶盖夹取状态出现倾斜，转动柱立即带动挤压柱和垫板同步旋转，使凸轮状垫板转动至瓶盖下方，此时配合旋盖头底部滑动设置的挤压板在气动作用下向下移动，对瓶盖顶部施加均匀压力，由于多个垫板的上表面共面，瓶盖被挤压板下推后其下沿自然落于垫板平面，从而快速将倾斜的瓶盖矫正至水平状态，该矫正过程在旋盖柱向瓶子移动的途中即可完成，不额外增加节拍时间，提高了旋盖合格率和作业流畅度。

25、3.利用多个垫板之间的相互接触动作，实现了对旋盖爪内部限位铜套磨损状况的在线自检功能，当设备运行前或维护时，驱动各转动柱使垫板朝向轴线方向聚拢并相互抵靠，此时若某个旋盖爪的限位铜套已磨损导致转动块松动，则该爪在受力后会发生偏转，操作人员可据此快速识别故障爪并进行更换；反之，若所有爪均保持稳定接触，则表明铜套状态良好；利用原有部件即可完成，降低了日常点检难度和停机维护时间，避免了因限位铜套磨损未被及时发现而导致的旋盖爪周向晃动，确保了设备长期运行中夹取动作的精准性和可靠性。